1. TECNOLOGIE E
STRUMENTI DI
MODELING E SVILUPPO
Panoramica

2. 2
Simulink
è un ambiente grafico per la simulazione
multidominio e il Model-Based Design;
Supporta:
•
•
•
•
•
•
la progettazione a livello di sistema;
la simulazione;
la generazione automatica del codice;
il testing e la verifica di sistemi embedded.
http://www.mathworks.it/products/simulink/

3. 3
LabVIEW
È un software per la progettazione di
sistemi che utilizza
icone,
terminali e collegamenti piuttosto
che testo, per permettere la
programmazione nel modo in cui
pensi.
LabVIEW include strumenti basati
sulla configurazione e funzioni di
programmazione avanzate per lo
sviluppo di applicazioni di
controllo, analisi e misura con
interfacce utente professionali.
http://www.ni.com/labview/i/

4. 4
Internet Of Things (IoT)
•
•
Internet connectivity accessed directly by
objects (with embedded network interfaces
and various levels of computing
capabilities);
Is the current incarnation of the ubiquitous
computing.

5. 5
WoT
È l’IoT implementato attraverso le Web
Technologies;
•
•
SWoT – Semantic Web of Things

6. 6
Standard emergenti

7. 7
CoAP
Constrained Application Protocol
•
•
•
RESTful HTTP-like protocol
Based on UDP, not TCP
I messaggi in CoAP si basano sulla
trasmissione di file binari e si compone di:
•
•
•
•
•
Header;
Token;
Options;
Payload.

8. 8
CoAP Observe
Protocollo ausiliario per implementare
publish/subscribe sulle risorse collegate
•
•
In questo modo è possibile ricevere messaggi ogni volta che
varia un valore della risorsa.

9. 9
Resource Discovery in CoAP
•
•
•
•
CoRE Link Format (RFC 6690)
Location predefinita sul server «/.wellknown/core»;
Metodi POST, DELETE per aggiungere
risorse;
Metodo GET per fare query al server.

10. 10
Stereovisione
•
•
•
•
Geometria epipolare;
Rettificazione;
Misurare la profondità;
3D.

11. 11
Matlab:

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

12. 12

13. 13

14. 14
Leap Motion
Dimostrazioni…

15. Leap Motion
15
https://airspace.leapmotion.com/

16. 16
Kinect
Dimostrazioni…