10. فهرس المحتويات
أوًا:ًفهرسًالمحتوياتً
ل
هـ-ًو المقدمــــــــةًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًً
71-1ً البابًاألول:ً المبادىءًاألساسيةًوتصنيفًالمعادلتًالتفاضلية ً
79-91ً البابًالثانى:ً المعادلتًالتفاضليةًمنًالرتبةًاألولىًوالدرجةًاألولىًًًً
21 مقدم ـ ـ ــة
11 لا : فصل المتغي ات )(Separation of variables
ر أو
82 ثانيـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا : معادلت يمكن تحويلها إلى معادلت يتم حلها بفصل
المتغي ات
ر
23 ثالث ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا : المعادلت التفاضلية ذات المعامالت المتجانسة
63 ابعـ ـ ـ ـ ـ ا : معادلت تفاضلية تؤول إلى معادلت تفاضلية متجانسة
ر
14 خامس ا : المعادلة التفاضلية التامة ()Exact
54 سادسا : معادلت تفاضلية تُحول إلى تامة عن طريق عامل المكاملة
75 سابع ـ ا : المعادلت التفاضلية الخطية
06 ثامنـ ـ ـ ا : معادلت تؤول إلى معادلت تفاضلية خطية
76 تاسع ا : معادلة ريكاتي
07 عاشر : طريقة تغيير البا امت ات ()Variation of Parameters
ر ر ا
27 الحادي عشر : تبديل المتغي ات المستقلة مكان المتغي ات التابعة
ر ر
67 الثاني عشر : تطبيقات على المعادلت التفاضلية
971-99ً المعادلتًالتفاضليةًالخطيةًمنًالرتبًالعليا ً البابًالثالث:ً
101 مقدم ـ ـ ــة
901 لا : المعادلت التفاضلية الخطية المتجانسة ذات المعامالت الثابتة
أو
711 ثانيـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا: طرق إيجاد الحل الخاص () Particular Solution
711 (2-1) طريقة المؤثر التفاضلي العكسي
031 (1-1) طريقة تغيير البارمت ات
ا ر
141 (3-1) طريقة المعامالت غير المحددة
___________________________________________________________
-ط-
11. فهرس المحتويات
251 ثالث ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا: المعادلة التفاضلية الخطية المتجانسة ذات المعامالت المتغي ة
ر
122 (2-3) معادلة كوشي أويلر ))Cauchy-Euler
522 (1-3) معادلة ليجندر الخطية
602 (3-3) طريقة التحليل )(Method of Factorization
302 (4-3) تخفيض الرتبة )(Reduction of order
471 ابعـ ـ ـ ـ ـ ا: مجموعة من المعادلت التفاضلية الخطية اآلنية
ر
971-181ً البابًال ابع:ً المعادلتًالتفاضليةًمنًالرتبةًًاألولىًوالدرجاتًالعلياً
ر
382 مقدم ـ ـ ــة
481 لا : معادلت تفاضلية تُستبدل بمعادلت تفاضلية من الدرجة األولى أو
681 ثانيـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا: معادلت يمكن حلها بالنسبة إلى x
881 ثالث ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا: معادلت يمكن حلها بالنسبة الى y
191 ابعـ ـ ـ ـ ـ ا : معادلة كليرو )(Clairaut Equation ر
491 خامس ا: معادلة لج انج )(Lagrange's Equation
ر
البابًالخامس:ً حلًالمعادلتًالتفاضليةًباستخدامًالمتسلسالتًالالنهائيةًًًً 240-771ً
102 مقدم ـ ـ ــة
502 لا : مفكوك تيلور ()Taylor
أو
012 ثانيـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا : الحل قرب النقطة العادية
222 ثالث ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـا: الحل قرب النقطة الشاذة المنتظمة (فروبينيس) ()Frobenius
البابًالسادس: ً الحلولًالعدديةًللمعادلتًالتفاضليةًالعاديةًًًًًًًًًًًً 880-140ً
341 مقدم ـ ـ ــة
442 لا : طريقة أويلر( )Eulerلحل المعادلت التفاضلية العادية
أو
352 ثانيـ ـ ـ ـ ـ ـ ـا: طريقة رونج كوتا من الرتبة الثانية لحل المعادلت التفاضلية
362 ثالث ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا: طريقة رونج كوتا من الرتبة ال ابعة
ر
172 ابعـ ـ ـ ـ ـا: طريقة رونج كوتا من الرتبة ال ابعة لحل مجموعة من
ر ر
المعادلت التفاضلية ذات الرتبة األولى
___________________________________________________________
-ي-
12. فهرس المحتويات
372 خامس ا : طريقة رونج كوتا من الرتبة ال ابعة لحل المعادلت التفاضلية
ر
من الرتبة الثانية
082 سادس ا : طريقة الفروق المحدودة لحل المعادلت التفاضلية العادية
933-780ً
ًًًًًًًًًًًًًًًًًًً البابًالسابع :ً تحويالتًًلبالسًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًًً
192 مقدم ـ ـ ــة
492 لا : تحويالت لبالس لبعض الدوال
أو
892 ثانيـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا : خواص تحويالت لبالس
013 ثالث ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ا: تحويالت لبالس العكسي
523 ابعـ ـ ـ ـ ـ ا: تحويالت لبالس لحل المعادلت التفاضلية الخطية العادية
ر
ذات المعامالت الثابتة
133 خامس ا: حل مجموعة من المعادلت التفاضلية الخطية
333 سادسا : معادلة فولتر التكاملية ()Volterra integral equation
ا
443-733ً الـملحق : المرشدًالوجيزًفيًًًًًًًًًًًًًًًًًً ًًًًًًًMATLAB
203 الم اجع ً
ر
963 دليلًالمصطلحاتًً
___________________________________________________________
-ك-
13. فهرس األشكال
ثانيـــــــــــــً:ًفهرسًاألشكالً
ا
3 شكلً(1-1): عائلة الدوال y x 2 cلقيم مختلفة من الثابت c
12 2x
y ceلقيم 3ً c 1, 2, 2
شكل(0-1):ًعائلة الدوال
41 شكلً(1-0): قانون نيوتن الثاني للحركةً
01 عة مع الزمنًشكلً(0-0): منحنى السر
05 شكلً(3-0): سقوط جسمً
95 شكلً(4-2): هبوط الجهد لكل من المكثف والملف والمقاومةً
68 شكلً(5-0): دائ ة كهربية تحتوي على مقاومة وملف
ر
28 شكلً(4-0): دائ ة كهربية تحتوي على مقاومة مكثف.
ر
18 شكلً(9-0): دائ ة كهربية تحتوي على مقاومة وملف.
ر
08 شكلً(8-0): مشكلة تخفيف التركيز
58 شكلً(7-0): تحت المماس وتحت العمودى
88 شكلً(21-0): عائلة المنحنيات التي تمثل المعادلة ) x 4(y c
2
98 شكلً(11-0): المسا ات المتعامدة
ر
29 شكلً(01-0): تمثيل المسا ات المتعامدة
ر
09 شكلً(31-0):ًدائ ة كهربية تحتوي على مقاومة وملف
ر
061 شكلً(1-5): العالقة ما بين الحل التحليلي والحل بمفكوك تيلور
861 شكلً(2-5): العالقة مابين الحل بالطرق العددية والحل بمفكوك تيلورً
611 ليجندر ) Pn (x شكلً(3-5): كثي ات حدود
ر
241 شكلً(1-6): الخطوة األولى باستخدام طريقة أويلر
041 شكلً(2-6): العالقة التكررية باستخدام طريقة أويلر
ا
941 شكلً(3-6): مقارنة الحل التقريبيي عند 2.0 h بالحل التام
941 شكلً(4-4): تأثير تغير طول الخطوة على دقة الحل باستخدام طريقةًأويل.ً
221 شكلً(5-4): الحل التقريبي باستخدام طريقة أويلر والحل التحليلي.
821 شكلً(4-4): مقارنة الحل التقريبي بطريقة هينز، عند 1.0 h بالحل التام
___________________________________________________________
-س-
14. فهرس األشكال
101 شكلً(9-4): مقارنة الحل التقريبي للثالثة طرق بطول خطوة مقدا ه 2.0 h
ر
201 شكلً(8-4): نتائج الحل باستخدام طريقة رونج من الرتبة ال ابعة والحل التام
ر
651 شكلً(7-4): تغير درجة الحر ة بالكلفن مع الزمن
ار
551 شكلً(21-4): العالقة مابين كل من y,vمع x
551 شكلً(11-4): وصف حركة البندول
951 شكلً(01-6): الحركة المخمدة لحركة البندول
281 شكلً(31-4): عتب مثبت على دعامات
281 شكلً(41-4):الفروق المحدوده باستخدام طريقة التقريب الفرقي المقسم األوسط
181 شكلً(51-6): الفروق المحدوده من 0 x إلى 57 x باستخدام 52 h
481 شكلً(61-6): الفروق المحدوده من 0 x إلى 1 x باستخدام 52.0 h
191 شكلً(1-7): التصال المجز
أ
491 شكلً(2-7): دالة خطوة الوحدة
491 شكلً(3-7): حالة خاصة من دالة خطوة الوحدة
663 شكلً(4-7): الدالة ) G (tكدالة في دالة خطوة الوحدة
563 شكلً(5-7): دالة دورية دورتها 0> pمعرفة لقيم 0> t
863 شكلً(6-7): دالة دورية دورتها 1= pمعرفة لقيم 0> t
963 شكلً(9-9): دالة دورية دورتها p = 2معرفة لقيم 0> t
143 شكل(م-1): ظهر أيقونة البرنامج فور إعداده
343 شكل(م-0): الواجهة األساسية للبرنامج فور تشغيلة
443 شكل(م-3): نافذة األوامرً
443 شكل(م-4): نافذة فضاء العملً
443 شكل(م-5): نافذة فضاء العملً
443 شكل(م-4): نافذة المسار الحاليً
243 شكل(م-9): نافذة الوامروفضاء العمل لدخال بعض المتغي اتً
ر
243 شكل(م-8): التخصيصً
___________________________________________________________
-ع-
29. حل المعادالت التفاضلية باستخدام المتسلسالت الالنهائية
xi 1 xi hyi
yi 1 yi h 0.5xi 0.5yi
ti 1 ti h
ق : نر 0 i ح ل 2 x 0 1, y0 اناط ح ل
2 x1 x 0 0.5y0 1 0.5(2)
57.1 y1 y0 0.5 0.5x 0 0.5y0
حلقمك حلحقرمتم لي x , yنر 5.0 t 1x1, y إل عم
ثطنمط : نر 1 i ح ل 57.1 x1 2, y1 اناط ح ل
578.2 x 2 x1 0.5y1
5218.1 y2 y1 0.5 0.5x1 0.5y1
حلقمك حلحقرمتم لي x , yنر 1 t إل 2x 2 , y عم
ثطلثط : نر 2 i ح ل 587.2 x 2 2.875, y 2 اناط ح ل
52187.3 x 3 x 2 0.5y2
521870.2 y3 y2 0.5 0.5x 2 0.5y2
حلقمك حلحقرمتم لي x , yنر 5.1 t إل 3x 3 , y عم
حت ط : نر 3 i ح ل 521870.2 x3 3.78125, y 3 اناط ح ل
ر
3028.4 x 3 x 3 0.5y3
9305.2 y4 y3 0.5 0.5x 3 0.5y3
حلقمك حلحقرمتم لي x , yنر 2 t إل 4x 4 , y عم
___________________________________________________
-252-
30. الباب السادس
ثانيا : طريقة رونج كوتا من الرتبة الثانية لحل المعادالت التفاضلية
ررمي طرمق طرمق ر نج ا حط ال حلرحت حلثطنم ()Runge-Kutta 2nd Order
ح يحخرك لعيل حلا يطرق مرال لاط تطلرال 2 RKحلح حلحلطلأم حل طرم لعل حلا طرق
أ حلص ة (6.6)
ر حلحلطلأم
dy
0 f x , y , y 0 y )6.6( ------------
dx
حلص ي ة
ر ااييط نالعييظ قتيير ل ححع ي ل حلا طرل ي حلحلطلييأم حل طرم ي اييل حلرحت ي حأل ل ي إل ي
مأر. لع ح طرمق (6.6) ااط تق ح لم
إل حلصي ي ة yi 1 yi f xi , yi hعمي ي
ر أي ي مأ يير ي ي حي ي ار ل ا طرلي ي
يينقرك إ ييحنحطدط ، h xi 1 xiلاي ي نلا ييك ا ييط ي ي طرمقي ي ر ن ييج ا ح ييط لأرحتي ي حلثطنمي ي
لع ااط مأ مأر تط حخرحك الا ع حمأ ر ))Taylor Expansion لطرمق
dy 1 d y 2
yi 1 yi xi 1 xi xi 1 xi
2
dx xi ,yi 2 2 ! dx xi ,yi
1 d 3y
xi 1 xi ...
3
3 3 ! dx xi ,yi
dy
نعصل أ عم إل f x , y
dx
1
yi f (xi , yi ) xi 1 xi f '(xi , yi ) xi 1 xi ...
2
1yi
!2
)7.6( ---
1
1yi ... yi f xi , yi h f x i , yi h
2
!2
ااط نالعظ ند ت اطل حلعر ر إتحرحءح ال حلعر حلثطل ، نعصل أ حلا طرل حلحطلم
yi 1 yi f xi , yi h
ناييط طرمق ي ر نييج ا حييط لأرحت ي مأيير أ ي مأيير ت ي لع مااييل ح ييام طرمق ي ي ا طرل ي
ي ايل حلعير ر حلحي ي م حلطرمقي حأل لي ( )Runge-Kutta 1st orderماي ل حلخطين حي
حك ع حاط
3 f xi , yi 2 f xi , yi
Et h ... h )8.6( -----------
!2 !3
___________________________________________________
-352-
31. حل المعادالت التفاضلية باستخدام المتسلسالت الالنهائية
نعصييل أ ي ي ف ننخ ي عييرح حلييطحمط تا ن ي جظاييطر طرمق ي ر نييج ا حييط لأرحت ي حلثطنم ي
ثالث عر ر اطلحطل
1
yi 1 yi f x i , yi h f x i , yi h 2
!2
)9.6( ---------
2 1
1yi yi hf i h f i
!2
اأا ييط، تل ييرل أي ي اث ييطل ييرري لنح ييرف أي ي املمي ي ر ن ييط حآلل نن ييطلل حأ ييع حلطرمقي ي
حلا طرل حلحلطلأم حلحطلم
dy
5 e 2 x 3y, y 0
dx
انا ي ييط ماي ي ي ل f x , y e 2x 3yنالع ي ييظ ل f x , y رحلي ي ي حي ي ي x , yحاي ي ي ل
حلا حق حأل ل لاط أ حلنع حلحطل
f x , y f x , y dy
f x, y )01.6( ------------
x y dx
ثك تطلح مل تقما حلرحل f x , y e 2 x 3y
f x, y
x
e 2x 3y e 2x 3y e 2x 3y
y
2e 2 x (3) e 2 x 3y 5e 2 x 9y
تطلح مل تطلا حق حأل ل ح حل الل (9.6) نعصل أ
yi 1 yi e 2 xi 3yi h 1
!2
2 5e 2 xi 9yi h
لأعصي ل تا ح عصأنط أ حل الل حلاطأ تي ، لايل يل قعظي اقرح حلا يق حلحي تي ل
ذ ر
ليع اايط ل صمطت ال لحأيع حل اللي أ حلا حق حأل ل ، f x , y ل ح نتع
مأ :
أ حلص ة حلحطلم
ر ماال احطت حلا حق حأل ل
f x , y f x , y dy dy
f x, y f f x fy
x y dx dx
___________________________________________________
-452-
32. الباب السادس
dy
f f x f y fتيطلح مل نايط نعصيل أي تط حخرحك حل الل f x , y
dx
ح حل الل (6.6) لنعصل أ
h f x fy f
2 1
yi 1 yi hf i
!2 i
حلص ة حلحطلم
ر حلح ححع ل إل
2h 2h
yi 1 yi hf i )11.6( --------- f x i f y i f i
!2 !2
نق ك تلرل حلا طرل حلحطلم لحاثل ا طرل ر نج ا حط لأرحت حلثطنم حآلل
yi 1 yi a1k1 a 2k 2 h
(66.6) ---
k1 f xi , yi , k 2 f xi p1h , yi q11k1h
حلص ة )21.6(
ر نعط ل لال حلا طرل )11.6( أ ء حلحطل
ح حلدل
ق: ر نط حآلل نق ك تلع حلاقرحر 2 kتط حخرحك الا ع حمأ ر
k2 f xi p1h , yi q11 k1 h f i p1h f x i q11 f i h f y
i
ثطنمط : تطلح مل ل لما 2 kح حلا طرل (66.6) نعصل أ
yi 1 yi a1k1 a 2k 2 h yi 1 yi a1 k1 h a 2 k 2 h
yi 1 yi a1 f i h a 2 f i p1h f x i q11 f i h f y h
i
yi 1 yi a1 a 2 h f i a 2 p1h 2 f x i a 2q11h 2 f y f i
i
ثطلثط : تاقطرن حلا طرل حلنطحد اال ا طرل ر نج ا حط )21.6( نعصل أ
1 1
(36.6) --------------------- a1 a2 1, a2 p1 , a2 q11
2 2
ادط مل، لعأاط نق ك تلرل احغمر رت ا طرق نالعظ نط ننط عصأنط أ ثال
لنعصل أ حلثالث حأل إل، ت ال طك ح ننط ن حخرك لما 2 aلأعص ل أ حلثالث
خر
2 1
أ لحنحج ثالث طرق اخحأل ، ,1 , حألخ إل حنخ 2 aثالث حعحاطق
ر
3 2
منل ( )Heun’s Methodطرمق حلنقط حل ط ()Midpoint method حلحرحمو طرمق
طرمق حل ح ل (. )Ralston’s method
ر
___________________________________________________
-552-
33. حل المعادالت التفاضلية باستخدام المتسلسالت الالنهائية
طريقة هينز ()Heun’s Method
1 1
a1 ال ثك حلح مل ح نلرل ل a2 لنعصل أ 1 , p1 1, q11
2 2
حلا طرل (21.6) لنعصل أ
1 1
yi 1 yi k1 k 2 h
2 2 (46.6) --------
k1 f xi , yi , k 2 f xi h , yi k1h
إعرإل ص ر طرمق ر نج ا حط لأرحت حلثطنم منل ح ا حأع حلطرمق تطرمق
طريقة النقطة الوسطى ()Midpoint Method
1 1
a1 0, p1 , q11 ال ثك حلح مل ح نلرل ل 1 a2 لنعصل أ
2 2
حلا طرل (21.6) لنعصل أ
yi 1 yi k 2h
1 1 (56.6) -----
k1 f xi , yi , k 2 f x i h , yi k1h
2 2
ي إعيرإل صي ر طرمقي ر نيج ا حيط لأرحتي ح ا حأع حلطرمق تطرمق حلنقط حل ط
حلثطنم
طريقة الستون ()Ralston’s method
ر
1 3 3 2
a1 , p1 ا ييل ث ييك حلح ي ي مل , q11 a2 لنعص ييل أي ي نل ييرل ل
3 4 4 3
ح حلا طرل (21.6) لنعصل أ
1 2
yi 1 yi ( k1 k 2 )h
3 3
(66.6) ------
3 3
k1 f x i , yi , k 2 f x i h , yi k1h
4 4
حلص ة حلثطلث لطرمق ر نج ا حط لأرحت حلثطنم
ر ح ا حأع حلطرمق تطرمق حل ح ل
ر
___________________________________________________
-652-
34. الباب السادس
ني يير 1 x تا أ ام ي ي مثااااال (6-6): دي يير عي ييل حلا طرل ي ي حلحلطلي ييأم y y x
1 y (0)
حلع ييل
أ حلص ة 1=)0( y x y, yاناط ح ل f ( x, y) x y
ر ناحو حلا طرل
لع تلرل ل 1.0 h لنعصل أ منل (46.6) ن حخرك طرمق
, k1 f x i , yi k1 x i yi
k 2 f x i h , yi k1h k 2 x i h yi k1h
1 1
yi 1 yi k1 k 2 h
2 2
ق: نر 0 ، i نعصل أ
1k1 f x0 , y0 k1 x0 y0
8.0k2 x0 h y0 k1h 0 0.1 1 (1)(0.1)
1 1 1 1
19.0 y1 y0 k1 k2 h 1 1 0.8 0.1
2 2 2 2
ثطنمط : نر 1 ، i نعصل أ
18.0 k1 f x1 , y1 k1 x1 y1 0.1 0.91
926.0k2 x1 h y1 k1h 0.1 0.1 0.91 (0.81)(0.1)
1 1 1 1
838.0 y2 y1 k1 k2 h 0.91 0.81 0.629 0.1
2 2 2 2
تحا حر اط تق نعصل أ
ر
1 y0 y (0) 8896.0 y6 y (0.6)
19.0 y1 y (0.1) 4496.0 y7 y (0.7)
838.0 y2 y (0.2) 0007.0 y8 y (0.8)
4287.0 y3 y (0.3) 5417.0 y9 y (0.9)
6147.0 y4 y (0.4) 1737.0 y10 y (1.0)
0417.0 y5 y (0.5)
تط ييحخرحك طرمق ي ر نييج م ل ي حل الل ي تييمل حلعييل حلحييطك حلعييل حلحقرمت ي حل ييال حلحييطل
مأر منل) نالعظ ناط حلل تاثمر ال طرمق ا حط حلرحت حلثطنم (طرمق
___________________________________________________
-752-