Применение автономных квадрокоптеров для оперативного регулярного мониторинга для строительства, агентств недвижимости и т.д. Построение 3D моделей местности (ЦММ и ЦМР) и ортофотопланов в автоматическом режим

1. Автоматические
беспилотные летающие
роботы “Karlsson”
Передовые методы
аэромониторинга в
строительстве

2. Обзор: Современный подход к промышленному
мониторингу
Традиционный
мониторинг
Интеллектуальный
мониторинг
● Мероприятия исполняются на
основании плана, отсутствует
возможность оперативной
корректировки
● Мониторинг готовых и строящихся
объектов занимает длительный
промежуток времени
● Отсутствие точных данных об
актуальном состоянии объектов
● Нет дифференцированного подхода
(не учитываются особенности
отдельных объектов)
● Данные поступают в режиме
реального времени и хранятся в
едином информационном
пространстве
● Данные собираются различными
датчиками, закрепленными на
борту БПЛА (фото-видео камера,
тепловизор, ик-сенсор)
● Используя прогнозную аналитику и
отраслевое ПО можно
планировать мероприятия,
корректировать этапы
строительсва

3. Обзор: применение аэромониторинга в строительстве
● Сбор первоначальной информации
● Подготовка участка к строительству (Ортофотплан, ЦММ и ЦМР (3D - карта
местности), определение геофизических параметров)
● Подготовка наглядной информации для инвесторов и клиентов (3D - объект,
“Вид из окна”)
● Контроль выполнения работ
● Обеспечение безопасности и мониторинг соблюдения нормативных
требований
● Дополнительный источник данных для принятия решений и корректировки
мероприятий
● Контроль незаконных построек
● Проведение теплоаудитов
● Построение 3D - панорам улиц, кварталов, зданий
Цель аэромониторинга - быстрый доступ к актуальной информации и
использование передовых методов обработки информации для
корректировки этапов строительства и других нужд

4. Применение: построение 3D карт (ЦММ и ЦМР)
● На основе данных аэромониторинга происходит формирование 3D
объектов, а также построение ортофотоплана местности.
● Данные мониторинга регулярно обновляются и хранятся на онлайн
карте (пример - map.karlssonproject.com)
● Возможность просматривать объекты в интерактивном режиме
● Это позволяет контролировать процесс
строительства, предоставлять наглядную и
актуальную информацию для клиентов и
инвесторов.
● Облегчает учет незаконных построек для
муниципальных органов.

5. Применение: аэрофотосъемка и 3D сканы объектов
● Использование аэрофото и видео съемки
позволяет предоставить клиенту такую
информацию, как - будущий вид из окна еще на
этапе строительства здания
● Наглядная демонстрация строящегося
коттеджного поселка или микрорайона, с
нанесением на карту дополнительной
информации
● 3D модель объекта позволяет рассмотреть его
в мельчайших деталях онлайн
● Модель можно использовать для дальнейшего
проектирования ландшафтного дизайна,
интерьеров или планировании работ

6. Применение: тепловизионная аэросъемка
Аэросъемка с тепловизором позволяет:
● Выявлять дефекты зданий -
некачественные швы, протечки в кровле
зданий, определение теплопотерь
● Проводить термосъемку трубопроводов,
для выявления мест повышенного износа,
утечки теплоносителя, неисправность
оборудования и нарушения
изоляционного покрытия
● Тепловизор позволет установить
местоположение таких дефектов, даже
скрытых под землей .
● Данные тепловизионной съемки также
добавляются на интеррактивную
онлайн карту и обновляются с
установленным периодом.
● Это позволяет значительно упростить
и сократить время необходимое для
теплоаудита зданий и других объектов

7. Сеть автоматических БПЛА “Karlsson”
Главная задача: полная автономность и независимость от человека
Решение задачи: автономные станции подзарядки, сервер
диспетчеризации, клиентская система
БПЛА и станции:
выполнение
миссий
Управление миссиями
Данные мониторинга
Сети 3G/4G Сервера
диспетчеризации
Использование
результатов
мониторинга в конечном
ПО
Контроль системы

8. Технологическая платформа: АБПЛА, станция
Высота полёта до 3000 м
Скорость полёта 0-65 км/ч
Время полёта 15-35 мин
Грузоподъёмность 1.5 кг
Макс. скорость ветра 25 м/с
Полезная нагрузка:
Фотокамера Sony NEX-7 c набором фильтров
Тепловизор FLIR Tau 640х480
Видеокамера GoPro HERO4 FullHD
Автономная беспроводная зарядная станция мощностью 500 Вт

9. Команда Karlsson Project
должность высшее образование
Королев Дмитрий генеральный директор / основатель физ. фак. МГУ
Грунин Андрей директор по развитию / основатель физ. фак. и аспирантура МГУ
Капралов Павел главный конструктор / основатель к.ф.-м.н., физ. фак. МГУ
Агафонов Иван инженер-разработчик к.ф.-м.н., физ. фак. МГУ
Муха Илья инженер-разработчик физ. фак. МГУ
Соловьёв Александр специалист по машинному зрению каф. ИУ7 МГТУ им. Баумана
Долиненко Алексей разработчик встроенных систем каф. авт. тех. проц. ПГТУ
Стукалов Вадим разработчик серверной части фак. комп. наук БелГУ
Ходаков Владимир верстальщик ДонНАСА
Росс Марина маркетолог MBA Сколково

10. Телефон: +7 (926) 270-59-96
+1 (206) 973-99-58
Email: info@karlssonproject.com
Website: karlssonproject.com
Youtube: youtube.com/karlssonproject
Vimeo: vimeo.com/karlssonproject