2. Les robots FANUC : la m
LES ROBOTS DELTA 6 AXES FANUC ROBOTICS SONT LES DERNIERS
NÉS DE LA PLUS VASTE GAMME DE ROBOTS INDUSTRIELS.
MANIPULATION ULTRA-RAPIDE ET TRÈS LARGE DEGRÉ DE
LIBERTÉ, CES ROBOTS DÉCLINENT UN NOUVEAU STANDARD :
Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots 6 axes
de leur classe. Ils cumulent ainsi la flexibilité d’un poignet humain avec la précision
et la rapidité d’une structure parallèle, ce qui leur confère un immense avantage :
une orientation libre dans l’espace, avec tous les degrés de liberté requis pour incliner
et retourner.
PRISE ET DÉPOSE RAPIDE
SÉRIE M-1iA ET M-3iA
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 2 24.09.2010 15:55:28
3. a meilleure prescription
ILS SONT AUSSI FLEXIBLES ET PRÉCIS QU’UNE MAIN HUMAINE.
REPOSEZ-VOUS SUR LA TECHNOLOGIE DE POINTE FANUC
POUR VOS APPLICATIONS COMPLEXES À HAUTE CADENCE. .
SMART, STRONG, YELLOW.
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 3 24.09.2010 15:55:34
4. SÉRIE M-1iA
LA N O U V E L L E S É R I E M - 1 i A E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L A T I O N
D E P E T I T S É L É M E N T S ( J U S Q U ‘À 5 0 0 G ) . L E R O B O T M - 1 i A P E U T
ÊTRE INTÉGRÉ DANS DES CELLULES DE PRODUCTION TRÈS
C O M PA CT E S . A U S S I F L E X I B L E Q U ’ U N P O I G N E T H U M A I N G R Â C E
À SON 6ÈME AXE, IL PERMET DES TEMPS DE CYCLE TRÈS
R A P I D E S E T A U T O R I S E U N E T R È S G R A N D E P R É C I S I O N D ’A C T I O N .
L E M - 1 i A F O N C T I O N N E AV E C L A D E R N I È R E G É N É R AT I O N D E
C O N T R Ô L E U R U LT R A - C O M P A C T E R - 3 0 i A M A T E O P E N A I R D O T É E
D E M U LT I P L E S F O N C T I O N S I N T E L L I G E N T E S I N T É G R É E S , T E L L E S
Q U E L’ i R V I S I O N .
• Architecture parallèle unique • Applications
• 2 modèles : - Mise sous blister
- M-1iA/0.5A – 6 axes - Manipulation de petits instruments
- M-1iA/0.5S – 4 axes - Assemblage
620 mm x 430 mm
Montage mur,
sol ou plafond
iRVision
intégrée
Version 6 axes pour des
applications d’insertion
dans tous les angles
Version 4 axes avec
poignet creux pour la prise
et dépose ultra-rapide
Répétabilité :
Diamètre de travail :
0,02 mm 280 mm
0,5 kg
de charge
embarquée
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 4 24.09.2010 15:55:40
5. SÉRIE M-3iA
L E R O B O T F A N U C M - 3 i A E S T U N R O B O T D ’A S S E M B L A G E E T
D E P R I S E E T D É P O S E U LT R A - R A P I D E . D O T É D ’ U N P O I G N E T 3
A X E S , I L E M B A R Q U E J U S Q U ‘À 6 K G D E C H A R G E .
• Architecture parallèle unique • Applications
• 2 modèles : - Mise sous blister
- M-3iA/6A – 6 axes - Manipulation et assemblage
- M-3iA/6S – 4 axes d’instruments plus lourds
iRVision Système de transmission
intégrée des axes du poignet
breveté et unique
6 kg
de charge
embarquée
Version 4 axes avec
poignet creux pour la prise
et dépose ultra-rapide
Version 6 axes pour des
applications d’insertion
dans tous les angles
Diamètre de travail : Répétabilité :
1350 mm 0,1 mm
6 kg
de charge
embarquée
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 5 24.09.2010 15:55:47
6. PRISE ET DÉPOSE RAPIDE
S É R I E L R M AT E 2 0 0 i C
L A SÉ R IE D E S R O B OT S LR MAT E R EG R O UPE L ES MO DÈL ES LE S P LU S
PE T I TS D E L A GA M M E FA NUC AVEC J USQ U‘À 5 KG DE CHAR G E E MBARQU É E.
I L S CON V IEN N EN T PAR FAIT EMENT AUX APPL ICAT IO N S RAP ID E S
E T PRÉ C IS ES. IL FON CTIO NNE AVEC L E CO NT R Ô L EUR R-30iA MATE
O PE N AIR. S A TA ILL E R É DUIT E GAR ANT IT UN FAIBL E ENCOMBRE ME NT.
L R M AT E 2 0 0 i C / 5 C
• Robot 6 axes, compact, léger et rigide
• 5 kg de charge
• Montage au sol ou inversé
• Entièrement IP 67
• Peinture Epoxy blanche
• Classe 100 (ISO 5) en standard
• Classe 10 (ISO 4) en option
• Traitement anti-corrosion pour les réducteurs et vis
• Echappement pour les électrovannes intégré à la base J1
• Lavable avec des produits neutres
• Réduction des risques de contamination
• Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propre ou hostile
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 6 24.09.2010 15:55:51
7. PRISE ET DÉPOSE RAPIDE
SÉRIE M-430iA
LA SÉRIE DES ROBOTS M-430iA A ÉTÉ CONÇUE POUR DES
M A N I P U L AT I O N S E M B A R Q U A N T D E 2 K G À 4 K G D E C H A R G E ,
E T S P É C I A L E M E N T D É V E L O P P É E P O U R L E S A P P L I C AT I O N S
A L I M E N TA I R E S O U P H A R M A C E U T I Q U E S . I L A U T O R I S E D E S
FA C T E U R S D E C H A R G E S T R E S É L E V É S E T P R O P O S E U N E
M É C A N I Q U E L AVA B L E D O T É E D ’ U N E S U R FA C E R É S I S TA N T E A U X
PRODUITS CHIMIQUES.
M-430iA
• Aucune zone de rétention
• Faisceau ENTIÈREMENT intégré dans le bras
• IP67
• Classe 100 (ISO 5)
• Pas de graisse dans le poignet
• Embase modulaire permettant l’intégration des câbles et autre connectique dans le bâti des
machines
• Montage sol ou inversé
• Surface lisse et design compact
• Structure double joints
• Réduction des risques de contamination
• Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propre
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 7 24.09.2010 15:55:52
8. E M B O X A G E E T PA L E T T I S AT I O N :
M-10iA ET M-710iC
LA SÉRIE DES ROBOTS M-10iA OFFRE UNE GRANDE FLEXIBILITÉ
POUR DES APPLICATIONS REQUÉRANT JUSQU’À 10 KG DE CHARGE
EMBARQUÉE. CAPABLE DE FORTES ACCÉLÉRATIONS, IL EST
PARTICULIÈREMENT ADAPTÉ À DES OPÉRATIONS DE MANIPULATION,
DE PRISE / DÉPOSE ET DE SERVICE MACHINE.
M-10iA
• Charge 6 et 10 kg
• Rayon : de 1420 à 1632 mm
• Montage sol et plafond
LA NOUVELLE GÉNÉRATION DE ROBOTS M - 7 1 0 i C A ÉTÉ CONÇUE
POUR MANIPULER DES CHARGES MOYENNES (DE 20 À 70 KG). GRÂCE
À UN POIGNET FIN, UN BRAS COMPACT ET RIGIDE ET UN FAIBLE
ENCOMBREMENT AU SOL, ILS S’ADAPTENT À UNE GRANDE VARIÉTÉ
D’APPLICATIONS.
M-710iC
• Charge 50 et 70 kg
• Rayon : de 1359 à 2050 mm
• IP67
• Classe 100 en standard
• Peinture Epoxy blanche
• Réduction des risques de contamination
• Facilité de nettoyage et d’utilisation
en environnement propre
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 8 24.09.2010 15:55:54
9. E M B O X A G E E T PA L E T T I S AT I O N :
M-410iB
L E S R O B OT S D E L A S É R I E D E S M -410i B S O N T D E S R O B OT S 4 A X E S
D E S T I N É S À D E S A P P L I CAT I O N S D E PA L E T T I S AT I O N AV E C D E S
C H A R G E S E M B A R Q U É E S A L L A N T D E 140 À 700 K G . FA N U C F U T L’ U N
D E S P R E M I E R S C O N S T R U CT E U R S D E R O B OT S À AV O I R D É V E LO P P É
U N E S É R I E D E R O B OT S S P É C I A L E M E N T D É D I É S A U X B E S O I N S D E L A
PA L E T T I S AT I O N , E T P R O P O S E A UJ O U R D ’ H U I , G R Â C E À S A LO N G U E
E X P É R I E N C E , L E S M E I L L E U R S P R O D U I T S P O U R A U TO M AT I S E R L A
F I N D E S L I G N E S D E P R O D U CT I O N .
M-410iB
• Charge de 140 à 700 kg
• Rayon de 1940 à 2700 mm
• 4 ou 5 axes, gamme dédiée à la palettisation
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 9 24.09.2010 15:56:15
10. AVANTAGES
• FANUC Robotics est propriétaire de ses • FANUC Robotics propose un système de Vision
technologies et développe tous les composants intégré et propriétaire : pas d’interfaçage à
majeurs des robots développer, un seul langage, un seul interlocuteur,
grande simplicité d’utilisation.
• FANUC Robotics utilise des logiciels applicatifs
propres à chaque métier (gestion des files
d’attente, arrivée produits, répartition des flux par
robot, optimisation des trajectoires, …)
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 10 24.09.2010 15:56:17
11. TECHNIQUES
• Logiciel de simulation ROBOGUIDE : Véritable • Sécurité opérateur : Dual Check Safety (DCS),
contrôleur robot virtuel dans un PC ! système de sécurité logiciel certifié (CAT3)
ISO-13849.
Simulation de toute la gamme des robots FANUC - Fonction de surveillance de différents
ainsi que toutes les fonctionnalités logicielles. critères liés au déplacement du bras robot
dans l’espace.
- Active la mise en arrêt d’urgence
VOUS DISPOSEZ D’UN ROBOT DANS VOTRE PC !
automatique du robot si l’un des critères
n’est pas respecté. Simplification de
Outil de travail TRÈS puissant pour : certaines contraintes de sécurité.
- Les études d’avant-projet Augmentation du temps de disponibilité
des robots.
- La programmation des robots
- Le suivi et l’évolution d’une installation
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 11 24.09.2010 15:56:33
12. La meilleure prescription
www.zuk.de
La meilleure prescription pour une performance maximale.
Le robot FANUC M-430iA/2PH a été spécialement conçu pour l’industrie
pharmaceutique. Plusieurs autres produits ont été développés pour une
utilisation dédiée dans le secteur. Contactez FANUC Robotics et découvrez
les bénéfices de l’ensemble de la gamme dédiée industrie pharmaceutique.
Smart. Strong. Yellow.
• Jusqu’à 120 coups / minute • Surfaces lisses
• Jusqu’à 2kg de charge • IP67
embarquée • Existe en version cleanroom
WWW. FANU CROB OT ICS.FR
FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 12 24.09.2010 15:56:52
