.

1. Acionamento e controle de motores DC por meio de uma conexão
Wi-Fi a partir de um dispositivo móvel.
Lucas Damasceno da Silva
2013

2. Android SO
Grupo de empresas do Open Handset Alliance

3. Marketshare
Marketshare de sistemas moveis nos EUA no 3º trimestre

4. Diferenciais da plataforma android
• Está em constante atualização por parte da
Google e em cada versão há diferentes
melhorias no sistema, adição de novas
funcionalidades e suporte a novas
tecnologias. (Devices, 2013)
• É um sistema, em grande parte, de código
aberto baseado no kernel do Linux
(VAUGHAN-NICHOLS, 2010).

5. Diferenciais da plataforma android
• O sistema roda em aparelhos com
diferentes configurações, inclusive em
hardwares com poucos recursos (Android
About, 2013).
• Utiliza a licença Apache 2.0 e patches do
kernel Linux estão sob a GPLv2

6. Aplicativo Móvel: S – Remote
Control
• Play Store
• Wi-Fi e 3G.
• keys (Botões).
• Seek bars.
• Check boxes.
• Interface amigável.
• Opções de layouts.

7. Arduino Uno

8. Shield Ethernet
Arduino Uno Conectado com o Shield ethernet

9. Ponte H e Motor DC
● Sentido do motor
depende do sentido da
corrente
● Velocidade do motor
depende da quantidade
de corrente.

10. Wireless Fidelity (Wi-Fi)
• Sinônimo para a IEEE 802.11
• Segurança: WPA2
• Vantagens
• Desvantagens

11. TP-LINK Nano Router TL-WR702N

12. TP-LINK Nano Router TL-WR702N
• Compatível com IEEE 802.11b/g/n.
• Velocidade wireless de até 150Mbps.
• Suporta as criptografias WEP, WPA/WPA2,
WPA-PSK/WPA2-PSK.

13. Implementação
Diagrama de Blocos do hardware

14. Conexão

15. Configuração do Roteador

16. Tela inicial do S-Remote Control

17. Tela de configuração

18. Circuito integrado L293D

19. Esquemático do circuito

20. Diagrama de blocos do software embarcado no arduino

21. Referências
● ALMEIDA, J. E. D. MOTORES ELETRICOS Manutenção e Testes. 3ª.
ed. [S.l.]: Hemus, 2004.
● ARDUINO Shields, 2013. Disponivel em:
<http://arduino.cc/en/Main/ArduinoGSMShield>. Acesso em: jun. 2013.
• DALVIK VM. Dalvik virtual machine, 2012. Disponivel em:
<www.dalvikvm.com>. Acesso em: jun. 2013.
● DEITEL, P. J. Android para Programadores. Porto Alegre: Bookman,
2013.
● MCROBERTS, M. Arduino Básico. São Paulo: Novatec, 2011.
• WI-FI Alliance®. Wi-Fi CERTIFIED Wi-Fi Direct™, p. 6, 2010. Disponivel
em: http://www.wi-fi.org/download.php?file=/sites/default/files/downloads-
registered/wp_Wi-Fi_Direct_20101022_Consumer.pdf>. Acesso em: jun.
2013.

22. Demonstração do
funcionamento!