Este documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas para los humanos. Luego clasifica los robots en cuatro generaciones según sus funciones y capacidades. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, la medicina y la exploración espacial.

1. LA ROBOTICA
LAURA C. CIFUENTES FRANCO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMTICA
2014

2. LA ROBOTICA
LAURA C. CIFUENTES FRANCO
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA DE INFORMATICA
GRADO 8-1
PROFESOR
EDISON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PLAMIRA
2014

3. A ROBOTICA ES UNA RAMA DE LA TECNOLOGIA QUE ESTUDIA EL DISEÑO Y
CONTRUCCION DE MAQUINAS CAPACES DE DESEMPEÑAR TAREAS REPETITIVAS
O PELIGORSAS PARA EL SER HUMANO. ESTA CONJUGA. LA MECANICA, LA
ELECTRONICA Y LA INFORMATICA
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencias fija o de secuencias variables.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos de ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envía información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
L

4. Tres leyes de la robótica
1. Un robots no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldadura de arcos, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
En los laboratorios médicosse utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad
de materia, pH, etc. los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad,
mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
CLASIFICACION
DE ¡OS ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS POR
SENSORES
robots play-back
robots
controlasdos por
vision
robots
controlaods
adaptablem ente
robots con
inteligencia
artificial

5. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado robots, la información que se recoge de
los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de
mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ES
ES CARACTERISTICAS SÓN
TIPOS DE ROBOTS
ROBÓTICA
QUE ES UN
ROBOT
LA CONEXION INTELIGENTE DE LA
PERCEPCION A LA ACCIÓN
LEYES DE LA ROBOTICA
UN INGENIO MECANICO
CAPAS DE MOVERSE
ESTRUCUTRA MECANICA
TRASMICIONES ACTUADONES
SENSORES TERMINALES
CONTROLADOR ALIMENTACION
NO PUEDEN
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
OBEDECER ÓRDENES
PROTEGER SU
PROPIA
EXISTENCIA
ANDROIDES
TELEOPERADORES
INDUSTRIALE
S
POLIARTICULADOS
HIBRIDOS
MEDICOS
ZOORMA
FLICOS

6. HORARIO DE CLASES
DÌA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISITCA
7:10 – 8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10 – 9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES FISICA CASTELLANO
10:35 – 11:35 ALGEBRA INFORMATICA ALGEBRA FISICA NATURALES
11:35 – 12:35 CONTABILIDAD INFORMATICA SOCIALES INGLES SOCIALES