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TRASGOS Y MEIGAS
(o sobre el uso de timing RPCs en Astrofísica)




               Juan A. Garzón
               LIP-Coimbra 13 de noviembre de 2008
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Rayos Cósmicos
Interés para su estudio:

- Dosímetría: Medida y previsión de la dosis depositada en las altas capas de la
atmósfera para el control de riesgo de los empleados de lineas aéreas, equipos
informáticos, telecomunicaciones...
- Estudio de los campos geomagnético terrestre (efecto latitud) e interplanetario:
Medida de las variaciones del campo magnético en nuestro entorno a través de los
cambios de flujo de los rayos cósmicos
- Estudio de la actividad solar: Análisis de la actividad solar a través de las
partículas y energía electromagnética emitidas en las fulguraciones solares (SCR:
Solar Cosmic Rays o SEP: Solar Energetic Particles)
- Posible influencia en el clima terrestre: Análisis de la posible relación de los
rayos cósmicos galácticos con variaciones en el circuito eléctrico de la atmósfera
terrestre y la formación de nubes
- Análisis de los rayos cósmicos primarios: Estudio acerca de su composición,
origen y mecanismos de aceleración (GCR: Galactic Cosmic Rays)
- UHEANP (Ultra High Energy Atmospheric Nuclear Physics): Análisis de las
colisiones nucleares a energía ultrarrelavista que los rayos cósmicos primarios
producen en las capas altas de la atmósfera
Rayos Cósmicos: Primera evidencia
                           V. Hess, 1912




                             Variación de la intensidad de la radiación cósmica con la altura. Mediciones
                             realizadas por: (a) Hess (1912); (b) Kolhöster (1913, 1914), (c) Pfotzer (1936); y (d)
                             en uno de los primeros vuelos en cohete.
Electroscopio de T. Wulf
Rayos cósmicos
       R. Millikan: Estudio de rayos cósmicos en la alta atmósfera




                                                     Electroscopio de cuarzo de Neher
[R. A. Millikan: Cosmic Rays]
Rayos cósmicos:
Descubrimiento de la radiación secundaria (R. Millikan)




Detección bajo el agua a diferente altitud
                                             Intensidad bajo el agua
Rayos cósmicos: Cascadas
Experimentos de B.Rossi y P. Auger




      EEM~70MeV                      R~100m
Rayos cósmicos secundarios
 Cámara de Wilson en el interior de un electroimán de 2.4 T
Rayos cósmicos secundarios
 Fotos tomadas con cámaras de Wilson




    γ→e+e-




 Descubrimientos en los rayos cósmicos:
 - Positrón
 - Meson π
 - Leptón µ
 - Partículas extrañas K,Λ..
Desarrollo de una cascada atmosférica (EAS)
Rayos cósmicos: Composición
Rayos cósmicos primarios
Espectro de rayos cósmicos primarios basado en las medidas en cascadas atmosféricas.

  Se muestran las energías equivalentes alcanzadas en el Tevatron y el LHC y las
accesibles con los experimentos Kascade y Kascade-Grande, en Karlsruhe (Alemania)




 [HRebel]
Rayos cósmicos primarios: composición media




      The scatter of points on a plot of the average logarithm of the nuclear mass number of the primary cosmic rays versus energy clearly shows the need
     for more input from accelerators.




 [CCOU02]
Rayos cósmicos secundarios
Flujo de rayos cósmicos en función de la profundidad atmosférica (con E>1GeV)




                                                         Sea level
          High Atmosphere



                                                                       [PDG]
Cascada atmosférica:
                  Distribución temporal en la superficie
Distancia al centro




                                                  Muones + EM


                                                    Muones




                                                [Linsley&?]
Rayos cósmicos secundarios: composición media
         Lateral distribution   Arrival time at different core distances

Npart




 Epart
Espectro energético de p y π’s


                    p            π’s
Espectro energético de muones
Intensidad de RCs primarios y secundarios

   Flujo RC primarios


            1part./m2.s




                    1part./m2.a

          Rodilla




                                          Distribución radial de RC secundarios
           1part./km2.a


                                  1part./km2.siglo
             Energia
Rayos cósmicos:
   Algunos efectos magnéticos
Efecto Este-Oeste para partículas cargadas   Efecto latitud para partículas con diferente rigid
                                             magnética (en gauss.cm)

             +                   −
Campo geomagnético terrestre




                                                  campo




  Lineas de campo magnético constante de la Tierra modelado para el Año
Internacional de Referencia Geofísica en 1980. El modelo que produce el
mapa mostrado se basa en un ajuste de los datos experimentales a una           Estudio histórico que muestra la
teoría que supone que el campo está generado por una dinamo autoexcitada   intensidad del campo magnético de la
en el que un campo electromagnético generado por el movimiento de un       Tierra a lo largo del tiempo y que
conductor (hierro fundido) en un campo magnético produce una corriente,    muestra que ha estado decreciendo a un
orientada de tal forma, que produce el campo excitador                     ritmo de 0.05% al año en el ecuador

                                                                            Variación de la intensidad
 Lineas de C. Magnético constante                                           con el tiempo
Estructura de una cascada atmosférica (EAS)

                                    γ p                           Fe




                          Cascadas atmosférias generadas por un fotón, un protón
                                            y un núcleo de Fe
Fluctuaciones en una cascada atmosférica (EAS)
Simulación de 50 cascadas atmosféricas inducidas por un protón de 1 PeV y con
incidencia vertical.
  Una causa muy importante de la gran fluctuación de resultados es la profundidad
atmosférica de la primera interacción




                                                             Sea level
             High Atmosphere



  [HRebel]
Cascadas atmosféricas: Análisis
 Resultado del análisis de datos en el experimento Kascade basados en diferentes
MonteCarlos y comparación con otros experimentos

                                                                   [HRebel]




  Los datos de diferentes experimentos son difíciles de comparar entre sí:
  - Diversos montajes experimentales
  - Diversa altitud (cascadas con diferente perfil)
  - Diversos algoritmos de reconstrucción y análisis
Desarrollo de una cascada atmosférica (EAS)
                      Perfil de cascadas inducidas por electrones de 1.1 y 3 GeV)


                            Num. Electrones




                                                Espesor de plomo (cm)




[HRebel]
Medida de cascadas atmosféricas (EAS)
Ejemplo del frente de una cascada atmosférica en el experimento Kascade


                                                                 [HRebel]




           Datos de interés:
                                 Dirección de origen
                                 Partícula inicial
                                 Energía
Caracterización de cascadas atmosféricas:

Observable:                        Método de medida
Dirección de origen :           Angulo del frente de la cascada

Partícula inicial               Composición de la cascada (Relación: e/µ)
                                Perfil lateral de la cascada


 Energía:                       Luz de fluorescencia(*)
                                Luz Cherenkov
                                Densidad de partículas a una cierta distancia
                                 del eje (600m-Agasa, 1000m-Auger)
                                Multiplicidad y relación e/µ
                                Multplicidad de µ’s



(*) La medida de luz de fluorescencia es casi exacta. En el resto de los casos las medidas
se apoyan en M. MonteCarlo para estimar las propiedades de la partícula inicial
Algunos experimentos y
      Técnicas
Algunos Experimentos y Técnicas
                     Prof. Atmosf.
   Experimento                          Detector        Observable.           E             Variables analizadas / Comentarios
                       (Altura)
                                                                          E>100GeV      Alta granularidad espacio-temporal: Prop. de
   TIBET ASγ                         Scintillator A.          Ne
                      606 g/cm2                                           1011-1016eV   la avalancha, sucesos multicore, dist. lateral
    Argo-JBY                            RPCs           Nch., µ-multipl.
                                                                                            de EAS, estruct. multifractal del core

  L3-Cosmics                                               Ne,Nµ
                      1000 g/cm2     Det. Muones
 Cosmo-ALEPH                                           Multi-muones

BASJE/ Chacaltaya     530 g/cm2      Scintillator A.        Ne
    (Bolivia)          (5200m)       X-EmulsionCh        Hadrones

     PAMIR            594 g/cm2                             Ne
                                     X-EmulsionCh
   (Tadjikistan)       (4400m)                           Hadrones
                                     Scintillator A        Ne,Nµ
   KASCADE                            HadronCal          Nhad,Ehad
                     1020 g/cm2      LST-MWPC               Nµ,ρµ                             +LST (Limited Streamer Tubes)
                                     LST-Underg        µ(t, tracking)
KASCADE-Grande                       Scintillator A.         Nch.

     CASA                            Scintillator A.       Ne,Nµ
      MiA                              Underg.               µ
                      870 g/cm2
    BLANCA                            Cherenkov        Ch.light Xmax
     DICE                            RICH Telesc.      Ch.light Xmax

                                     250 Scintil. A.      Ne,Nµ
     HEGRA                            17 µ-towers      Xmax,Track.
                      790 g/cm2
                                        49PMT            Ch.light
      CLUE                           8Cher-MWPC        UV-Ch.light
     Akeno
                                                            Ne,
    AGASA                            111 Scintill.A.                                       7 suc. E>1020eV [hasta: Takeda, 1998]
                      920 g/cm2                             Nµ
(Akeno Giantic Air                    27 µ-counter
                                                         Cher. light
  Shower Array)                      Cherenkov A.
Algunos Experimentos y Técnicas

                   Prof. Atmosf.
  Experimento                        Detector      Observable.      E   Variables analizadas / Comentarios
                     (Altura)

                                       29
HAVERAH PARK
                                   Water-Cher.            Nch.          4 suc. E>1020eV [Lawrence, 1991]
                                                    t, τ-risetime
 GREX/COVER-
                                    36 Scintil+    Part. tracking
    PLAST
                                    RPC-Stack

  Volcano Ranch                     3 FluorDet      Scintill A.
                                                                         1 suc. E>1020eV [Linsley, 1962]
(Albuquerque/NM)                    (x14PMT)       Air Fluores.

  Fly’s Eye 1&2                    2x67FluoDet
                                   (x12-14PMT)
                                                   Air Fluores.         1 suc. E=3.21020eV [Linsley, 1962]
   HiRes 1&2                       2x22FluoDet
     (Utah)                         (x256PMT)
                                    1600 Cher.          Nch
  Pierre Auger
                                   (11,300l-H20)
  (Argentina)                                       Fluor. light
                                     4 FluoDet
Principales técnicas:
- Detección de luz de fluorescencia o R. Cherenkov
- Detección de partículas cargadas
- Detección de neutrones (para bajas energías)
MILAGRO
  Experimento para la detección de EAS producidas por
Gammas mediante la radiación Cherenkov producida en
tanques de agua
GRAN SASSO: MACRO
                                                                                                 MACRO era un rivelatore sotterraneo multiuso di grandi dimensioni destinato
                                                                                                 alla ricerca di eventi rari nella radiazione cosmica. Fu ottimizzato per cercare i
                                                                                                 monopoli magnetici supermassivi previsti dalle teorie di Grande Unificazione
                                                                                                 (GUT) per le interazioni elettromagnetiche e forti. Poteva anche realizzare
                                                                                                 misure nei campi dell’astrofisica, della fisica nucleare e dei raggi cosmici. Questi
                                                                                                 campi includono lo studio dei neutrini atmosferici e delle loro oscillazioni,
                                                                                                 l'astronomia dei neutrini di alta energia, la ricerca indiretta delle WIMPs, la
                                                                                                 ricerca degli antineutrini elettronici di bassa energia da collassi stellari, lo studio
                                                                                                 del flusso sotterraneo di muoni di alta energia (che è un modo indiretto di
                                                                                                 studiare la composizione dei raggi cosmici primari, l'origine e le interazioni), la
                                                                                                 ricerca di particelle a carica frazionaria e di altre particelle rare che possono
                                                                                                 esistere nella radiazione cosmica.




abbozzo delle differenti tipologie di eventi da neutrino analizzate: muoni verso l’alto, muoni
verso l’alto semi contenuti (anche denominato Internal Upgoing muons, IU), muoni verso
l’alto che vengono fermati dal rivelatore (UGS), muoni verso il basso interni (ID).

                                                                                                     La linea continua MACRO è la nostra sensibilità vs la declinazione. I più
                                                                                                     grandi eccessi di eventi corrispondono a GX339-4 ed a Cir X-1. Inoltre
                                                                                                     abbiamo cercato (con risultati nulli) la coincidenza temporale fra i nostri
                                                                                                     muoni upgoing con i lampi di raggi gamma dati nei cataloghi BATSE 3B e
                                                                                                     4B, dall’aprile del 1991 al dicembre del 2000. Per concludere, inoltre
                                                                                                     abbiamo cercato un flusso diffuso di neutrini astrofisici per il quale abbiamo
                                                                                                     stabilito un limite superiore di 1.5x10-14 s-1
Volcano Ranch
EMMA (Experiment with Multi Muon Array)
           Mina de Pyhäsalmi, Finlandia
Motivación:
-Las composición y el origen de los rayos cósmicos en la zona de la rodilla,
Procedimiento:
-Estudiar a 85m bajo tierra (240mwe) los muones producidos en las cascadas atmosféricas
-(umbral de 50GeV)
-Analizar la distribución lateral de densidad para determinar la masa y la energía del rayo cósmico primario
Detector:
-- Dos tipos de cámaras de muones (recuperadas de DELPHI)
-      -De 1 plano para medida de multiplicidad
       -De 2 planos para determinar el eje de la cascada)
ARGO-YBJ
KASCADE-Grande
= KArlsruhe Shower Core and Array DEtector + Grande
                    and LOPES
Measurements of air showers in the energy range E0 = 100 TeV - 1 EeV
The KASCADE Array

                    • 252 detectors
                    • 3.2 m2 each
                    • 13 m distant
                    • 200 x 200 m2
                    • e/γ : liquid, 48 mm
                    • µ : plastic, 30 mm
KASCADE-Grande
KASCADE-Grande
  The experimental set-up
                                          Detector         Detected EAS       Sensitive area (m2)
                                                            component

                                           Grande         Charged particles         37x10

                                           Piccolo        Charged particles          8x10

                                                    e/γ
                                      KASCADE array e/γ     Electrons, γ             490


                                      KASCADE array µ          Muons                 622
                                                           (Eµth=230 MeV)
                                                                     MeV)

                                            MTD           Muons (Tracking)          3x128
                                                          (Eµth=800 MeV)
                                                                    MeV)

                                        MWPCs/LSTs             Muons                3x129
                                                           (Eµth=2.4
                                                                   GeV)
                                                                   GeV)

                                         LOPES 30              Radio


                                        Trigger Plane         Muons                  208
                                                          (Eµ th=490
                                                                  MeV)

                                         Calorimeter          Hadrons               9x304




The strength of KASCADE-Grande is the multi observables information
KASCADE-Grande

        The Grande Flash ADC system
• Flash-ADC system for the Grande array
with optical links and a ring buffer system
   self triggering (no global trigger)
   full signal information of the detectors




                        High precision data from Grande array
KASCADE-Grande : Trigger
trigger efficiency




   The trigger system
   area
   Trigger rate
   Number of events E>…


                          Trigger (Grande)
                           18 clusters
                           4/7 coincidence ∼ 5 Hz
                           7/7 coincidence ∼ 0.5 Hz → sent
                          to all the other components.
Resumen:
- Muchos experimentos
- Mucho rango de energías
- Muchas técnicas diferentes
  - Calorimetría (centelleadores, M. Flurescencia..)
  - Separación EM/muones por absorbentes, subsuelo..
  - Angulo de incidencia ↔ Frente de la cascada
  - Poco detector de gas con capacidad de “tracking”
     Razones?:
     - Caros (mucho volumen y mucha electrónica)
     - Información útil pero no imprescindible
     Conclusión:
     - Se limita a experimentos en el subsuelo (G.Sasso) o
     - Como complemento de otras técnicas (Kascade)
     - No se aprovechan todas sus capacidades (Argo)

    pero…
             The Times They Are A-Changin’
tRPCs
 Los detectores basados en tRPCs (timing Resistive Plate
Chambers) constituyen una familia muy eficaz para la
detección de partículas cargadas de forma eficaz, barata y
con unas prestaciones sin competencia:
     Resolucion temporal < 100ps
     Resolución espacial < ~mm

  Aclaración:
     - Las RPCs son muy fáciles de construir (alumnos de 5º)
     - Las RPCs son muy difíciles de construir bien

Muy interesante:
 Sus magníficas prestaciones espacio-temporales, junto a su eficiencia
y precio, las hacen ideales para el rastreo (tracking) de partículas
cargadas en grandes volumenes con una gran resolución
Rastreo de trazas cargadas con 4 planos de RPCs




  - Ajuste Chi2 simultaneo de coordenadas y velocidad en todos los planos!
  - Parámetros libres: T0, V, U0, W0 ,AU y AW
  - Detector con 4 planos: 4x3 datos y 6 parámetros libres
Ajuste por mínimo Chi cuadrado:




Mathematica proporciona resultado exacto cuando se introducen valores
Existe solución analítica
Ajuste por mínimo Chi cuadrado:
Datos (unidades mm y ps. c=0.3):
 - Número de planos: 4. Configuracion: U W W U
 - Altura del detector: 120cm (Distancia entre planos: 30cm )
 - Anchura del detector (longitud de los electrodos): 80cm
 - Anchura de los electrodos: 50mm (↔ 128 ch)            Error en v: 3%
 - Resolucion temporal: 200ps                           Error en ángulo: 2%

Resultados: Matriz de error
T0
 V
U0
AU
W0
AW
 Errores y correlaciones
T0                                                                      ps
 V                                                                    c=0.3
U0                                                                     mm
AU                                                                     rad
W0                                                                     mm
AW                                                                     rad
Nuestro grupo de la USC y el LIP-Coimbra colaboran en el
desarrollo de un muro de RPCs para el experimento HADES
del GSI (Física de Colisiones Nucleares, con alta intensidad de
secundarios: >100cm2/s) junto con GSI, IFIC (Valencia):
  Tareas:
LIP-Coimbra: Construcción Detectores. Coordinación
labCAF-USC: Diseño detector, diseño electrónica FEE-DB, Software
IFIC: Diseño electrónica FEE-MB, Sistema Baja Tensión
GSI: Diseño electrónica FEE-DB, software y Apoyo infraestructura


  Los prototipos han mostrado
 un comportamiento magnífico y
 el detector está en etapa de
 construcción:
   6+1 sectores
   ~ 3000 canales de lectura
RPC de HADES, con 4 TRBs

                             Prototipo operativo

                                 432 canales




                           Sistema de lectura
                           TRB (Tdc Readout Bord)
                             128ch/TRB
                           4x128 = 512 canales
                             + 1 PC
La tarjeta de lectura: TRB (Tdc Readout Board)
                     TRB Features:
                       ➢ 128 channels
                       ➢ Single chip computer with 100MBit/s
                          Ethernet
                       ➢ FPGA as board controller
                       ➢ DC/DC 48V
                       ➢ Buffer Memory

                     Status: In production
                          ➢ The board was fully integrated with HADES DAQ
                              environment
                          ➢ Was used for readout in Nov 2005, May 2006 and
                              April-May 2007 beam times
                          ➢ It is running stably with up to 80kHz LVL1 (for
                              small events) and 20 kHz LVL2 rate,
                          ➢ data rate to 1.2 MB/s


                                    Price ~ 1.5 k€
TRASGO
TRAck reconStructinG mOdule
EL TRASGO
EL TRASGO
EL TRASGO
                  900mm



RPCs


                          900mm




Canal de
ventilación
EL TRASGO


RPCs




Canal de
ventilación
EL TRASGO




     900mm
             tRPC de 2 o 4 gaps de 0.30mm
              - Estanca?
              - Rellenable?
              - Estandar? (no problema)
             Lectura arriba-abajo en la RPC
             Lectura a ambos lados del electrodo
             1 o 2 TRBs/Trasgo
             4, 6 o 8 RPCs
             Longitud del electrodo: 80cm
             Anchura electrodo: 2-5cm
             Autotrigger
             Reconstruccion completa de trazas
Posible separación e/µ
(Con mayor número de planos de lectura y absorbentes de
Pb o Fe)

          µ (E~GeVs)                   e (E~100 MeVs)


                           Fe o
                           Pb




                                  - En general, peor reconstrucción
   -Buena reconstrucción           (mayor MScattering)
   - Buenos ajustes               - Gran probabilidad de interacción
                                   (reconstrucción solo en primeros planos)
                                  -
Array de Trasgos


                   Rayo cósmico primario




   Trasgos
EL TRASGO

Diferentes configuracion posibles
- Todos los trasgos son autonomos: trigger, tracking, analisis…
- Solo uno (trasgo maestro) comunica con el Sistema Central de Adquisicion
- Algoritmos de “empalme” de trazas posiblemente en el trasgo maestro
EL TRASGO


Posibles versiones:
Eficiencia de reconstrucción de un Trasgo

                                                                        Intensidad incidente de R. Cósmicos:
                        Nmin Hits
Efic(RPC)   Num. RPCs               ∆(electrodo)   Num TRB/ch
                        (Track)
                                                                100/m2/5µs     200/m2/5µs    500/m2/5µs    1000/m2/5µs


   1           4           3           5cm           1/128        0.99             0.98           0.89         0.70

   1           4           3          2.5cm          2/256          1              0.99           0.97         0.89

  0.9          4           3           5cm           1/128        0.92             0.88           0.77         0.57

  0.9          4           3          2.5cm          2/256        0.93             0.92           0.86         0.77

   1           8           5           5cm           2/256        0.99             0.98           0.91         0.72

   1           8           5          2.5cm          4/512          1               1             0.99         0.98

  0.9          8           5           5cm           2/128        0.99             0.98           0.91         0.71

  0.9          8           5          2.5cm          4/512        0.99             0.99           0.97         0.91

   1           8           3           5cm           2/256          1               1              1           0.99

   1           8           3          2.5cm          4/512          1               1              1            1

  0.9          8           3           5cm           2/128          1               1              1           0.98

  0.9          8           3          2.5cm          4/512          1               1              1            1
EL TRASGO
Ventajas:
- Robustos
- Baratos
- Excepcional relación prestaciones/precio
-1 Trasgo ofrece:
   - Detección de hasta ~500/1000 partículas de un EAS
    con: Resolución temporal < 50ps
          Resolución angular < 1o
   -Cierta capacidad de identificación e/µ
- 1 único Trasgo permite:
  - Medir multiplicidades de Rayos Cósmicos
  - Medir distribución angular de R.Cósmicós y dependencia temporal
    (medir efecto Este-Oeste)
  -Medir estructura temporal de EAS
  -Medir correlaciones tiempo de llegada - ángulo de incidencia en EAS
EL TRASGO
 Gran parte de la tecnología y experiencia
necesaria para desarrollar un Trasgo ya existe


 Temas de trabajo y desarrollo:
- Diseño: labCAF+?
- Diseño-construcción RPCs: LIP? (LabCAF)
- Electronica FEE-DB. Adaptacion de Hades: labCAF
- Electronica FEE-MB. Adaptacion de Hades: IFIC-Valencia ?
- TRB: Disponible. Nuevas versiones en marcha. GSI ofrece ayuda
- Software de reconstruccion de trazas.Adap de Hades-SMC: labCAF
- Software de adquisicion y almacenamiento: labCAF + ?
- Temas técnicos: Empresa externa TecnoCiencia?
- Alimentacion eléctrica y regulacion: Gastroparticulas/USC + ?
- Simulaciones previas: Gastroparticulas/USC
- Análisis de datos y reconstrucción de EAS: Gastropartículas/USC + ?
- GEANT: Simulación de la matriz de detectores, correcciones ?
- Posicionamiento temporal y comunicaciones: CESGA y U.Vigo (J.Castaño)?
- Otros temas
Next step:…….


  Proyecto
             Meiga
      (Acrónimo de ?.... )
Meiga
Meiga
Objetivos:
- Desarrollo de una “pequeña” instalación en la USC, con entre 12 y 20
Trasgos, para depurar y optimizar detectores, software de reconstrucción
y de análisis y que quedaría disponible para otros ensayos futuros:
nuevas técnicas, nuevo diseños…
Flujo de Rayos Cósmicos al nivel del mar
                                                     Superfiice
Densidad/m2   Energía(eV)   Frec/m2.dia   Radio(m)                  NClusters/día/m2
                                                       (m2)
                 1015           0.03        30         3 103      100            Total:
                 1016          3 10-4       150        7 104      20
    >5           1017          3 10-6       330       3.5 105      1             ~120

                 1018          3 10-8       650       1.3 106     0.04
                 1015          3 10-2        20         103        30            Total:
                 1016          3 10-4       100        3 104        9
   > 10          1017          3 10-6       280       2.5 105     0.75           ~40

                 1018          3 10-8       550         106       0.024
                 1015          3 10-2       10         3 102       10            Total:
                 1016          3 10-4       80         2 104        6
   > 17          1017          3 10-6       250        2 105       0.6           ~16

                 1018          3 10-8       480        7 105      0.021
                 1016          3 10-4       60          104         3            Total:
                 1017          3 10-6       200         105        0.3
   > 30                                                                          ~3
                 1018          3 10-8       400        5 105      0.015

                 1016          3 10-4       50         8 103       2.4           Total:
                 1017          3 10-6       160        8 104      0.24
   > 40                                                                          ~2.5
                 1018          3   10-8     350        4   105    0.012

                 1016          3 10-4       30         3 103        1            Total:
                 1017          3 10-6       110        4 104      0.12
   > 100                                                                         ~1
                 1018          3   10-8     280       2.5   105   0.01
Meiga                               Npart>4/m2

                                    E=1015eV
                                 Frec:
                                 0.03/m2.dia

                                 300/ha.dia




              Npart>4/m2
                                   Npart>120/m2


       Npart>90/m2
                           50m
    E=1016eV                         Npart>200/m2
 Frec:
 0.0003m2.dia
       3/ha.dia
                                       Npart>400/m2


                                        E=1017eV
                                  Frec: 0.000003/m2.di
                                          0.03/ha.dia
                                          10/ha.año
Meiga
                   (Acrónimo de ?.... )
  Objetivos:

- Sentar la base para la construcción futura de nuevos trasgos para
complementar otros experimentos de Astropartículas (AugerS, ?) o como
base para algún experimento futuro en nuestro entorno.

- Rayos cósmicos = Datos gratis (y muy interesantes) durante 24h/dia,
365,25 dias al año…→ Muchos datos, muchas tesis y…?
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  • 1. sobre TRASGOS Y MEIGAS (o sobre el uso de timing RPCs en Astrofísica) Juan A. Garzón LIP-Coimbra 13 de noviembre de 2008
  • 2. p Be B ? Fe ? He ν e BigBang Ca U + e − p Li
  • 3. Rayos Cósmicos Interés para su estudio: - Dosímetría: Medida y previsión de la dosis depositada en las altas capas de la atmósfera para el control de riesgo de los empleados de lineas aéreas, equipos informáticos, telecomunicaciones... - Estudio de los campos geomagnético terrestre (efecto latitud) e interplanetario: Medida de las variaciones del campo magnético en nuestro entorno a través de los cambios de flujo de los rayos cósmicos - Estudio de la actividad solar: Análisis de la actividad solar a través de las partículas y energía electromagnética emitidas en las fulguraciones solares (SCR: Solar Cosmic Rays o SEP: Solar Energetic Particles) - Posible influencia en el clima terrestre: Análisis de la posible relación de los rayos cósmicos galácticos con variaciones en el circuito eléctrico de la atmósfera terrestre y la formación de nubes - Análisis de los rayos cósmicos primarios: Estudio acerca de su composición, origen y mecanismos de aceleración (GCR: Galactic Cosmic Rays) - UHEANP (Ultra High Energy Atmospheric Nuclear Physics): Análisis de las colisiones nucleares a energía ultrarrelavista que los rayos cósmicos primarios producen en las capas altas de la atmósfera
  • 4. Rayos Cósmicos: Primera evidencia V. Hess, 1912 Variación de la intensidad de la radiación cósmica con la altura. Mediciones realizadas por: (a) Hess (1912); (b) Kolhöster (1913, 1914), (c) Pfotzer (1936); y (d) en uno de los primeros vuelos en cohete. Electroscopio de T. Wulf
  • 5. Rayos cósmicos R. Millikan: Estudio de rayos cósmicos en la alta atmósfera Electroscopio de cuarzo de Neher [R. A. Millikan: Cosmic Rays]
  • 6. Rayos cósmicos: Descubrimiento de la radiación secundaria (R. Millikan) Detección bajo el agua a diferente altitud Intensidad bajo el agua
  • 7. Rayos cósmicos: Cascadas Experimentos de B.Rossi y P. Auger EEM~70MeV R~100m
  • 8. Rayos cósmicos secundarios Cámara de Wilson en el interior de un electroimán de 2.4 T
  • 9. Rayos cósmicos secundarios Fotos tomadas con cámaras de Wilson γ→e+e- Descubrimientos en los rayos cósmicos: - Positrón - Meson π - Leptón µ - Partículas extrañas K,Λ..
  • 10. Desarrollo de una cascada atmosférica (EAS)
  • 12. Rayos cósmicos primarios Espectro de rayos cósmicos primarios basado en las medidas en cascadas atmosféricas. Se muestran las energías equivalentes alcanzadas en el Tevatron y el LHC y las accesibles con los experimentos Kascade y Kascade-Grande, en Karlsruhe (Alemania) [HRebel]
  • 13. Rayos cósmicos primarios: composición media The scatter of points on a plot of the average logarithm of the nuclear mass number of the primary cosmic rays versus energy clearly shows the need for more input from accelerators. [CCOU02]
  • 14. Rayos cósmicos secundarios Flujo de rayos cósmicos en función de la profundidad atmosférica (con E>1GeV) Sea level High Atmosphere [PDG]
  • 15. Cascada atmosférica: Distribución temporal en la superficie Distancia al centro Muones + EM Muones [Linsley&?]
  • 16. Rayos cósmicos secundarios: composición media Lateral distribution Arrival time at different core distances Npart Epart
  • 17. Espectro energético de p y π’s p π’s
  • 19. Intensidad de RCs primarios y secundarios Flujo RC primarios 1part./m2.s 1part./m2.a Rodilla Distribución radial de RC secundarios 1part./km2.a 1part./km2.siglo Energia
  • 20. Rayos cósmicos: Algunos efectos magnéticos Efecto Este-Oeste para partículas cargadas Efecto latitud para partículas con diferente rigid magnética (en gauss.cm) + −
  • 21. Campo geomagnético terrestre campo Lineas de campo magnético constante de la Tierra modelado para el Año Internacional de Referencia Geofísica en 1980. El modelo que produce el mapa mostrado se basa en un ajuste de los datos experimentales a una Estudio histórico que muestra la teoría que supone que el campo está generado por una dinamo autoexcitada intensidad del campo magnético de la en el que un campo electromagnético generado por el movimiento de un Tierra a lo largo del tiempo y que conductor (hierro fundido) en un campo magnético produce una corriente, muestra que ha estado decreciendo a un orientada de tal forma, que produce el campo excitador ritmo de 0.05% al año en el ecuador Variación de la intensidad Lineas de C. Magnético constante con el tiempo
  • 22. Estructura de una cascada atmosférica (EAS) γ p Fe Cascadas atmosférias generadas por un fotón, un protón y un núcleo de Fe
  • 23. Fluctuaciones en una cascada atmosférica (EAS) Simulación de 50 cascadas atmosféricas inducidas por un protón de 1 PeV y con incidencia vertical. Una causa muy importante de la gran fluctuación de resultados es la profundidad atmosférica de la primera interacción Sea level High Atmosphere [HRebel]
  • 24. Cascadas atmosféricas: Análisis Resultado del análisis de datos en el experimento Kascade basados en diferentes MonteCarlos y comparación con otros experimentos [HRebel] Los datos de diferentes experimentos son difíciles de comparar entre sí: - Diversos montajes experimentales - Diversa altitud (cascadas con diferente perfil) - Diversos algoritmos de reconstrucción y análisis
  • 25. Desarrollo de una cascada atmosférica (EAS) Perfil de cascadas inducidas por electrones de 1.1 y 3 GeV) Num. Electrones Espesor de plomo (cm) [HRebel]
  • 26. Medida de cascadas atmosféricas (EAS) Ejemplo del frente de una cascada atmosférica en el experimento Kascade [HRebel] Datos de interés: Dirección de origen Partícula inicial Energía
  • 27. Caracterización de cascadas atmosféricas: Observable: Método de medida Dirección de origen : Angulo del frente de la cascada Partícula inicial Composición de la cascada (Relación: e/µ) Perfil lateral de la cascada Energía: Luz de fluorescencia(*) Luz Cherenkov Densidad de partículas a una cierta distancia del eje (600m-Agasa, 1000m-Auger) Multiplicidad y relación e/µ Multplicidad de µ’s (*) La medida de luz de fluorescencia es casi exacta. En el resto de los casos las medidas se apoyan en M. MonteCarlo para estimar las propiedades de la partícula inicial
  • 29. Algunos Experimentos y Técnicas Prof. Atmosf. Experimento Detector Observable. E Variables analizadas / Comentarios (Altura) E>100GeV Alta granularidad espacio-temporal: Prop. de TIBET ASγ Scintillator A. Ne 606 g/cm2 1011-1016eV la avalancha, sucesos multicore, dist. lateral Argo-JBY RPCs Nch., µ-multipl. de EAS, estruct. multifractal del core L3-Cosmics Ne,Nµ 1000 g/cm2 Det. Muones Cosmo-ALEPH Multi-muones BASJE/ Chacaltaya 530 g/cm2 Scintillator A. Ne (Bolivia) (5200m) X-EmulsionCh Hadrones PAMIR 594 g/cm2 Ne X-EmulsionCh (Tadjikistan) (4400m) Hadrones Scintillator A Ne,Nµ KASCADE HadronCal Nhad,Ehad 1020 g/cm2 LST-MWPC Nµ,ρµ +LST (Limited Streamer Tubes) LST-Underg µ(t, tracking) KASCADE-Grande Scintillator A. Nch. CASA Scintillator A. Ne,Nµ MiA Underg. µ 870 g/cm2 BLANCA Cherenkov Ch.light Xmax DICE RICH Telesc. Ch.light Xmax 250 Scintil. A. Ne,Nµ HEGRA 17 µ-towers Xmax,Track. 790 g/cm2 49PMT Ch.light CLUE 8Cher-MWPC UV-Ch.light Akeno Ne, AGASA 111 Scintill.A. 7 suc. E>1020eV [hasta: Takeda, 1998] 920 g/cm2 Nµ (Akeno Giantic Air 27 µ-counter Cher. light Shower Array) Cherenkov A.
  • 30. Algunos Experimentos y Técnicas Prof. Atmosf. Experimento Detector Observable. E Variables analizadas / Comentarios (Altura) 29 HAVERAH PARK Water-Cher. Nch. 4 suc. E>1020eV [Lawrence, 1991] t, τ-risetime GREX/COVER- 36 Scintil+ Part. tracking PLAST RPC-Stack Volcano Ranch 3 FluorDet Scintill A. 1 suc. E>1020eV [Linsley, 1962] (Albuquerque/NM) (x14PMT) Air Fluores. Fly’s Eye 1&2 2x67FluoDet (x12-14PMT) Air Fluores. 1 suc. E=3.21020eV [Linsley, 1962] HiRes 1&2 2x22FluoDet (Utah) (x256PMT) 1600 Cher. Nch Pierre Auger (11,300l-H20) (Argentina) Fluor. light 4 FluoDet
  • 31. Principales técnicas: - Detección de luz de fluorescencia o R. Cherenkov - Detección de partículas cargadas - Detección de neutrones (para bajas energías)
  • 32. MILAGRO Experimento para la detección de EAS producidas por Gammas mediante la radiación Cherenkov producida en tanques de agua
  • 33. GRAN SASSO: MACRO MACRO era un rivelatore sotterraneo multiuso di grandi dimensioni destinato alla ricerca di eventi rari nella radiazione cosmica. Fu ottimizzato per cercare i monopoli magnetici supermassivi previsti dalle teorie di Grande Unificazione (GUT) per le interazioni elettromagnetiche e forti. Poteva anche realizzare misure nei campi dell’astrofisica, della fisica nucleare e dei raggi cosmici. Questi campi includono lo studio dei neutrini atmosferici e delle loro oscillazioni, l'astronomia dei neutrini di alta energia, la ricerca indiretta delle WIMPs, la ricerca degli antineutrini elettronici di bassa energia da collassi stellari, lo studio del flusso sotterraneo di muoni di alta energia (che è un modo indiretto di studiare la composizione dei raggi cosmici primari, l'origine e le interazioni), la ricerca di particelle a carica frazionaria e di altre particelle rare che possono esistere nella radiazione cosmica. abbozzo delle differenti tipologie di eventi da neutrino analizzate: muoni verso l’alto, muoni verso l’alto semi contenuti (anche denominato Internal Upgoing muons, IU), muoni verso l’alto che vengono fermati dal rivelatore (UGS), muoni verso il basso interni (ID). La linea continua MACRO è la nostra sensibilità vs la declinazione. I più grandi eccessi di eventi corrispondono a GX339-4 ed a Cir X-1. Inoltre abbiamo cercato (con risultati nulli) la coincidenza temporale fra i nostri muoni upgoing con i lampi di raggi gamma dati nei cataloghi BATSE 3B e 4B, dall’aprile del 1991 al dicembre del 2000. Per concludere, inoltre abbiamo cercato un flusso diffuso di neutrini astrofisici per il quale abbiamo stabilito un limite superiore di 1.5x10-14 s-1
  • 35. EMMA (Experiment with Multi Muon Array) Mina de Pyhäsalmi, Finlandia Motivación: -Las composición y el origen de los rayos cósmicos en la zona de la rodilla, Procedimiento: -Estudiar a 85m bajo tierra (240mwe) los muones producidos en las cascadas atmosféricas -(umbral de 50GeV) -Analizar la distribución lateral de densidad para determinar la masa y la energía del rayo cósmico primario Detector: -- Dos tipos de cámaras de muones (recuperadas de DELPHI) - -De 1 plano para medida de multiplicidad -De 2 planos para determinar el eje de la cascada)
  • 37. KASCADE-Grande = KArlsruhe Shower Core and Array DEtector + Grande and LOPES Measurements of air showers in the energy range E0 = 100 TeV - 1 EeV
  • 38. The KASCADE Array • 252 detectors • 3.2 m2 each • 13 m distant • 200 x 200 m2 • e/γ : liquid, 48 mm • µ : plastic, 30 mm
  • 40. KASCADE-Grande The experimental set-up Detector Detected EAS Sensitive area (m2) component Grande Charged particles 37x10 Piccolo Charged particles 8x10 e/γ KASCADE array e/γ Electrons, γ 490 KASCADE array µ Muons 622 (Eµth=230 MeV) MeV) MTD Muons (Tracking) 3x128 (Eµth=800 MeV) MeV) MWPCs/LSTs Muons 3x129 (Eµth=2.4 GeV) GeV) LOPES 30 Radio Trigger Plane Muons 208 (Eµ th=490 MeV) Calorimeter Hadrons 9x304 The strength of KASCADE-Grande is the multi observables information
  • 41. KASCADE-Grande The Grande Flash ADC system • Flash-ADC system for the Grande array with optical links and a ring buffer system self triggering (no global trigger) full signal information of the detectors High precision data from Grande array
  • 42. KASCADE-Grande : Trigger trigger efficiency The trigger system area Trigger rate Number of events E>… Trigger (Grande) 18 clusters 4/7 coincidence ∼ 5 Hz 7/7 coincidence ∼ 0.5 Hz → sent to all the other components.
  • 43. Resumen: - Muchos experimentos - Mucho rango de energías - Muchas técnicas diferentes - Calorimetría (centelleadores, M. Flurescencia..) - Separación EM/muones por absorbentes, subsuelo.. - Angulo de incidencia ↔ Frente de la cascada - Poco detector de gas con capacidad de “tracking” Razones?: - Caros (mucho volumen y mucha electrónica) - Información útil pero no imprescindible Conclusión: - Se limita a experimentos en el subsuelo (G.Sasso) o - Como complemento de otras técnicas (Kascade) - No se aprovechan todas sus capacidades (Argo) pero… The Times They Are A-Changin’
  • 44. tRPCs Los detectores basados en tRPCs (timing Resistive Plate Chambers) constituyen una familia muy eficaz para la detección de partículas cargadas de forma eficaz, barata y con unas prestaciones sin competencia: Resolucion temporal < 100ps Resolución espacial < ~mm Aclaración: - Las RPCs son muy fáciles de construir (alumnos de 5º) - Las RPCs son muy difíciles de construir bien Muy interesante: Sus magníficas prestaciones espacio-temporales, junto a su eficiencia y precio, las hacen ideales para el rastreo (tracking) de partículas cargadas en grandes volumenes con una gran resolución
  • 45. Rastreo de trazas cargadas con 4 planos de RPCs - Ajuste Chi2 simultaneo de coordenadas y velocidad en todos los planos! - Parámetros libres: T0, V, U0, W0 ,AU y AW - Detector con 4 planos: 4x3 datos y 6 parámetros libres
  • 46. Ajuste por mínimo Chi cuadrado: Mathematica proporciona resultado exacto cuando se introducen valores Existe solución analítica
  • 47. Ajuste por mínimo Chi cuadrado: Datos (unidades mm y ps. c=0.3): - Número de planos: 4. Configuracion: U W W U - Altura del detector: 120cm (Distancia entre planos: 30cm ) - Anchura del detector (longitud de los electrodos): 80cm - Anchura de los electrodos: 50mm (↔ 128 ch) Error en v: 3% - Resolucion temporal: 200ps Error en ángulo: 2% Resultados: Matriz de error T0 V U0 AU W0 AW Errores y correlaciones T0 ps V c=0.3 U0 mm AU rad W0 mm AW rad
  • 48. Nuestro grupo de la USC y el LIP-Coimbra colaboran en el desarrollo de un muro de RPCs para el experimento HADES del GSI (Física de Colisiones Nucleares, con alta intensidad de secundarios: >100cm2/s) junto con GSI, IFIC (Valencia): Tareas: LIP-Coimbra: Construcción Detectores. Coordinación labCAF-USC: Diseño detector, diseño electrónica FEE-DB, Software IFIC: Diseño electrónica FEE-MB, Sistema Baja Tensión GSI: Diseño electrónica FEE-DB, software y Apoyo infraestructura Los prototipos han mostrado un comportamiento magnífico y el detector está en etapa de construcción: 6+1 sectores ~ 3000 canales de lectura
  • 49. RPC de HADES, con 4 TRBs Prototipo operativo 432 canales Sistema de lectura TRB (Tdc Readout Bord) 128ch/TRB 4x128 = 512 canales + 1 PC
  • 50. La tarjeta de lectura: TRB (Tdc Readout Board) TRB Features: ➢ 128 channels ➢ Single chip computer with 100MBit/s Ethernet ➢ FPGA as board controller ➢ DC/DC 48V ➢ Buffer Memory Status: In production ➢ The board was fully integrated with HADES DAQ environment ➢ Was used for readout in Nov 2005, May 2006 and April-May 2007 beam times ➢ It is running stably with up to 80kHz LVL1 (for small events) and 20 kHz LVL2 rate, ➢ data rate to 1.2 MB/s Price ~ 1.5 k€
  • 52.
  • 55. EL TRASGO 900mm RPCs 900mm Canal de ventilación
  • 57. EL TRASGO 900mm tRPC de 2 o 4 gaps de 0.30mm - Estanca? - Rellenable? - Estandar? (no problema) Lectura arriba-abajo en la RPC Lectura a ambos lados del electrodo 1 o 2 TRBs/Trasgo 4, 6 o 8 RPCs Longitud del electrodo: 80cm Anchura electrodo: 2-5cm Autotrigger Reconstruccion completa de trazas
  • 58. Posible separación e/µ (Con mayor número de planos de lectura y absorbentes de Pb o Fe) µ (E~GeVs) e (E~100 MeVs) Fe o Pb - En general, peor reconstrucción -Buena reconstrucción (mayor MScattering) - Buenos ajustes - Gran probabilidad de interacción (reconstrucción solo en primeros planos) -
  • 59. Array de Trasgos Rayo cósmico primario Trasgos
  • 60. EL TRASGO Diferentes configuracion posibles - Todos los trasgos son autonomos: trigger, tracking, analisis… - Solo uno (trasgo maestro) comunica con el Sistema Central de Adquisicion - Algoritmos de “empalme” de trazas posiblemente en el trasgo maestro
  • 62. Eficiencia de reconstrucción de un Trasgo Intensidad incidente de R. Cósmicos: Nmin Hits Efic(RPC) Num. RPCs ∆(electrodo) Num TRB/ch (Track) 100/m2/5µs 200/m2/5µs 500/m2/5µs 1000/m2/5µs 1 4 3 5cm 1/128 0.99 0.98 0.89 0.70 1 4 3 2.5cm 2/256 1 0.99 0.97 0.89 0.9 4 3 5cm 1/128 0.92 0.88 0.77 0.57 0.9 4 3 2.5cm 2/256 0.93 0.92 0.86 0.77 1 8 5 5cm 2/256 0.99 0.98 0.91 0.72 1 8 5 2.5cm 4/512 1 1 0.99 0.98 0.9 8 5 5cm 2/128 0.99 0.98 0.91 0.71 0.9 8 5 2.5cm 4/512 0.99 0.99 0.97 0.91 1 8 3 5cm 2/256 1 1 1 0.99 1 8 3 2.5cm 4/512 1 1 1 1 0.9 8 3 5cm 2/128 1 1 1 0.98 0.9 8 3 2.5cm 4/512 1 1 1 1
  • 63. EL TRASGO Ventajas: - Robustos - Baratos - Excepcional relación prestaciones/precio -1 Trasgo ofrece: - Detección de hasta ~500/1000 partículas de un EAS con: Resolución temporal < 50ps Resolución angular < 1o -Cierta capacidad de identificación e/µ - 1 único Trasgo permite: - Medir multiplicidades de Rayos Cósmicos - Medir distribución angular de R.Cósmicós y dependencia temporal (medir efecto Este-Oeste) -Medir estructura temporal de EAS -Medir correlaciones tiempo de llegada - ángulo de incidencia en EAS
  • 64. EL TRASGO Gran parte de la tecnología y experiencia necesaria para desarrollar un Trasgo ya existe Temas de trabajo y desarrollo: - Diseño: labCAF+? - Diseño-construcción RPCs: LIP? (LabCAF) - Electronica FEE-DB. Adaptacion de Hades: labCAF - Electronica FEE-MB. Adaptacion de Hades: IFIC-Valencia ? - TRB: Disponible. Nuevas versiones en marcha. GSI ofrece ayuda - Software de reconstruccion de trazas.Adap de Hades-SMC: labCAF - Software de adquisicion y almacenamiento: labCAF + ? - Temas técnicos: Empresa externa TecnoCiencia? - Alimentacion eléctrica y regulacion: Gastroparticulas/USC + ? - Simulaciones previas: Gastroparticulas/USC - Análisis de datos y reconstrucción de EAS: Gastropartículas/USC + ? - GEANT: Simulación de la matriz de detectores, correcciones ? - Posicionamiento temporal y comunicaciones: CESGA y U.Vigo (J.Castaño)? - Otros temas
  • 65. Next step:……. Proyecto Meiga (Acrónimo de ?.... )
  • 66. Meiga
  • 67. Meiga Objetivos: - Desarrollo de una “pequeña” instalación en la USC, con entre 12 y 20 Trasgos, para depurar y optimizar detectores, software de reconstrucción y de análisis y que quedaría disponible para otros ensayos futuros: nuevas técnicas, nuevo diseños…
  • 68. Flujo de Rayos Cósmicos al nivel del mar Superfiice Densidad/m2 Energía(eV) Frec/m2.dia Radio(m) NClusters/día/m2 (m2) 1015 0.03 30 3 103 100 Total: 1016 3 10-4 150 7 104 20 >5 1017 3 10-6 330 3.5 105 1 ~120 1018 3 10-8 650 1.3 106 0.04 1015 3 10-2 20 103 30 Total: 1016 3 10-4 100 3 104 9 > 10 1017 3 10-6 280 2.5 105 0.75 ~40 1018 3 10-8 550 106 0.024 1015 3 10-2 10 3 102 10 Total: 1016 3 10-4 80 2 104 6 > 17 1017 3 10-6 250 2 105 0.6 ~16 1018 3 10-8 480 7 105 0.021 1016 3 10-4 60 104 3 Total: 1017 3 10-6 200 105 0.3 > 30 ~3 1018 3 10-8 400 5 105 0.015 1016 3 10-4 50 8 103 2.4 Total: 1017 3 10-6 160 8 104 0.24 > 40 ~2.5 1018 3 10-8 350 4 105 0.012 1016 3 10-4 30 3 103 1 Total: 1017 3 10-6 110 4 104 0.12 > 100 ~1 1018 3 10-8 280 2.5 105 0.01
  • 69. Meiga Npart>4/m2 E=1015eV Frec: 0.03/m2.dia 300/ha.dia Npart>4/m2 Npart>120/m2 Npart>90/m2 50m E=1016eV Npart>200/m2 Frec: 0.0003m2.dia 3/ha.dia Npart>400/m2 E=1017eV Frec: 0.000003/m2.di 0.03/ha.dia 10/ha.año
  • 70. Meiga (Acrónimo de ?.... ) Objetivos: - Sentar la base para la construcción futura de nuevos trasgos para complementar otros experimentos de Astropartículas (AugerS, ?) o como base para algún experimento futuro en nuestro entorno. - Rayos cósmicos = Datos gratis (y muy interesantes) durante 24h/dia, 365,25 dias al año…→ Muchos datos, muchas tesis y…?
  • 71. Teoría de la Evolución Técnica El comienzo
  • 72. Teoría de la Evolución Técnica El comienzo 20 años después
  • 73. Teoría de la Evolución Técnica El comienzo 20 años después 100 años después