Transparencias de la charla dada en MadridBot 2012: En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

1. PRINTBOTS:
Robots Libres e Imprimibles
Juan González-Gómez
Robótica y Cibernética
Universidad Politécnica de Madrid
juan@iearobotics.com
VIII edición de Madrid 2012
I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012
Alcalá de Henares (Madrid)

2. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
juan@iearobotics.com
VIII edición de Madrid 2012
I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012
2
Alcalá de Henares (Madrid)

3. Modelo “Open source”: conocimiento abierto
● El modelo open source funciona
● Modelo distribuido, con alcance
mundial
● Miles de personas cooperando
● Aparición de comunidades
● Herramientas: repositorios, wikis,...
● Patrimonio tecnológico de la
humanidad
3

4. Robótica Libre
¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica?
Ventajas:
●
Robots desarrollados por la comunidad
● Compartidos por Internet
● Robots que evolucionan
● ¡Aparición de diseños asombrosos!
4

5. “Digitalizando” los robots
¿Como lo aplicamos?
Partes de un robot:
void timer0_delay(unsigned char t0ini)
{
Software //-- Dar valor inicial del timer
TMR0=t0ini;
//-- Flag de interrupcion a cero
T0IF=0; Programa
//-- Esperar a que transcurra el tiempo
indicado
while(T0IF==0);
Planos
eléctricos
Electrónica
Planos
mećanicos
Mecánica
5

6. Compartiendo robots
Internet
1 Convertir a bits 2 Publicar
Robot físico
Planos
(Bits)
Descargar
3
4 Fabricar
● Parte crítica
● Se necesita Tiempo y Dinero Planos
(Bits)
6

7. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
juan@iearobotics.com
VIII edición de Madrid 2012
I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012
7
Alcalá de Henares (Madrid)

8. Impresoras 3D
●Impresora 3D: Dispositivo que construye objetos físicos a
partir de bits
Bits Objeto físico
● Coste:
● Propietarias: 12.000€ - 60.000€
● Open source: 350€ - 2.000€
● Material: Filamento de Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg)
8

9. ¿Cómo funcionan?
VIDEO
●“Es una “churrera” de
plástico
●El plástico se deposita
capa a capa
9

10. Compartiendo Objetos. Ejemplos
● Montura de Gafas
http://www.thingiverse.com/thing:7916
● Catedral gótica
http://www.thingiverse.com/thing:4110
● Cabeza de Darth Vader (Star wars)
http://www.thingiverse.com/thing:7215
10

11. Historia
Darwin, 2007 Mendel, 2009
(A. Bowyer, 2005)
Prusa Mendel,
Cupcake, 2010
Makerbot (2009)
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12. Clone wars
● (2011): Construir nuestras propias impresoras 3D
● Impresoras imprimiendo otras impresoras
Genealogía
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13. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
juan@iearobotics.com
VIII edición de Madrid 2012
I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012
13
Alcalá de Henares (Madrid)

14. PRINTBOTS
● PRINTBOTS = PRINTable roBOTS
VIDEO
● Robots “orientados a la comunidad”
Orígenes: Miniskybot 1.0
Skybot, 2005 2011
Tritt, 1997
Primer Printbot
14

15. Miniskybot 1.0
● 9 piezas imprimibles
● Tornillos/tuercas M3
●Neumáticos con juntas
tóricas
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16. La evolución comienza...
● Barbi-bot
● Sensor de Infrarrojos ● Arduino Uno + escudo motores
● Daniel Gómez (UC3M) ● Álvaro Villoslada (UC3M)
16

17. Mutaciones interesantes (I)
VIDEO
Orugator 1.0 Orugator 1.1
● Primer printbot con orugas
● Olalla Bravo (UC3M)
● Daniel Gómez (UC3M)
17

18. Mutaciones interesantes (II)
VIDEO
Unitrack F-track
● Orugas con juntas tóricas
● 8 grados de libertad!
● Jon Goitia (UC3M)
● Julian Marín (UC3M)
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19. “tele-copias” del Miniskybot
● Hackerspace Adelaida
● Cw Kreimer (Pittsburgh, USA)
(AUSTRALIA)
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20. Más evolución...
Scout II
Scout I
● Sliptonic, Missouri (USA)
● Chásis mejorado
● Scout II: Canica como rueda loca
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21. Más diversificación: VIDEO
Protobot Rover
● Mario Almagro (UC3M) ● Jon Goitia (UC3M)
● Nieves Cubo (UC3M) ●Pinza frontal para coger
objetos
● Alberto Valero (UC3M)
21

22. Otros: Robots modulares
● Módulos REPY1
● Gusanos y serpientes robóticos
22

23. Una muestra del ecosistema
Repy 1 Snake F-track
Printbots
Unitrack
Miniskybot 1.0
Rover
Orugator 1.0
Orugator 1.1
Scout 2 Protobot
Scout 1
Miniskybot 2.0
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24. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles
Índice
1. Introducción
2. Impresoras 3D Opensource
3. PrintBots
4. Conclusiones y trabajos futuros
juan@iearobotics.com
VIII edición de Madrid 2012
I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012
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Alcalá de Henares (Madrid)

25. Conclusiones
● Los Printbots funcionan!
● Telecopia, evolución y diversificación
● Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots
● Geniales para actividades educativas e investigación
Trabajos futuros
● Miniskybot 2.0
●Manada de 15 robots (Miniskybot 2.0) para
robótica enjambre
● Construcción de R3 (Hija de R2)
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26. Que el plástico os acompañe...
¡Muchas gracias!
26

27. PRINTBOTS:
Robots Libres e Imprimibles
Juan González-Gómez
Robótica y Cibernética
Universidad Politécnica de Madrid
juan@iearobotics.com
VIII edición de Madrid 2012
I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012
Alcalá de Henares (Madrid)