1. انواع سيستم هاي موج ساز

3. ادامه موج ساز پيستونی

4. تعريفي ساده از نحوه توليد موج در موج ساز پيستوني

12. ادامه موج ساز لولايي - Flap or Paddle type wave maker

14. ادامه موج ساز مغروق يا گوه اي

16. ادامه موج ساز سيلندري يا حلزوني

18. ادامه موج ساز پنيوماتيكي

20. سيستم هاي كنترل در موج سازها

24. ادامه زير سيستمها

25. ادامه زير سيستمها

26. توليد امواج منظم

27. معادله جابجايي پيستون ( equation of motion ,displacement ) : براي توليد سيگنال الكتريكي متناسب با هر موجي ابتدا نياز به شناخت معادله جابجايي پيستون براي ايجاد اين موج ضروري است . اين معادله در واقع موقعيت مكاني پيستون را در محدوده جابجايي خود نسبت به زمان به ما مي دهد . براي توليد موجي با پريود 1 ثانيه و ارتفاع 15 سانتيمتر كه طول موج آن بر اساس نظريه موج خطي ( دامنه كوتاه ) برابر با 56 . 1 متر است معادله جابجايي بدين صورت بدست مي آيد .( عمق فلوم را برابر با 1.2 متر و توانايي جابجايي پيستون را 0.6 متر در نظر گرفته ايم . ) سانتي متر

28. سيگنال الكتريكي كنترل : در اين مطالعه محدوه ولتاژهاي اعمالي به كليه بخشها شامل سنسور فيدبك، مبدل دجيتال به آنالوگ، تقويت كننده و ... از 9- تا 9+ در نظر گرفته شده است .

29. نمونه هايي از عكس العمل شير هيدروليكي در چند حالت خاص جهت حركت پيستون ( R براي راست و L ) تمايل به باز شدن شير ( % ) سيگنال خطا ( Error ) ( V ) موقعيت فعلي پيستون سيگنال فيدبك ( V ) مفهوم فرمان ولتاژ كنترل ( V ) ------ 0 0 مركز 0 به مركز برو 0 R 50 +4.5 مركز 0 15cm به راست مركز +4.5 ------ 0 0 15cm در راست مركز +4.5 15cm به راست مركز +4.5 R 50 +4.5 15cm در راست مركز +4.5 به انتهاي راست برو +9 L 100 -9 مركز 0 به انتهاي چپ برو -9 L 50 -4.5 15cm در چپ مركز -4.5 به انتهاي چپ برو -9 ------ 0 0 انتهاي سمت چپ -9 به انتهاي چپ برو -9

30. ادامه سيگنال كنترل سانتي متر هر نقطه از موقعيت مكاني پيستون با يك ولتاژ مشخص مي گردد . در يك stroke كامل ، ولتاژ از -9 تا +9 ولت و در مجموع 18 ولت تغيير مي كند . با تقسيم طول ( stroke ) به تغييرات ولتاژ داريم : 60 cm/18 v=3.333 cm/v اين عدد بيانگر اين مطلب است كه براي حركت پيستون به اندازه 3.333 سانتي متردر جهت راست بايد 1 ولت به ولتاژ كنترل كننده اضافه شود و برعكس براي جابجايي 3.333 سانتيمتري به سمت چپ بايد 1 ولت از ولتاژ كنترل كننده كم شود . با استفاده از اين واقعيت مي توانيم معادله حركت پيستون را به صورت يك معادله سيگنال الكتريكي تبديل كنيم . ولت ......

31. در اين سيستم ما قصد داريم از يك مبدل D/A ، 8 بيتي استفاده كنيم . مبدل 8 بيتي اين توانايي را دارد كه اعداد 0 تا +255 يا -127 تا +127 را به ولتاژ متناسب با اين اعداد تبديل كند . با توجه به انتخاب محدوده ولتاژي -9v تا +9v قدرت تفكيك ولتاژي برابراست با : ولت ميلي ولت

32. نحوه ايجاد فايل كنترل : زمان مورد نظر از لحظه شروع .................................... ثانيه ولتاژ مورد نياز ..................... ولت عدد معادل ........................................................................... عدد ارسالي از كامپيوتر ................................................................. با گرد كردن عدد معادل بدست مي آيد

33. اطلاعات ديجيتال مربوط به توليد موج با T=1s,H=15cm t زمان ( ثانيه ) ولتاژموردنياز عدد معادل عدد ارسالي از كامپيوتر ولتاژبازسازي شده توسط D/A خطا در بازسازي ولتاژ 0 0 0 0 0 0 0.01 0.0706 1 1 0.0709 0.0003 0.02 0.141 1.99 2 0.1417 0.0007 0.03 0.2108 2.97 3 0.2126 0.0018 …… .. ……… .. ……… .. ……… .. …… .. ………… …… . ……… .. ……… .. ……… .. … .. ............. 0.95 -0.3476 -4.91 -5 -0.3543 -0.0067 0.96 -0.2798 -3.95 -4 -0.2835 -0.0037 0.97 -0.2108 -2.97 -3 -0.2126 -0.0018 0.98 -0.141 -1.99 -2 -0.1417 -0.0007 0.99 -0.0706 -1 -1 -0.0709 -0.0003 1 0 0 0 0 0

34. سيگنال كنترل

35. قوانين حرکت صفحه موج : نظريه Rayleigh

36. توليد تك موج : در يک فلوم با عمق 30 سانتيمتر و توانايي جابجايي صفحه موج 50 سانتيمتر تك موجي با ارتفاع 10 سانتيمتر توليد مي کنيم

37. سيگنال كنترل : سانتي متر 2.778 اين عدد بيانگر اين مطلب است كه براي حركت پيستون به اندازه ولت به ولتاژ كنترل كننده اضافه شود . 1 درجهت راست بايد هر نقطه از موقعيت مكاني پيستون با يك ولتاژ مشخص مي گردد . در يك Stroke كامل ( 50cm ) ولتاژ از -9 تا +9 ولت و در مجموع 18 ولت تغيير مي كند . با تقسيم طول Stroke به تغييرات ولتاژ داريم :

38. زمان حركت پيستون برابر با 2.894 ثانيه است كه با قرار دادن مقادير زمان از 1.447- تا 1.447+ در معادله ولتاژ كنترل، مقادير ولتاژ از 8.3- تا 8.3+ ولت بدست مي آيند .

40. پريود برابر با 2.9 ثانيه است و به دلخواه آن را به 30 پله تقسيم مي كنيم . هر پله 96 ميلي ثانيه زمان ولتاژ مورد نياز عدد معادل عدد ارسالي از كامپيوتر ولتاژ بازسازي شده A/D توسط خطا در بازسازي ولتاژ 1.447- 8.316- 117.3- 117- 8.291- 0.0252 ....... ....... ....... ....... ....... ....... 0.0005 0.0089 0.1259 0 0 0.018- 1.448 8.3165 117.35 117 8.2913 0.025-