GYRO BOY
LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos Baldoino
Lucas Martins Sabadini
OBJETIVO
• Desenvolver uma solução educacional;
• Aprendizagem sobre sensores e atuadores;
• Implementar código em IDE pro...
PROTÓTIPO
Sensor
Ultrassônico
Motor Médio
Motor Grande
Sensor
Luminosidade
Sensor
de Toque
Giroscópio
Microcontrolador
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GIROSCÓPIO
1° Lei de Newton:
• Um corpo que está em repouso tende a
permanecer em repouso;
• Um corpo que está em moviment...
GIROSCÓPIO
• Existe uma força que tende a manter a posição do eixo quando
há uma rotação sendo realizada;
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Vídeo 2 - Demo...
APLICAÇÕES
• Sistemas de navegação terrestres, marítimos, aéreo;
• Naves e satélites, mísseis, submarinos;
• Indústria aut...
RESULTADOS OBTIDOS
• Protótipo cumpre parcialmente seu objetivo;
• Não segue totalmente a linha preta;
• Dificuldades em c...
CONCLUSÃO
O robô desenvolvido promoveu a absorção de conhecimento
técnico sobre diversos tipos de sensores e atuadores, em...
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Giroscópio - Lego Mindstorms Ev3

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Seminário sobre Giroscópio Lego Mindstorms Ev3 apresentado na disciplina de Sensores e Atuadores do curso de Engenharia da Computação, do Centro Universitário de Votuporanga - UNIFEV.

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Giroscópio - Lego Mindstorms Ev3

  1. 1. GYRO BOY LEGO MINDSTORMS EV3 Carlos Baldoino Lucas Martins Sabadini
  2. 2. OBJETIVO • Desenvolver uma solução educacional; • Aprendizagem sobre sensores e atuadores; • Implementar código em IDE proprietária; • Trabalhar em equipe. 2
  3. 3. PROTÓTIPO Sensor Ultrassônico Motor Médio Motor Grande Sensor Luminosidade Sensor de Toque Giroscópio Microcontrolador 3
  4. 4. GIROSCÓPIO 1° Lei de Newton: • Um corpo que está em repouso tende a permanecer em repouso; • Um corpo que está em movimento tende a permanecer em movimento uniforme a menos que uma força externa modifique seu estado. Ex: quando um carro em alta velocidade freia bruscamente, seus ocupantes tendem a permanecer em movimento. 4 Vídeo 1 - Giroscópio com 3 eixos de liberdade Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Girosc%C3%B3pio
  5. 5. GIROSCÓPIO • Existe uma força que tende a manter a posição do eixo quando há uma rotação sendo realizada; 5 Vídeo 2 - Demonstração do giroscópio Fonte: http://hilaroad.com/video • Importante característica dos giroscópios é chamada de INÉRCIA Giroscópica; • A Inércia é a resistência que o corpo girante oferece em mudar sua posição no espaço quando gira; • É essa resistência que mantém o objeto em equilíbrio durante sua rotação alinhado no curso.
  6. 6. APLICAÇÕES • Sistemas de navegação terrestres, marítimos, aéreo; • Naves e satélites, mísseis, submarinos; • Indústria automotiva; • Telefones celulares; • Controle de video-game; 6 Vídeo 3 - Aplicações do giroscópio Fonte: http://hilaroad.com/video
  7. 7. RESULTADOS OBTIDOS • Protótipo cumpre parcialmente seu objetivo; • Não segue totalmente a linha preta; • Dificuldades em compreender os blocos programados; • Foram adaptados outros sensores no projeto; • Apresenta alguns arranjos técnicos. 7
  8. 8. CONCLUSÃO O robô desenvolvido promoveu a absorção de conhecimento técnico sobre diversos tipos de sensores e atuadores, em específico o giroscópio, por meio de sua montagem. 8

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