2. Le Troncator est librement inspiré
des engins de travail utilisés par les
bûcherons afin de porter les troncs
d’arbres après la coupe; ces engins
sont appelés « Grumiers ».
Pour cela nous allons utiliser deux
boîtes de Meccano
3. Notre Troncator sera mobile, il nous faut donc une
plateforme mobile pouvant supporter un système de
préhension.
4. L’idée de départ était un véhicule à 3 roues, mais nous
manquions de stabilité. Nous passons donc à 4 roues.
5. Nous avons conçu un système de « pince » avec un bras fixe
et un « bras levier » pour obtenir un système de
préhension. L’extrémité du « bras levier » remonte et se
bloque contre le bras fixe. Nous avons notre système de
préhension.
6. Le « bras levier » est actionné par un moteur qui le fait
monter et redescendre en enroulant et déroulant une
ficelle.