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INGENIERIA INDUSTRIAL
    SOLUCIONES DEL EXAMEN FINAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES
                          ORDINARIAS
                        31 de enero de 2009
   Entregar las preguntas en hojas separadas. Tiempo: 3.30 horas

PROBLEMA 1. (2.5 puntos)

  1. El Pb-209, is´topo radiactivo del plomo, se desintegra con una raz´n proporcional a la
                  o                                                    o
     cantidad presente en cualquier momento y tiene una semivida de 3.3 horas (es decir, en
     cualquier momento dado hay el doble de is´topo que 3.3 horas despu´s). Si al principio
                                                o                        e
     hab´ 1 gramo de plomo, ¿cu´nto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90 %?
        ıa                       a
  2. Supongamos que tenemos un gramo de un material radiactivo ex´tico que se desintegra en
                                                                  o
     cada momento con una velocidad proporcional a la ra´ cuadrada de la cantidad existente.
                                                        ız
     Si al cabo de un a˜o s´lo queda 1/4 de gramo, ¿al cabo de cu´ntos a˜os tendremos 0.1
                        n o                                      a       n
     gramos? Comprobar que este material se desintegra totalmente en un tiempo finito y
     calcular ese tiempo.


Soluci´n: (1) Llamando X(t) a la cantidad de Pb-209 (en gramos) presente en el instante t (en
       o
horas), tenemos que
                                        X (t) = −kX(t)
                             ´
para cierta constante k > 0. Esta es una ecuaci´n en variables separables. Por tanto, integrando
                                               o
en ambos miembros la igualdad:
                                          X (t)
                                                 = −k
                                           X(t)
se obtiene
                                 log X(t) = −kt + c ⇐⇒
                                           ⇐⇒ X(t) = Ce−kt
para una constante C desconocida. Al principio tenemos un gramo de Pb-209, esto es, X(0) = 1,
luego
                                X(0) = Ce−k·0 ⇐⇒ 1 = C
Por otro lado, como la semivida es de 3.3 horas, al cabo de 3.3 horas ha de quedar la mitad del
Pb-209 de partida, y as´
                       ı
                        X(3,3) = 1/2 ⇐⇒ e−3,3k = 1/2 ⇐⇒
                                                 log(1/2)   log 2
                        −3,3k = log(1/2) ⇐⇒ k =           =
                                                   −3,3      3,3
y con esto la expresi´n de X(t) queda
                     o
                                                 log 2
                                                −      t
                                        X(t) = e 3,3
   Buscamos un t tal que X(t) = 0,1, con lo cual ha de ser
                  log 2
                 −      t             log 2
                e 3,3 = 0,1 ⇐⇒ −            t = log 0,1 ⇐⇒
                                       3,3
                                     log 0,1        log 10
                          ⇐⇒ t = 3,3          = 3,3        ≈ 10,96236271 horas.
                                     − log 2         log 2
(2) Llamamos ahora Y (t) a la cantidad de material (en gramos) presente en el instante t (en
a˜os). Tenemos que
 n
                                     Y (t) = −2k Y (t)                                      (*)
para cierta constante k > 0 (supondremos siempre que Y (t) ≥ 0). De nuevo, es una ecuaci´n
                                                                                        o
en variables separables. Integrando en ambos miembros la igualdad:
                                                   Y (t)
                                                             = −2k
                                                     Y (t)

se obtiene

                                           Y (t) = c − kt ⇐⇒
                                                  ⇐⇒ Y (t) = (c − kt)2

para cierta constante c ≥ 0 (porque Y (t) ≥ 0). Los datos iniciales se traducen en las condi-
ciones Y (0) = 1 y Y (1) = 1/4. Por tanto:

                                          Y (0) = c2 = 1 ⇐⇒ c = 1
                                          Y (1) = (1 − k)2 = 1/4 ⇐⇒
                                                 ⇐⇒ k = 1/2

(Otra posibilidad ser´ k = 3/2, pero as´ se tiene
                     ıa                ı                               Y (1) = c − kt = −1/2, contradiciendo la
hip´tesis Y (t) ≥ 0.)
   o
   Tenemos, pues:
                                                                        2
                                                                  t
                                                 Y (t) =     1−
                                                                  2
   Para la primera pregunta, buscamos un t tal que Y (t) = 0,1, con lo cual ha de ser
                 2
             t                         t
       1−            = 0,1 ⇐⇒ 1 −        =       0,1 ⇐⇒ t = 2 · 1 −               0,1 ≈ 1,367544467 a˜os.
                                                                                                     n
             2                         2
   Para el tiempo de extinci´n del material, se tendr´
                            o                        a
                                      2
                                  t                          t
                             1−           = 0 ⇐⇒ 1 −           = 0 ⇐⇒ t = 2 a˜os.
                                                                             n
                                  2                          2


PROBLEMA 2. (2.5 puntos)
  (1) Se considera la ecuaci´n lineal
                            o

                             xy + (1 − 2x)y + (x − 1)y = 0 ,                     x > 0.

Sabiendo que y1 = ex es soluci´n particular, encuentra la soluci´n general (una buena opci´n
                               o                                o                          o
es usar el m´todo de variaci´n de las constantes o de reducci´n del orden para encontrar otra
             e              o                                o
soluci´n linealmente independiente).
      o
    (2) Resuelve el problema

                                  xy + (1 − 2x)y + (x − 1)y = ex ,                 x>0
                                  y(1) = y (1) = 0 .

Soluci´n: (1) Una segunda soluci´n es y2 = vy1 donde
      o                         o
                             1 −      P dx        1 −      1−2x
                                                                  dx         1 2x − log x  1
                       v =    2 e            =       e       x         =         e e      = .
                             y1                  e2x                        e 2x           x
Por tanto, v = log x con lo que y2 = ex log x. As´ pues, la soluci´n general de la ecuaci´n es
                                                 ı                o                      o

                                              y = (c1 + c2 log x) ex .

(2) Debemos encontrar una soluci´n particular de la ecuaci´n completa. Para encontrarla pode-
                                o                         o
mos usar, por ejemplo, el m´todo de variaci´n de las constantes: yp = v1 y1 + v2 y2 donde v1 , v2
                             e             o
son las soluciones del sistema:

             v1 ex + v2 ex log x = 0 ,                                   v1 + v2 log x = 0 ,
                             1                 ex
                                                             =⇒                    1              1
             v1 ex + v2 ex ( x + log x) =      x                         v1 + v2 ( x + log x) =   x

De estas ecuaciones deducimos que v2 = 1, lo que implica v2 = x, y v1 = − log x. Integrando
por partes, se obtiene que v1 = x − x log x, con lo que

                                    yp = (x − x log x)ex + xex log x = xex .

Para obtener esta soluci´n particular, tambi´n podr´ haberse intentado buscar una soluci´n del
                         o                   e      ıa                                    o
tipo yp = Bxex (no intentamos buscar una soluci´n del tipo yp = Bex , ya que y1 = ex es soluci´n
                                                 o                                            o
de la ecuaci´n homog´nea). Derivando y sustituyendo en la ecuaci´n, se obtiene f´cilmente que
            o         e                                          o               a
debe ser B = 1.
    Por tanto, la soluci´n general de la ecuaci´n completa es:
                        o                      o

                                          y = c1 ex + c2 ex log x + xex .

La condici´n y(1) = 0 implica que debe ser c1 = −1, mientras que la condici´n y (1) = 0 implica
          o                                                                o
c2 = −1. Finalmente,

                                 y = −ex − ex log x + xex = (x − 1 − log x)ex .


PROBLEMA 3. (2.5 puntos) Resuelve la siguiente ecuaci´n integro-diferencial
                                                       o
                                      t
                   
                    y (t) = cos t +
                                        y(τ ) cos(t − τ )dτ
                                                         0
                                    
                                    
                                    
                                        y(0) = 1 .

Soluci´n: Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros y teniendo en cuenta que
      o
                             t
                                                                                          s
                   L             y(τ ) cos(t − τ )dτ   = L {y(t) cos t} = Y (s) ·
                         0                                                           s2   +1

   Tenemos
                                                          s               s
                                     sY (s) − y(0) =          + Y (s) · 2
                                                       s2 + 1          s +1
   Operando
                                         1     1    1
                                            +  Y (s) =
                                                  +
                                         s3 s2      s
   Tomando transformadas inversas obtenemos la soluci´n del problema
                                                     o
                                                     1
                                               y(t) = t2 + t + 1 .
                                                     2
PROBLEMA 4. (2.5 puntos) Considera el sistema aut´nomo:
                                                 o

                                          x = y (x2 − 4)
                                          y = x (x2 + y 2 ) .

    (1) Determina los puntos cr´  ıticos, las isoclinas horizontales (de pendiente 0) y las isocli-
nas verticales (de pendiente infinito). Determina las isoclinas que tambi´n son trayectorias del
                                                                           e
sistema.
    (2) Dibuja el diagrama de fases y estudia la estabilidad y estabilidad asint´tica de los puntos
                                                                                o
cr´
  ıticos.
    (3) Halla los valores de a tales que la trayectoria que comienza en (a, 0) es peri´dica.
                                                                                      o

Soluci´n: (1) Los puntos cr´
      o                    ıticos son las soluciones del sistema

                                          y (x2 − 4) = 0
                                          x (x2 + y 2 ) = 0 .

Es f´cil ver que (x, y) = (0, 0) es la unica soluci´n del sistema.
    a                                  ´           o
    Las isoclinas horizontales (de pendiente 0) verifican y = x(x2 + y 2 ) = 0, por lo que es la
recta x = 0.
    Las isoclinas verticales (de pendiente infinito) verifican x = y(x2 − 4) = 0, por lo que son las
rectas y = 0, x = 2 y x = −2. Como las rectas verticales x = 2 y x = −2 son isoclinas verticales,
tambi´n son trayectorias del sistema.
      e
    (2) Como y(x2 − 4) es una funci´n impar en la variable y, y x(x2 + y 2 ) es una funci´n par
                                       o                                                     o
en la variable y, entonces el diagrama de fases es sim´trico con respecto al eje X (excepto por
                                                         e
las flechas), y basta dibujarlo en el semiplano superior.
    Por tanto, para estudiar el signo de dy/dx = y /x , basta hacerlo en las regiones del semiplano
superior separadas por las isoclinas x = −2, x = 0 y x = 2. Sustituyendo un punto de cada una
de las regiones en y /x , se deduce que el signo de dy/dx es:




    Teniendo en cuenta las isoclinas y el crecimiento de y como funci´n de x, es f´cil dibujar
                                                                      o            a
el diagrama de fases en el semiplano superior. En el semiplano inferior las trayectorias son
sim´tricas.
    e
    Para dibujar las flechas que representan la evoluci´n temporal de las trayectorias, basta
                                                         o
observar que en el semiplano de la derecha se tiene x > 0 e y = x(x2 + y 2 ) > 0, por lo que y
aumenta y las flechas apuntan hacia arriba, y que en el semiplano de la izquierda se tiene x < 0
y y = x(x2 + y 2 ) < 0, por lo que y disminuye y las flechas apuntan hacia abajo.




    El unico punto cr´
        ´              ıtico es (0, 0). Como el diagrama de fases es sim´trico con respecto al
                                                                        e
eje X, las trayectorias que se encuentran en la regi´n −2 < x < 2 son cerradas. Dado que
                                                      o
(0, 0) est´ rodeado por trayectorias cerradas, es un centro y, por tanto, es estable pero no
          a
asint´ticamente estable.
      o
    (3) Como acabamos de ver, las trayectorias cerradas (o peri´dicas) son aquellas que se en-
                                                                o
cuentran en la regi´n −2 < x < 2. Por tanto, la trayectoria que comienza en (a, 0) es peri´dica
                    o                                                                     o
si y s´lo si −2 < a < 2.
      o

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  • 1. INGENIERIA INDUSTRIAL SOLUCIONES DEL EXAMEN FINAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 31 de enero de 2009 Entregar las preguntas en hojas separadas. Tiempo: 3.30 horas PROBLEMA 1. (2.5 puntos) 1. El Pb-209, is´topo radiactivo del plomo, se desintegra con una raz´n proporcional a la o o cantidad presente en cualquier momento y tiene una semivida de 3.3 horas (es decir, en cualquier momento dado hay el doble de is´topo que 3.3 horas despu´s). Si al principio o e hab´ 1 gramo de plomo, ¿cu´nto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90 %? ıa a 2. Supongamos que tenemos un gramo de un material radiactivo ex´tico que se desintegra en o cada momento con una velocidad proporcional a la ra´ cuadrada de la cantidad existente. ız Si al cabo de un a˜o s´lo queda 1/4 de gramo, ¿al cabo de cu´ntos a˜os tendremos 0.1 n o a n gramos? Comprobar que este material se desintegra totalmente en un tiempo finito y calcular ese tiempo. Soluci´n: (1) Llamando X(t) a la cantidad de Pb-209 (en gramos) presente en el instante t (en o horas), tenemos que X (t) = −kX(t) ´ para cierta constante k > 0. Esta es una ecuaci´n en variables separables. Por tanto, integrando o en ambos miembros la igualdad: X (t) = −k X(t) se obtiene log X(t) = −kt + c ⇐⇒ ⇐⇒ X(t) = Ce−kt para una constante C desconocida. Al principio tenemos un gramo de Pb-209, esto es, X(0) = 1, luego X(0) = Ce−k·0 ⇐⇒ 1 = C Por otro lado, como la semivida es de 3.3 horas, al cabo de 3.3 horas ha de quedar la mitad del Pb-209 de partida, y as´ ı X(3,3) = 1/2 ⇐⇒ e−3,3k = 1/2 ⇐⇒ log(1/2) log 2 −3,3k = log(1/2) ⇐⇒ k = = −3,3 3,3 y con esto la expresi´n de X(t) queda o log 2 − t X(t) = e 3,3 Buscamos un t tal que X(t) = 0,1, con lo cual ha de ser log 2 − t log 2 e 3,3 = 0,1 ⇐⇒ − t = log 0,1 ⇐⇒ 3,3 log 0,1 log 10 ⇐⇒ t = 3,3 = 3,3 ≈ 10,96236271 horas. − log 2 log 2
  • 2. (2) Llamamos ahora Y (t) a la cantidad de material (en gramos) presente en el instante t (en a˜os). Tenemos que n Y (t) = −2k Y (t) (*) para cierta constante k > 0 (supondremos siempre que Y (t) ≥ 0). De nuevo, es una ecuaci´n o en variables separables. Integrando en ambos miembros la igualdad: Y (t) = −2k Y (t) se obtiene Y (t) = c − kt ⇐⇒ ⇐⇒ Y (t) = (c − kt)2 para cierta constante c ≥ 0 (porque Y (t) ≥ 0). Los datos iniciales se traducen en las condi- ciones Y (0) = 1 y Y (1) = 1/4. Por tanto: Y (0) = c2 = 1 ⇐⇒ c = 1 Y (1) = (1 − k)2 = 1/4 ⇐⇒ ⇐⇒ k = 1/2 (Otra posibilidad ser´ k = 3/2, pero as´ se tiene ıa ı Y (1) = c − kt = −1/2, contradiciendo la hip´tesis Y (t) ≥ 0.) o Tenemos, pues: 2 t Y (t) = 1− 2 Para la primera pregunta, buscamos un t tal que Y (t) = 0,1, con lo cual ha de ser 2 t t 1− = 0,1 ⇐⇒ 1 − = 0,1 ⇐⇒ t = 2 · 1 − 0,1 ≈ 1,367544467 a˜os. n 2 2 Para el tiempo de extinci´n del material, se tendr´ o a 2 t t 1− = 0 ⇐⇒ 1 − = 0 ⇐⇒ t = 2 a˜os. n 2 2 PROBLEMA 2. (2.5 puntos) (1) Se considera la ecuaci´n lineal o xy + (1 − 2x)y + (x − 1)y = 0 , x > 0. Sabiendo que y1 = ex es soluci´n particular, encuentra la soluci´n general (una buena opci´n o o o es usar el m´todo de variaci´n de las constantes o de reducci´n del orden para encontrar otra e o o soluci´n linealmente independiente). o (2) Resuelve el problema xy + (1 − 2x)y + (x − 1)y = ex , x>0 y(1) = y (1) = 0 . Soluci´n: (1) Una segunda soluci´n es y2 = vy1 donde o o 1 − P dx 1 − 1−2x dx 1 2x − log x 1 v = 2 e = e x = e e = . y1 e2x e 2x x
  • 3. Por tanto, v = log x con lo que y2 = ex log x. As´ pues, la soluci´n general de la ecuaci´n es ı o o y = (c1 + c2 log x) ex . (2) Debemos encontrar una soluci´n particular de la ecuaci´n completa. Para encontrarla pode- o o mos usar, por ejemplo, el m´todo de variaci´n de las constantes: yp = v1 y1 + v2 y2 donde v1 , v2 e o son las soluciones del sistema: v1 ex + v2 ex log x = 0 , v1 + v2 log x = 0 , 1 ex =⇒ 1 1 v1 ex + v2 ex ( x + log x) = x v1 + v2 ( x + log x) = x De estas ecuaciones deducimos que v2 = 1, lo que implica v2 = x, y v1 = − log x. Integrando por partes, se obtiene que v1 = x − x log x, con lo que yp = (x − x log x)ex + xex log x = xex . Para obtener esta soluci´n particular, tambi´n podr´ haberse intentado buscar una soluci´n del o e ıa o tipo yp = Bxex (no intentamos buscar una soluci´n del tipo yp = Bex , ya que y1 = ex es soluci´n o o de la ecuaci´n homog´nea). Derivando y sustituyendo en la ecuaci´n, se obtiene f´cilmente que o e o a debe ser B = 1. Por tanto, la soluci´n general de la ecuaci´n completa es: o o y = c1 ex + c2 ex log x + xex . La condici´n y(1) = 0 implica que debe ser c1 = −1, mientras que la condici´n y (1) = 0 implica o o c2 = −1. Finalmente, y = −ex − ex log x + xex = (x − 1 − log x)ex . PROBLEMA 3. (2.5 puntos) Resuelve la siguiente ecuaci´n integro-diferencial o  t   y (t) = cos t +  y(τ ) cos(t − τ )dτ 0    y(0) = 1 . Soluci´n: Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros y teniendo en cuenta que o t s L y(τ ) cos(t − τ )dτ = L {y(t) cos t} = Y (s) · 0 s2 +1 Tenemos s s sY (s) − y(0) = + Y (s) · 2 s2 + 1 s +1 Operando 1 1 1 + Y (s) = + s3 s2 s Tomando transformadas inversas obtenemos la soluci´n del problema o 1 y(t) = t2 + t + 1 . 2
  • 4. PROBLEMA 4. (2.5 puntos) Considera el sistema aut´nomo: o x = y (x2 − 4) y = x (x2 + y 2 ) . (1) Determina los puntos cr´ ıticos, las isoclinas horizontales (de pendiente 0) y las isocli- nas verticales (de pendiente infinito). Determina las isoclinas que tambi´n son trayectorias del e sistema. (2) Dibuja el diagrama de fases y estudia la estabilidad y estabilidad asint´tica de los puntos o cr´ ıticos. (3) Halla los valores de a tales que la trayectoria que comienza en (a, 0) es peri´dica. o Soluci´n: (1) Los puntos cr´ o ıticos son las soluciones del sistema y (x2 − 4) = 0 x (x2 + y 2 ) = 0 . Es f´cil ver que (x, y) = (0, 0) es la unica soluci´n del sistema. a ´ o Las isoclinas horizontales (de pendiente 0) verifican y = x(x2 + y 2 ) = 0, por lo que es la recta x = 0. Las isoclinas verticales (de pendiente infinito) verifican x = y(x2 − 4) = 0, por lo que son las rectas y = 0, x = 2 y x = −2. Como las rectas verticales x = 2 y x = −2 son isoclinas verticales, tambi´n son trayectorias del sistema. e (2) Como y(x2 − 4) es una funci´n impar en la variable y, y x(x2 + y 2 ) es una funci´n par o o en la variable y, entonces el diagrama de fases es sim´trico con respecto al eje X (excepto por e las flechas), y basta dibujarlo en el semiplano superior. Por tanto, para estudiar el signo de dy/dx = y /x , basta hacerlo en las regiones del semiplano superior separadas por las isoclinas x = −2, x = 0 y x = 2. Sustituyendo un punto de cada una de las regiones en y /x , se deduce que el signo de dy/dx es: Teniendo en cuenta las isoclinas y el crecimiento de y como funci´n de x, es f´cil dibujar o a el diagrama de fases en el semiplano superior. En el semiplano inferior las trayectorias son sim´tricas. e Para dibujar las flechas que representan la evoluci´n temporal de las trayectorias, basta o observar que en el semiplano de la derecha se tiene x > 0 e y = x(x2 + y 2 ) > 0, por lo que y aumenta y las flechas apuntan hacia arriba, y que en el semiplano de la izquierda se tiene x < 0 y y = x(x2 + y 2 ) < 0, por lo que y disminuye y las flechas apuntan hacia abajo. El unico punto cr´ ´ ıtico es (0, 0). Como el diagrama de fases es sim´trico con respecto al e eje X, las trayectorias que se encuentran en la regi´n −2 < x < 2 son cerradas. Dado que o (0, 0) est´ rodeado por trayectorias cerradas, es un centro y, por tanto, es estable pero no a asint´ticamente estable. o (3) Como acabamos de ver, las trayectorias cerradas (o peri´dicas) son aquellas que se en- o cuentran en la regi´n −2 < x < 2. Por tanto, la trayectoria que comienza en (a, 0) es peri´dica o o si y s´lo si −2 < a < 2. o