Este documento presenta el diseño de un dispositivo para la rehabilitación de miembro superior destinado a apoyar el proceso de recuperación de pacientes con hemiplejía en el Hospital Angeles Lindavista. El dispositivo se propone realizar terapias de movimiento de forma controlada y repetitiva para mejorar la rehabilitación motriz del brazo. El documento revisa el estado del arte de dispositivos similares y técnicas de rehabilitación fisioterapéutica.

1. INSTITUTO POLITÉCNICONACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO PRESENTAN: ARANDA MONROY ESTEBAN GONZALO LOEZA CHAY OMAR ELOY REYES HERNANDEZ FRANCISCO RODRÍGUEZ ALCÁNTARA FRANCISCO DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA LA REHABILITACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR 26 MARZO 2010

2. CLIENTE: Áreade Fisioterapia del Hospital Angeles Lindavista

3. NECESIDAD: Apoyar al proceso de rehabilitación de miembro superior de pacientes con hemiplejía.

4. OBJETIVO : Diseñar un dispositivo auxiliar en el tratamiento fisioterapéutico para contribuir a la rehabilitación motriz de miembro superior en pacientes con deficiencia motora de un hemicuerpo.

5. FUNCIÓN: Realizar terapias de movimiento para rehabilitación del miembro superior de una manera controlada y repetitiva.

6. JUSTIFICACIÓN: En la actualidad, la mayoría de estas terapias se realizan en forma manual involucrando rutinas de movimientos en las que se requiere esfuerzo físico por parte del fisioterapeuta.

7. Generalmente la rehabilitación miembro superior y mano tienden a ignorarse, sin recibir ningún tratamiento específico encaminado a la recuperación de la actividad funcional.

8. Un dispositivo automático de rehabilitación motora, no solo impedirá malgastar el tiempo en terapias ineficientes, sino que también hará posible un tratamiento sistemático con mejores resultados.

9. ESTADO DEL ARTE:

10. La Organización Mundial de la Salud (OMS) en 1968 define Fisioterapia como: El Arte y la Ciencia del tratamiento físico por medio del ejercicio terapéutico, calor, frío, luz, agua, masaje y electricidad.

11. Mac Auliffe escribió que el Kong Fou de la antigua China es el ejemplo más antiguo conocido de ejercicio terapéutico. Consistía en posiciones corporales y rutinas respiratorias, para aliviar el dolor.

12. El Dr. KarelBobath y su esposa Berta desarrollaron un programa de tratamiento basado en el desarrollo neurológico, inicialmente para niños con parálisis cerebral y que luego aplicaron a pacientes con hemiplejía.

13. Definición de Hemiplejía: La hemiplejía es la afectación motora de un hemicuerpo debido a una lesión unilateral de la vía motora principal a nivel de su neurona motora central, provocando trastornos motores contralaterales.

15. Traumatismos craneoencefálicos.

16. Tumores.

18. DISPOSITIVOS ENFOCADOS A LA REHABILITACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR: a b Exoesqueleto para su uso en fisioterapia y entrenamiento (Pons, 2008)

19. DISPOSITIVOS ENFOCADOS A LA REHABILITACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR: Exoesqueleto para miembro superior (Pons, 2008)

20. DISPOSITIVOS ENFOCADOS A LA REHABILITACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR: b Proyecto REHAROB (Revista ABB) a