1. ROBOTIKA

2. robotika Zer da? Zertazokupatzen da? Diziplina ezberdinak konbinatzen ditu - Mekanika - Elektronika - Inteligentziaartifiziala - Kontroleko injenerutza - Diseinuaz - Manufakturaz - Aplikazioaz Roboten - Zientzia - Teknologia

3. Robotenfuntzionamendua Robot batbereingurukoegoeraidentifikatu eta unekoegoerabesteegoeraobjektibo batera pasatzekogai den sistema bat da, horretarakozereginbatzukplanifikatzendituzte.

4. SENTSOREAK -Sentsoreekbenetakomunduainterpretatzekobeharduteninformazioaematen diete robotei. -Oztopoakinfragorrienbidezsahiestendituzte.

5. SENTSORE MOTAK Detektoreinduktiboak.Metalezkoobjetuakdetektatzenditu. Detektorekapazitiboa. Edozeinobjetuenpresentzianabarmentzen du. Gertutasun sistema. Argisortabatdetektatzen du. Inklinazio-sentsorea. Robotairaulitadagoenjakitekoerabiltzen da.

6. HIRU ROBOTIKA MOTA PEDAGOGIKOA EBOLUZIOZKOA AUTONOMOA

7. PEDAGOGIKOA Eremu honetan umeei, programazioaren eta matematikaren kontzeptuak irakatsi nahi dizkiete, ikasleentzat interesgarriak eta hezkuntza errazteko diren tresnak erabiliz. Diziplina hau ezartzearen helburua jolasten duten bitartean ikastea da.

8. EBOLUZIOZKOA Hainbat ikuspuntu ditu: Injinerutzaren ikuspuntuak robot kontrolatzaileak sortzen ditu mundu errealerako baliagarriak direnak. Zientziaren filosofiak, berriz, balio epistemiko*-ko sistemak aztertu ditzake. * Kasu historiko, psikologiko eta soziologikoetako arazoetaz arduratzen den sistema da.

9. AUTONOMOA Robotika autonomoa Robotikaren eremu bat da non robotak ez dute gizakiaren esku hartzerik behar mugitzeko ezta desplazatzeko ere.

10. Roboten sailkapena Robotak hiru talde nagusitan sailka daitezke MUGIKORRAK SENDAGILEAK INDUSTRIALAK

11. ROBOT MUGIKORRAK Ezaugarriak - Hankak, gurpilak edo beldarrak erabiltzendituzte, eta aurrez emandako aginduen arabera tokiz aldatzeko gaitasuna dute. - Ingurunetik sentsoreen bidez jasotzen duten informazioa prozesatzen dute. - Urrutikoak direlako edo iristea zaila eta arriskutsua delako, hainbat tokitan mota honetako robotak erabiltzen dira, adibidez, esplorazio espazialean, itsas sakonean, sumendietan …

12. SENDAGILE-ROBOTAK Ezaugarriak Elbarrituek erabiltzeko protesiak dira, gorputzari egokitzen direnak. Haien laguntzaz, ordezkatzen dituzten organo eta gorputz atalen funtzioak bete daitezke.

13. INDUSTRIA-ROBOTAK Ezaugarriak Manipulazio edo fabrikazio prozesuak era automatikoan burutzen dituzten robotak dira. Hainbat lan arriskutsutan lagungarri bihurtu dira, hala nola, soldaduran, zenbait produktu kimikoren manipulazioan …

15. Ikastekorobotak

17. Ordegailuarenkontrolpeandaudenrobotak: Besteenantzekoakbainaezinduteerlazionatuingurunearekin.

18. Robot manipulatzaileak: sistema mekanikomultifuntzionalakdirahaienkontrol sistema elementuenmugimenduaagintzenuztendituena. Era hauetan: -Eskukoa: pertsonazuzeneankontrolatzen du - Sekuentziaaldagarria: lanenzikloaaldatzea posible da.

19. Robotika era askotakodisziplinakoteknologia da: -Automatika -Mekanika -Elektronika -Informatika -Ekonomiaetasoziologia Biltzenditu.