PLC : Programmable logic controller

1. Compte rendu automatisme
Description du système :
Au départ, le système est au repos, aucune action n’est réalisée. A
l’appui du bouton poussoir « BP1 », le temporisateur « Tempo » est
déclenché. Quand « Tempo » atteint une valeur choisit par l’utilisateur
grâce au pupitre de commande, le système incrémente le compteur
« Compt » et attend un front montant pour revenir à l’étape initiale et
reprendre le cycle à l’étape initiale.
Grâce à la description précédente, nous pouvons tracer le grafcet
suivant qui nous montre chaque étape et action de notre système :

2. 0
1
2
Tempo ++
Compt ++
BP1(↑)
Tempo
BP1(↑)
Figure 1. Grafcet du système à implémenter
Equations du système :
Les notations suivantes seront utilisées dans les équations :
T(n → m): Transition de l’étape « n » à « m »
Xn : Etape « n »
INIT : Initialisation

3. Equations des transitions :
T( 0→1)=X0 .BP 1(↑) T( 1→2 )=X1 .Tempo T(2→0)=X2 .BP1(↑)
Pour qu’une transition soit franchie, il faut que l’étape qui la procède
soit active et que la réceptivité soit vrai.
Equations des étapes :
X0=T( 2→0)+T ´ (0→1) .X0+INIT X1=T(0→1)+T ´ (1→2) . X1 X2=T(1→2)+T ´ ( 2→0) . X2
INIT =10 N ¿
Pour qu’une étape soit active, il suffit que la transition qui la précède
soit active. L’étape est désactivé si elle est active et que la transition qui
la succède est active. Donc son équation est l’association de sa condition
d’activation et sa condition de désactivation barre.
Equations des actions :
++¿
¿
Tempo ¿
++¿
¿
Compt ¿
Une action est enclenchée dès que l’étape qui lui est associé est
active.
Implémentation en LD (Langage Ladder) du grafcet :
Après avoir lancé un nouveau projet, la première chose à faire est la
déclaration de nos variables et l’assignation d’une devise à chacune
d’elles, pour cela nous devons accéder à « Variable/Comment » depuis la
fenêtre d’exploration de notre projet :
Figure 2. Fenêtre d'exploration du projet
Nous déclarons alors nos variables en prenant en considération que pour
les devices, nous devons utiliser « M » pour les variables en mémoire,
dans notre cas, ce sont les étapes, les transitions et l’initialisation. Toutes

4. ces variables sont de type « BIT » car elles sont soit activées (1), soit
désactivées (0) :
Figure 3. Déclaration des variables d'étapes, de transitions et
d'initialisation
Nous devons utiliser « P », pour les devices d’entrées et de sorties. Dans
notre cas, nous avons une seule entrée qui est le bouton poussoir « BP1 »,
son type sera aussi « BIT », car nous avons besoin juste de savoir s’il a été
déclenché ou non :
Figure 4. Déclaration de la variable d'entrée BP1
Les devices « T » et « C » seront attribuées respectivement au
temporisateur et au compteur, ils sont de type « BIT/WORD » étant donné
qu’elles incrémentent des valeurs entières.
Figure 5. Déclaration du Compteur et du Temporisateur
Nos variables étant déclarées, nous pouvons maintenant commencer
notre programme, nous commençons par l’implémentation des équations
des transitions :
Ensuite celles des étapes :

5. Maintenant celles des actions :
Etant donné, que c’est à l’utilisateur de choisir la valeur maximale du
temporisateur et du compteur, nous devons ajouter des variables internes
de type « WORD », car elles vont contenir des entiers entées par
l’utilisateur depuis le pupitre de commande :
Enfin, le fin de notre programmes :
Maintenant supposons qu’une coupure de courant survienne lors du
fonctionnement de notre programme, qu’elles sont les valeurs des
variables que nous voulons mémoriser. Dans notre cas nos voulons savoir
la valeur actuelle du temporisateur et sa valeur maximale. Pour ceci, nous
devons accéder au menu « Basic Parameter », depuis l’explorateur du
projet toujours, ensuite à l’anglet « Device Area Setup », choisir l’area à
mémoriser et ensuite spécifier les devices :

6. Programmation du pupitre de commande :
Ayant terminé avec l’API, nous devons maintenant programmer les
différentes interfaces de notre pupitre afin de pouvoir superviser et
commander notre API :
La première fenêtre serait l’accueil, elle contiendra le nom de notre
société et le bouton « F1 » devrait nous permettre d’accéder au
menu (fenêtre 2) :

7. La deuxième fenêtre est celle du menu, le bouton « F1 » devrait nous
mener à la visualisation de l’état du « Temporisateur », « F2 » à la fenêtre
du compteur, « F3 » à la fenêtre de maintenance (état des commandes et
des capteurs) .Tous les boutons seront programmés comme vue
précédemment, le seul changement et au niveau du « Screen number » :
La troisième fenêtre est celle du temporisateur, on peut y pré visualiser
l’état actuel de notre temporisateur et choisir sa valeur maximale. Le
bouton « F4 » doit pouvoir nous retourner au menu.

8. La quatrième fenêtre est celle du compteur, en peut y pré visualiser la
valeur actuelle de notre compteur, le remettre à zéro grâce au bouton
« F3 » et pour revenir au menu nous utilisons le bouton « F4 » :

9. La cinquième fenêtre est celle de la maintenance. L’utilisateur peut savoir
l’état actuel des commandes et des capteurs. Dans notre cas nous n’avons
qu’une seule commande qui est le bouton poussoir BP1, et comme
toujours le bouton « F4 » devrait nous permettre de revenir au menu :

10. Enfin la sixième fenêtre est juste une fenêtre d’informations, nous devons
y spécifier notre nom et nos coordonnées afin que si l’utilisateur rencontre
des soucies il peut toujours nous contacter (et en plus un peu de publicité
n’a jamais fait du mal à personne) :