3. La conception
Nous avons commencé par réunir nos idées de
projet. Dès lors, l’idée d’un robot transporteur de
marchandise a séduit l’équipe. Nous avons donc
commencé par la construction du châssis. Il
nous fallait un axe de rotation à 360°, puis un
support équipé de six pneus.
Le voici:
Etape 1:
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4. Le corps équipé du moteur
Sur le corps, il fallait que l’on fixe le
moteur qui servirait à activer le système
permettant de lever les marchandises.
Nous avons donc caché le moteur sous le
squelette et ensuite placé le système de
rotation (courroie) sur l’extérieur (à droite).
!
Cependant, il ne fallait pas simplement
créer le torse mais penser aussi à la partie
supérieure de ce robot.
Etape 2 :
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5. La voici :
Elle se compose d’une tête, d’un tronc
et de deux bras. Sur le torse est fixé le
système dans lequel passera la corde
permettant la levée des marchandises.
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6. Etape 3 : Création du bac à marchandise …
… et fixation sur le châssis :
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