El documento describe diferentes tipos de máquinas simples y mecanismos de transmisión, incluyendo poleas, engranajes, palancas, piñón y cremallera, biela-manivela, cigüeñal, sistemas articulados, levas, ruedas excéntricas y ruedas helicoidales. Explica brevemente cómo funcionan y algunos usos comunes de cada uno.