Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Karen Tatiana Bolivar para su clase de tecnología e informática. Explica brevemente qué es la robótica y clasifica los robots en cuatro generaciones según su funcionalidad. También describe tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, medicina e investigación espacial. Por último, incluye un mapa conceptual sobre los conceptos clave de la robótica.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
LA ROBOTICA
KAREN TATIANA BOLIVAR
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2014

2. LA ROBOTICA
KAREN TATIANA BOLIVAR
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado: 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas respectivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las ordenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente
de decisiones y el control del proceso en el tiempo real.

4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediatamente la inacción, que un ser humano sufra daños
2. un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que estén
en conflicto con las dos leyes.

5. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas
repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los
robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y
se utilizan robots , la información que se recoge de los planetas
con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo
júpiter; son producto de mediciones de robots.

6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA:
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
ROBOTICA
LA CONEXIÓN INTELIGENTE
DE LA PERCEPCION A LA
ACCION
CARACTERISTICAS
LEYES DE LA
ROBOTICA
ESTRUCTURA
MECANICA
TRANSMICIONES
ACTUADORES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
NO PUEDEN
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
PROTEGER SU
PROPIA
EXISTENCIA
OBEDECER ÓRDENES
QUE ES UN
ROBOT
UN INGENIO
MECANICO
CAPAZ DE
MOVERSE
TIPOS DE ROBOT
RROBOT MEDICOS
HIBRIDOS
POLIARTICULADOS
ZOOMORFICOS
INDUST
RIALES
TELEOPE
RADORES
ANDROIDES

7. HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 CASTELLANO RELIGION CASTELLANO CONTABILIDAD ESTADISTICA
7:10-8:10 SOCIALES ARTISTICA CASTELLANO ALGEBRA RELIGION
8:10-9:10 INGLES ETICA INGLES GEOMETRIA ALGEBRA
D E S C A N S O
9:35-10:35 NATURALES SOCIALES NATURALES ED. FISICA CASTELLANO
10:35-11:35 ALGEBRA IMFORMATICA ALGEBRA ED. FISICA NATURALES
11:35-12:35 CONTABILIDAD IMFORMATICA SOCIALES INGLES