Este documento describe los principales grupos de animales invertebrados. Los invertebrados son los animales más abundantes y se caracterizan por no tener huesos. Los principales grupos son las esponjas, medusas, gusanos, equinodermos, moluscos y artrópodos. Dentro de los artrópodos se encuentran los insectos, crustáceos, arácnidos y miriápodos.