Arduino - Hardware Livre e Robótica

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Slides da palestra sobre Arduino, hardware livre e robótica no FLISOL de Goiânia, 2010

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Arduino - Hardware Livre e Robótica

  1. 1. Arduino: Hardware Livre e Robótica Marinho Brandão, FLISOL 2010, Goiânia
  2. 2. Quem é o palestrante
  3. 3. Quem é o palestrante  É pragmático  Desenvolvedor há 14 anos  Autônomo, consultor e desenvolvedor  Co-fundador da comunidade Django brasileira  Autor do Geraldo Reports  Programador Python do Ano em 2009  Estudando Automação Industrial
  4. 4. O que é Arduino? Ator Arduíno Colassanti
  5. 5. O que é Arduino?  Criado por Massimo Banzi em 2005  Placa controladora com entradas e saídas e processador Atmel ATMega328p  Licença Creative Commons  Possui inúmeras variantes  Utiliza linguagem Wiring (baseado em C++)  Baixo custo (27 dolares no eBay)
  6. 6. Exemplos de Hardware Livre UzeBox Open Console RepRap
  7. 7. Exemplos de Hardware Livre BugLabs BUGBase Elphel Camera
  8. 8. Exemplos de Hardware Livre Open Automation Project Leaf Project
  9. 9. Exemplos de Hardware Livre Ben NanoNote Neo FreeRunner (OpenMoko)
  10. 10. Paralelo com mainboard PROCESSADOR ENTRADAS SAíDAS AÇÃO REAÇÃO PERIFÉRICOS
  11. 11. Paralelo com mainboard E/S DIGITAIS LEDS PORTA USB RESET CHIP ATMEGA ENTRADA 9V 5V e GND E/S ANALÓGICAS
  12. 12. IDE para programação
  13. 13. Hello World com LEDs int pLed = 13; void setup() { pinMode(pLed, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(pLed, HIGH); delay(1000); // 2 segundos digitalWrite(pLed, LOW); delay(1000); // 2 segundos }
  14. 14. Sensor de luz (LDR) int valor; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { valor = analogRead(3); Serial.println(valor); delay(1000); // 1 segundo }
  15. 15. Motores de passo (servo e stepper) #include <Servo.h> Servo servo; int pos = 1; int dir = 1; void setup() { servo.attach(10); } void loop() { servo.write(pos); if (pos<=0 || pos>=180){ dir = dir * -1; } pos = pos + dir * 19; delay(1000); }
  16. 16. Componentes essenciais  Arduino e cabo USB  Fios/jumpers  Resistores (470Ω, 1kΩ, 2kΩ, 4.7kΩ, 10kΩ)  Leds 5v  Transistores PNP e NPN 2v ou 3v  Diodos Zener 2v ou 3v  Protoboard  Alicate de corte  Estilete  Multímetro  Potenciômetro  Servo 180º e/ou continuous rotation  Palitos de picolé  Liguinhas de borracha  Cola quente de silicone
  17. 17. Componentes adicionais  LDR (sensor de luz)  Motor (rotor) DC  Sonar (sensor ultrassônico)  Caixinha de acrílico  Aparelho de solda  Jacarés  Furadeira e brocas para acrílico, madeira e alumínio  Parafusos, porcas e arruelas  Relés e bornes  Engrenagens  Timpot  Braçadeiras  Bateria 9v, interruptor e conector de bateria  Rodinhas  Sensores em geral
  18. 18. Dicas para iniciantes  Começar do mais simples  Não comprar kits, e sim componentes  Aprender o básico de circuitos elétricos e mecânica  E-bay é um dos melhores sites de compra  Rodinhas, eixos, engrenagens do 1,99  Instalar o Fritzing
  19. 19. Referências  http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_computing_hardware  http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_hardware  http://arduino.cc/  http://www.arduinoshow.com/  http://en.qi-hardware.com/wiki/Main_Page  http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics  http://www.allelectronics.com  http://github.com/marinho/eletronica  http://del.icio.us/marinho/arduino
  20. 20. Perguntas? Marinho Brandão marinho@gmail.com http://www.marinhobrandao.com http://www.aprendendodjango.com

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