1. Cartilla de robótica de LEGO MINDSTORMS education©
Nicolás Triana Infante (37)
Wilmer Torres Mahecha (36)
902
Blog: http://tekno-nicolastriana.blogspot.com/

2. Construir, porgramar y poner a prueba.
de usuario usted podrá construir su robot con estas especificas intrucc
R:
ones inalámbricas, bluetooth y cables USB.
UEBA:
unciona como usted lo ordeno en su porgramación, quiere decir que c

3. Tecnología
LADRILLO NXT
Es el cerebro del robot
SENSORES TACTILES
Permite al robot responder a
cualquier obstáculo
SENSOR ACUSTICO
Con esto el robot reacciona a
cualquier sonido
SENSOR FOTOCENSIBLE
Responde al nivel de luz y de color
SENSOR ULTRASONICO
Mide la distancia hacia un
objeto y responde al
movimiento

4. Tecnología
SERVOMOTORES
INTERACTIVOS
LAMPARA Y CABLES
CONVERSORES
BATERIA RACARGABLE

5. Instalación de Baterias
GABLE
able viene con una cobertura extra para 6 baterías AA.
atería se debe conectar un extremo del cable al adaptador de corriente para así poder recargar esta

6. Insatalación de baterías
Este dispositivo funciona usando seis baterías AA
ESTA SEÑAL SE IGNIFICA QUE
LAS BATERIAS ESTAN BAJAS

7. Conexión de la tecnología
CONEXIÓN DE LOS MOTORES
conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
CONEXIÓN DE LOS CENSORES
conecte un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al NXT sin utilizar el cable
USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo
Bluetooth externo para su ordenador

8. Conexión de la tecnología
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y
el NXT con el cable USB.
Cuando el ordenador identifica
el NXT completará
automáticamente la
instalación del software

9. Acerca del ladrillo NXT

10. Más sobre el ladrillo

11. Aún más sobre el ladrillo
Puede cambiar el nombre de
su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Los nombres del
NXT pueden tener como
máximo ocho caracteres

12. Menú principal
MIS ARCHIVOS
el programa se colocará en archivos de
software mientras que los datos de sonido
se colocarán en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo puede
enviar a otras unidades NXT.
programas que ha
descargado desde su
ordenador.
programas que ha
creado en el NXT.
sonidos que forman parte de un
programa que descargó.
archivos de registro de datos creados
durante el registro de los datos.

13. Menú principal
Puede crear muchos programas sin su ordenador,
utilizando el submenú Programa del NXT l. Primero, el
robot se moverá hacia delante hasta que se presione el
sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar
el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez
hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta
que usted detenga el programa. El sensor táctil se
conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los
puertos B y C.los botones de las flechas gris claro para moverse por
las opciones y luego presione el botón naranja de Intro
para seleccionar.
Seleccione
Táctil
Seleccion
e Atrás

14. Menú principal
OTROS PROGRAMAS
QUE PUEDE USAR
para hacer que el
programa se ejecute
una y otra vez hasta
que usted apague el
NXT.
Seleccione
Táctil
nuevamente
Ahora
puede
ejecutar el
programa.

15. Menu principal
Presione el
botón naranja
para
seleccionar
Asegúrese de
que el sensor
táctil está en
el puerto 1.
El programa se repite continuamente por lo
tanto presione el botón gris oscuro para
detener el programa
PRUEBEME
Esta función le permite
experimentar con los sensores y
los motores utilizando
programas que están listos para
ejecutar.

16. Registro de datos
REGISTRO DE DATOS
te permite recopilar
datos registrándolos sin
necesidad de tener
conexión con tu
ordenador.
Selecciona la
opción Luz
reflejada Utiliza
los botones de
flecha de color
verde claro para
moverte por las
opciones y
presiona el
botón naranja
Entrar para
realizar tu
selección.
Seleccion
a la
opción
Puerto 1
Seleccion
a
Finalizad
o

17. Registro de datos
Selecciona
Ejecutar
Para guardar un
programa de Registro de
datos de NXT en tu
ladrillo NXT, pulsa en
Guardar
Presiona el botón de color
gris oscuro Borrar
cuando desees detener el
programa.
. Los archivos de registro guardados
se almacenan en Archivos de registro
de datos

18. Menu principal
Seleccione el
icono del
sensor o
motor que
desea probar
Seleccione el
puerto en el cual
está conectado el
sensor o motor.
Los datos del
sensor o
motor
aparecen en
la pantalla.
VER
Con esta opción puede
realizar una prueba rápida de
sus sensores y motores y
observar los datos actuales
para cada uno.

19. Menu principal
Modo suspendido
Puede configurar
su NXT para que
se apague luego
de 2, 5, 10, 30 o
60 minutos
cuando no se está
utilizando.
Cambiar volumen:
Aquí puede ajustar el
volumen de los
altavoces del NXT en
un intervalo de 0
(apagado) a 4 (alto).
Eliminar todos los
programas: Puede
eliminar los
programas de
cuatro
subcarpetas
CONFIGURACION
puede ajustar las
distintas configuraciones ,
como el volumen del
altavoz o el modo
suspendido

20. Menu Principal
BLUETOOTH
Con esta opción puede
configurar una
conexión inalámbrica
entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades
NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.
Puede utilizar una
conexión inalámbrica
para descargar
programas sin utilizar
un cable USB

21. Menu principal

22. Menu principal

23. Menu principal

24. Menu principal

25. Sensor tactil
Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla
utilizando Ve Conecte el sensor
táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver en la pantalla
del NXT. Seleccione el icono
táctil. Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del
sensor táctil mientras observa
la pantalla del NXT. Deberá
observar un uno en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor
táctil. Deberá observar un cero
en la pantalla.

26. Sensor tactil
la función Registro de datos de NXT
para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar un
ordenador.
puede utilizar la función Programa para
crear programas directamente en el NXT
sin utilizar un ordenador.
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruebe para ver
rápidamente cómo funciona.

27. Sensor acustico
Seleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el icono
Sonido dB. Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el NXT.
Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor

28. Sensor fotosensible
le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación
y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de
colores.
LO QUE EL ROBOT VE
LO QUE NOSOTROS
VEMOS

29. Sensor fotosensible
Seleccione el
puerto en el
cual ha
colocado el
censor
Coloque el sensor
fotosensible cerca de los
diferentes colores a su
alrededor y observe las
diferentes lecturas.

30. Sensor ultrasonico
le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5
metros con una precisión de +/- 3 cm.

31. Servomotor interactivo
Le permite al robot moverse
Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor de rotación integrado.
La retroacción rotacional le
permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy
precisa.

32. Servomotor interactivo
Seleccione el icono de rotaciones del motor.
Sugerencias de uso El sensor de rotación integrado en cada motor
junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y
Motor en el software le permiten programar diferentes
velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intente
fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la
rueda sobre el suelo.

33. Servomotor interactivo
Tacómetro
para el
sensor de
rotación
integrado
Núcleo
del
motor
Engranaje
s
integrado
s
Pieza central
con un orificio
de eje para fijar
una rueda

34. lamparas
Se puede encender y apagar
las lámparas, para crear
patrones intermitentes de
luz. También pueden
utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor.
También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras
funciones.

35. Lamparas
Utilice las lámparas
para activar el
sensor fotosensible.
Seleccione la luz
ambiental.
Haga brillar la
lámpara cerca del
sensor
fotosensible.
Note que la
lectura cambia.

36. Utilización del bluetooth
El Bluetooth es una
tecnología de comunicación
que hace posible el envío y
la recepción de datos sin
cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y
ordenadores.

37. Utilización del bluetooth
Asegúrese de que el NXT está encendido. También
asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado
y que el NXT está configurado como Visible También
asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en
su ordenador.

38. Utilización del bluetooth
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contraseña Introduzca la
contraseña para utilizarla con este dispositivo]y haga
clic en Aceptar.

39. Utilización del bluetooth
En la ventana del NXT
[NXT el estado de su NXT
ha cambiado ahora de
Disponible a Conectado].
Su NXT y ordenador
están ahora conectados
y pueden compartir
datos.

40. Utilización del bluetooth
Cuando se conecta a un
dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de
contraseña Introduzca la
contraseña para utilizarla con este
dispositivo y haga clic en Aceptar

41. Utilización del bluetooth
Seleccione el submenú Bluetooth
en la pantalla del NXT.
Mis contactos Esta lista incluye los
dispositivos con los que se ha
conectado previamente su NXT.
Los dispositivos en esta lista de
contactos pueden conectarse
automáticamente con su NXT y
enviarle datos sin utilizar una
contraseña. Para agregar
dispositivos a Mis contactos],
utilice la función Buscar.
Conexiones Esta lista incluye los
dispositivos con los que está
actualmente conectado su NXT.
Puede conectarse con tres
elementos al mismo tiempo y uno
puede conectarse con usted Sólo
se puede "comunicar" con uno por
vez.

42. Utilización del bluetooth
Compruebe el estado de la conexión
en la barra de iconos en la parte
superior de la pantalla del NXT. Si no
se visualiza el icono Bluetooth, el
Bluetooth está desactivado.

43. Utilización del bluetooth
Visibilidad Utilice la opción
Visible para hacer que su
NXT esté visible o invisible
para otros dispositivos
Bluetooth cuando realizan
una búsqueda de Bluetooth
La contraseña asegura
que únicamente se
puedan conectar a su
NXT los dispositivos
que usted autorizó.
Puede activar o desactivar la
función de Bluetooth. Si
desactiva el Bluetooth, su
NXT no puede enviar ni
recibir datos y deberá utilizar
el cable USB para descargar
programas.

44. Utilización del bluetooth

45. Instalación del software
Requisitos para Instalación del
software

46. Instalación del software
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no se
ejecuta automáticamente: - haga clic en el
botón Inicio - haga clic en Ejecutar -
escriba d:autorun.exe (donde d: es la
unidad de CD) - Siga las instrucciones de
la pantalla
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS
NXT” y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de preferencia. Siga
las instrucciones de la pantalla.

47. Instalación del software
Inicie el software en su
ordenador o Mac con un doble
clic en el icono del programa.
Primero, haga clic en el icono del
bloque Sonido en la paleta de
programación.
Escriba el nombre de su primer
programa, o simplemente haga clic
en Ir.

48. Instalación del software
Arrastre un bloque de Sonido y suéltelo a la
derecha del punto de partida en la zona de
trabajo.
Su programa ya está listo para descargar y
ejecutar.
Asegúrese de que enciende su
NXT y que conecta el cable USB
a su ordenador y al NXT
Localice el controlador en la
esquina inferior derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en
Descargar y ejecutar

49. Interfaz de usuario del software
1.Robot
Educator
2.Mi Portal
3.Barra de
herramientas
4.Zona de
trabajo 5.
Ventana Ayuda
contextual
6. Mapa de
zona de trabajo
7. Paleta de
programación
8. Panel de
configuración
9. Controlador
10. Ventana del
NXT

50. Interfaz de usuario del software

51. Robot educator
El Robot Educator es una serie de
tutoriales que muestran cómo
programar un robot de dos motores
utilizando las funciones principales del
software Education NXT.
El Educador robot también incluye
tutoriales de Registro de.
El desafío presenta una situación para
resolver utilizando los ejemplos de
construcción o programación o por su
cuenta.
Haga clic para ver una lista de los
ejemplos de desafíos para la paleta.
Haga clic nuevamente para abrir el
ejemplo.

52. El robot educator
Siga las instrucciones de
construcción para construir el
modelo Robot Educator.
Descargue el programa de
muestra a su robot y observe
cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos
de programas que utilizan los siete
bloques comunes.

53. El robot educator
Una serie de ejemplos muestran
cómo los iconos de la paleta
completa se pueden utilizar para
programar un modelo
Para ver una lista de ejemplos para
la tecnología NXT específica, haga
clic en un elemento debajo de
Seleccionar.

54. Paleta de programación
La paleta de programación
contiene todos los bloques
de programación que
necesita para crear
programas. Cada bloque de
programación incluye
instrucciones que el NXT
puede interpretar.
Cuando haya terminado de
crear un programa, lo descarga
hacia el NXT. Recuerde
encender y conectar su NXT
antes de descargar un
programa.

55. Paleta de programación

56. Paleta completa
4
1
2
3

57. Paleta completa
Los bloques comunes son los mismos bloques que
están disponibles en la paleta común.
Los bloques de acción le permiten controlar tipos de
comportamiento específico relacionados con varios
dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidos
del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth , los motores y las
lámparas
Utiliza estos bloques en combinación con los sensores
de tu robot para controlar su comportamiento. Los
bloques corresponden a sensores de contacto, sonido,
luz y ultrasonidos;
Bloques de flujo Estos bloques le permiten crear comportamientos
más complejos. Los bloques incluyen el control para repetir,
esperar y condiciones variables; los bloques para detener el
comportamiento o el flujo lógico en un programa;
1
2
3
4

58. Paleta de programación
Bloques de datos Permiten realizar operaciones
booleanas, matemáticas, de comparación, de
rango, crear condiciones aleatorias y almacenar
variables o constantes.
Bloques avanzados Utiliza estos bloques para
convertir datos en texto, agregar texto, controlar la
función de suspensión del NXT, guardar archivos en
el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y
detener el registro de datos y conectarte a través de
Bluetooth.

59. Paleta personalizada
Utilizando Mis bloques, puede
guardar un programa como un
bloque que luego puede volver a
usar en otros programas.
Utilizando el bloque Descargas
Web, puede guardar programas
que descarga del correo
electrónico de sus amigos

60. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la
pantalla.

61. El controlador

62. Introducción
El Registro de datos
incluye operaciones de
recopilación,
almacenamiento y análisis
de los datos. Los sistemas
de Registro de datos
suelen controlar un
evento o proceso a lo
largo de un periodo de
tiempo utilizando
sensores conectados a un
ordenador o dispositivo,
como el ladrillo NXT.

63. Como empezar
Inicia el software en tu PC o
Mac haciendo doble clic en el
icono del programa
Puedes crear y realizar experimentos directamente
desde la ventana de Registro de datos. Para llevar
a cabo un experimento, configura tu experimento
y haz clic en Descargar y ejecutar en el
Controlador de registro de datos.
También puedes programar un robot NXT para que
recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta
Avanzados para iniciar y detener el registro de datos
en el robot NXY y ver un gráfico del registro de
datos conforme se produce, o conserva el archivo
de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.

64. Interfaz de usuario del software

65. herramientas
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar
el experimento utilizando las herramientas de
predicción. Utiliza el lápiz para trazar una
predicción o una fórmula predictiva para crear
una línea recta.
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo
NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos
se guardan en un archivo de registro y se muestran
en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o
rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo
y la media. Las herramientas de análisis también te
permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto
de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

66. Configuración del experimento.
Cambiando la velocidad y duración de un experimento,
puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan
los datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al
mismo tiempo, cambiando la unidad de medida.

67. Configuración del experimento.
La Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores
de los ejes x e y derivados de predicciones y conjuntos
de datos. Puedes modificar cómo deben mostrarse las
predicciones y conjuntos de datos en el Gráfico u
ocultar las predicciones y conjuntos de datos
seleccionados, cambiar los colores, el estilo del gráfico y
la unidad de medida.

68. Las cuatro formas de registrar datos
Significa que el NXT y tu ordenador están conectados a
lo largo de las tres etapas del experimento, permitiendo
así la retroalimentación de los datos en tiempo real. El
Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se rellenarán
durante el progreso del experimento.
Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador
durante la etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador
tendrán conexión sólo durante la configuración del experimento.
Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT,
estarás preparado para recopilar tus datos.
Significa que puedes programar el robot NXT en la
ventana de programación de NXT utilizando los
bloques Iniciar registro de datos y Detener registro
de datos
Significa que el NXT no tendrá conexión con tu
ordenador. Configura y ejecuta tu experimento
directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador.
Se creará automáticamente un archivo de registro en el
ladrillo NXT durante la ejecución del programa.

69. Tu primer experimento de registro de datos
Inicia el software en tu PC o Mac
haciendo doble clic en el icono del
programa.
Escribe el nombre de tu experimento
o haz clic en ¡Ya!
Haz clic en el menú desplegable
Sensor para seleccionar el sensor de
ultrasonidos y haz clic en Aceptar.

70. Tu primer experimento de registro de datos.
Para realizar una predicción, haz clic en
el icono de Herramientas de predicción,
selecciona Predicción nueva y haz clic
en Aceptar.
Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu
predicción en el Gráfico.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y
de conectar el cable USB a tu ordenador
y al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXT
esté conectado al software NXT y que tu
ladrillo NXT esté actualizado con el
firmware más reciente

71. Tu primer experimento de registro de datos.
Localiza el Controlador en la esquina
inferior derecha del Gráfico de la ventana
de Registro de datos de NXT. Haz clic en
Descargar y observa lo que ocurre en el
Gráfico
Has ejecutado tu primer experimento y
recopilado tu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados.
Haz clic en las Herramientas de análisis y
después en Análisis de punto o sección.
Arrastra las líneas de análisis a la derecha
y a la izquierda.

72. Administrar archivos de registro.
Esta opción abre una ficha nueva de
experimento utilizando un archivo de registro.
Abrir experimento reciente es el método más
común para acceder a los archivos de registro.
Esta opción importa archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT o
guardados en el ordenador en una ficha
de experimento activa.
Esta opción carga archivos de registro
almacenados en el ladrillo NXT en el
equipo.

76. Descargar en múltiples NXT
Esta función le permite descargar uno o más
programas en múltiples NXT. Es especialmente útil
si necesita cargar los mismos programas en
diversos NXT para un concurso o una tarea
escolar.
Cuando los programas que desea descargar estén
abiertos, abra la función eligiendo el comando
Descargar en múltiples NXT... del menú Herramientas.
El cuadro de diálogo Descargar en múltiples NXT se
abrirá.
1. En Seleccionar NXT se muestran todos
los ladrillos NXT disponibles. 2. E n
Seleccionar programas se muestran todos
los programas abiertos.
De manera predeterminada, todos los NXT
y todos los programas se seleccionan
cuando se abre la ventana Descargar en
múltiples NXT.

77. Descargar en múltiples NXT
Si no puede ver un NXT en la lista, cierre la ventana
Descargar en múltiples NXT y abra la ventana NXT.
Asegúrese de que todos los NXT estén configurados en
esta ventana antes de abrir la ventana Descargar en
múltiples NXT.

78. Reducción de problemas
Si el icono de funcionamiento se detiene y
no gira, se ha congelado el NXT y debe
reiniciarlo
1. A asegúrese de que el NXT está encendido. Nota: Si
acaba de reiniciar su NXT la pantalla no mostrará nada.
Un sonido de tictac le dirá si está encendida o no. 2. A
asegúrese de que el NXT y el ordenador están
conectados con el cable USB. 3. D diríjase al menú
desplegable Herramientas en la barra de menú del
software y seleccione Actualizar firmware del NXT.
Seleccione el firmware que desea
actualizar. Haga clic en descargar

80. Gracias... Totales.
hecha.
o parecer es muy productiva y educativa, nuevamente gracias por ver nuestra presentación y nos ve