trabajo numero 2

1. MARLON ESTEBAN
TELLEZ
MARCO FIDEL
SUAREZ
903 JHON ALEXANDER CARABALLO
LIC.INFORMÁTICA

2. Observe la respuesta actual del sensor táctil
en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1]en la pantalla
significa que está presionado el botón del
sensor táctil. Ver Observe la respuesta
actual del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa
que no está presionado el botón del sensor
táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que
está presionado el botón del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del
NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el
puerto 1.
CARACTERISTICAS
Le permiten al robot
responder a
obstáculos en el
entorno a una
SENSOR
TACTIL
APLICACI
ONES

3. SENSOR
ACUSTICO
El sensor acústico puede medir los niveles de
presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel
de una máquina cortacésped. Las lecturas del
sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se muestran en el
porcentaje [%] de sonido que el sensor es
capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5
% es similar a una sala en silencio y entre 5 y
10 % es cerca del nivel de alguien hablando a
cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación normal cerca del sensor o
música que se reproduce a un nivel normal y
un nivel entre 30 y 100 % representa un
intervalo desde personas gritando hasta
música reproduciéndose a volúmenes altos.
Estos intervalos se asumen a una distancia
de 1 metro aproximadamente entre la fuente
CARACTERISTICAS
Le permite al robot
responder a los niveles
de sonido.
APLICACIONES

4. SENSOR
FOTOSENSIBLEEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible. En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor fotosensible.
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz
reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
CARACTERISTIC
AS
Le permite al robot
responder a las
variaciones del nivel
de luz y de color.
APLICACIONES
Es lo que ven sus ojos
Esto es lo que su robot ve
utilizando el sensor
fotosensible

5. SENSOR
ULTRASONICOEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los murciélagos: mide la
distancia calculando el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias
de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras
proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con
telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una
pelota) o con objetos muy delgados y pequeños
pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
CARACTERISTICAS
Le permite al robot
medir la distancia
hacia un objeto y
responder al
movimiento.
APLICACIONES

6. SERVOMOTOR
INTERACTIVOLos tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente. Sensor de rotación integradoTodos los
servomotores interactivos disponen de un sensor de
rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al NXT controlar los movimientos de forma
muy precisa. El sensor de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en grados (precisión de +/-
un grado) o en rotaciones completas. Una rotación
son 360 grados, por lo tanto si configura el motor
para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.
CARACTERISTICAS
El sensor de rotación integrado
en cada motor junto con la
configuración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor en el
software (consulte las páginas 56
a 58) le permiten programar
diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con
precisión.
APLICACIONES

7. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear
patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un
sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los cables
conversores para conectar las lámparas a los puertos de
salidaA, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
CARACTERISTICA
Utilice las lámparas para
activar el sensor
fotosensible. Seleccione
la luz ambiental.
APLICACIONES

8. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que
hace posible el envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores. Una vez que está
instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para
estas funciones: • Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un cable USB. • Enviar
programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar
programas a varias unidades NXT individualmente o en
grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos
NXT.
CARACTERISTICA
Antes de instalar una
conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta
con la función Bluetooth.
APLICACIONES