SlideShare uma empresa Scribd logo
1 de 36
Baixar para ler offline
CARACTERISTICAS DO
SERVO MOTOR MODELO
ASDA-A2
Conteúdo
A linha completa
Características do A2
Cases de Sucesso
Comparativo
Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2
Alimentação (220V)
1/3 Φ (<=1.5kw)
3Φ(2~5.5kw)
1/3 Φ (<=1.5kw)
3Φ(2~3kw)
Resolução do Encoder 20 bits 17 bits
Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz
Entradas Digitais 15 9
Saídas Digitais 5 6
Entrada Analogica 2 2
Saída Analógica 2 2
Frequencia da Entrada
de Pulso
200 Kpps (O.C.)
500K/ 4M pps (L. D.)
200 Kpps (O.C.)
500K/ 4M pps (L. D.)
Interface de
Comunicação
USB 1.1
MODBUS
RS-232/485
CANopen
MODBUS
RS-232/485
Modo PR Sim Não
Segunda Realimentação Sim Não
E-Cam Integrado Sim Não
Servomotores
• Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m.
• Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m.
• Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm.
• Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta.
• Opcionais: freio e lacre de óleo.
Potências
(0.1kW ~ 7.5kW)
Motion Integrado
Controle
Sequencial
1. Um controlador de
alto nível é necessário
2. Todos os comandos sequenciais
e de posicionamento
vem do controlador central
Comando
Posicionamento
1. Somente um controlador
de baixo nível é necessário.
2 Os comandos de posicionamento
controlados pelo servo aumentam
Significantemente o desempenho
Principais Caracteristicas ASDA-A2
• Controle Total em Malha Fechada.
• Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) .
• CANopen (1M bps).
• Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas).
• Função de Motion, cam eletronico e controle gantry.
• Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de
ressonancia.
Sistema Servo de Última Geração
(0.2 kW ~ 5.5 kW)
(7.5 , 11 e 15 kW em breve)
Tipos de ASDA-A2
ASD - A2 - 04 21 - M
ˇ—ˇU
—ˇˇM
Extensão DICANopen2ª
Realimentação
Tipo DMCNET
—
—
F ˇ — — ˇ
Vista Frontal do ASDA-A2
Display
Régua Linear Encoder
CANopen
DMCNET
6 entradas de
extensão
Botões de
Controle
Placa de
Terminais
Encoder Principal
MODBUS
RS-485/RS-422
ASDA-A2 Soft
DVP-20PM
Entradas de Cabeamento do A2
Resistor de
Frenagem
Entrada de
Energia de
controle
Entrada de
Energia do
Motor
Entrada do
Cabo Potencia
Servo Motor
Bateria para
Encoder
Absoluto
Terra
Por CimaPor Baixo
Encoder de Alta Resolução
Maior Precisão de Posicionamento
• Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.).
• Sistema absoluto em desenvolvimento.
Bateria
Soquete de
Bateria
Trem de Pulso
A frequencia do trem de pulso
• A frequencia pode ser acima de 4 M pps.
• Coletor Aberto somente 200 K pps.
A saída de trem de pulso
• A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev.
Comando de Pulso
Pulsos para o superior
CANopen
CANopen Protocol Complied
• Communication rate high to 1 M bps.
• Support DS301 and DS402.
CANopen
Alta Capacidade de Resposta
Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida
• O tempo de resolução é inferior a 1ms.
• A maior largura de banda é 1KHz.
• O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a
3000rpm.
Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60
Pulse command freq
Position Error
1 ms
Settling Time
Speed
Motor Current
T V.S. S
Tamanho Compacto
Espaço de Instalação Reduzido
• A largura é 45mm (para 400w).
• Instalação lado a lado necessita de menos
espaço.
Software de Facil Uso
Maneira mais conveniente de Usar
• Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste.
• Comunicação com porta USB para o PC.
• MSizing ajuda a selecionar o sistema servo.
• 4 canais de alta velocidade de PC scope com
amostragem acima de 8 KHz.
Excelente Capacidade de Supressão
Supressão de Ressonancia
• Dois Filtros Auto
Notch e um Manual.
• Detecção automática
de ressonancia.
Supressão de Vibração
• Dois Filtros
Supressores de
Vibração.
• O Algoritmo de
supressão de braço
longo.
Sem
Supressão
Com
Supressão
Controle de Segunda Entrada de Alimentação
Segunda Realimentação
• Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento.
• Garantir a precisão do posicionamento.
Modo PR Versátil
Novas ideias no modo PR
• Novos sub-modos , não mais os
tradicionais controle ponto-a-ponto.
• 64 procedimentos podem ser aplicados.
• O profile de motion executado pode ser
modificado instantaneamente.
• 35 tipos de referenciamento.
TIME
SPEED
AUTO
INS
OVLP
DLY
Command 1 Command 2
AUTO
INS
OVLP
DLY
PL Signal
Z Pulse
Y Ignore
L
E
S1
L
E
L
ERR
S2
Cam Eletrônico
Função E-Cam
• Software de Configuração suportado.
• 720 pontos max. para saída Cam.
• Facil de usar para faca voadora, corte rotativo
e outras aplicações CAM
Entrada do
Eixo Mestre
Redutor do
Eixo Mestre
Cam
Redutor do
Eixo Escravo
Saída do
Cam
Engate
Função Captura de Posição
A captura
• O valor da coordenada do eixo de referencia
pode ser mantido durante 5us depois deste
comando ser ativado.
• Pode ser usado para capturar marcas.
Encoder
Linear Trem de
Pulso
Encoder Principal
Dados da
Matriz
383838
383838
A comparação
• Detecta o local no eixo de referência
• O tempo de resposta é menor que 5us.
• A função de máscara numa maquina de
embalagem, por exemplo.
Detector de Posição
Encoder
Linear Trem de
Pulso
Encoder
Principal
Dados da Matriz
Posição383838
Posição >=
383838
Verdadeiro
DO4
Desabilita a
função
de marca
A função controle de pórtico
• Facil para instalação.
• Muito boas características de sincronização.
Controle de Pórtico Integrado
Controlador
Principal
Eixo1 Eixo2
(1) (2) DI/O
(3) Comando de Pulsos
(4)(5)Monitoração de Posição
(1) (2)
(3)
(4)
(5)
Proteção contra impacto
A proteção contra batidas
Tm
Tfb
Tm >> Tfb
P1-57: Nivel de Força (0~300%)
P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms)
ALE030
Reduz a força de atrito
A compensação da força de atrito
Força de Atrito
Força
Proteção com Senha
Proteja o segredo do seu negócio
• Esta função só no firmware versão 1.026
Sub.12 acima.
Case de Sucesso (1)
Controle de Pórtico
Maquina Furadeira para Impressão de Circuito
Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…
Case de Sucesso (2)
Maquina de Embalagem
Monitoramento de marca, Mascara de leitura de
marca, sincronização e alguns projetos
convenientes.
Case de Sucesso (3)
Faca Rotativa
Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.
Case de Sucesso (4)
Corte em Vôo
Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes.
Encoder,
Eixo Principal
Tração da Serra,
Eixo Escravo
Case de Sucesso (5)
Enchedora
A mesma ideia do corte em vôo.
Case de Sucesso (6)
Rotuladeira
Outra aplicação idêntica ao corte em vôo.
Posição da
Etiqueta
Início
Etiquetamento
Eixo Principal
Eixo Escravo
Alimentador
Case de Sucesso (7)
Controle Total em Malha Fechada
Impressora tracionada por polias e correias longas.
Um encoder linear pode corrigir problemas de
flexibilidade.
Case de Sucesso (8)
Aplicação E-Cam
Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o
impacto da maquina durante o corte.
Posição
Velocidade
Case de Sucesso (9)
Aplicação E-Cam
Enrolador com espalhamento e aplicações similares.
Eixo principal,
determina
velocidade
de enrolamento
Eixo escravo
posiciona a faixa.
Case de Sucesso (10)
E-Cam Application
Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a
ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem
ser usadas para descobrir a curva E-CAM.
Para maiores informações e Suporte em
Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO
Site: www.kalatec.com.br
E-mail: kalatec@kalatec.com.br

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619
Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619
Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619Embarcados
 
Fc51 guia de programação inversores danfoss
Fc51 guia de programação inversores danfossFc51 guia de programação inversores danfoss
Fc51 guia de programação inversores danfossClaudio Arkan
 
Clp varios modelos
Clp varios modelosClp varios modelos
Clp varios modelosdetectfelix
 
Arquitetura ARM - Raspberry Pi
Arquitetura ARM - Raspberry PiArquitetura ARM - Raspberry Pi
Arquitetura ARM - Raspberry PiJuliane Silva
 
Guia de primeiros passos do logo!
Guia de primeiros passos do logo!Guia de primeiros passos do logo!
Guia de primeiros passos do logo!Marcio Miranda
 
Manual do inversor de frequência danfoss
Manual do inversor de frequência danfossManual do inversor de frequência danfoss
Manual do inversor de frequência danfossClaudio Arkan
 
Apresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência Energetica
Apresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência EnergeticaApresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência Energetica
Apresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência Energeticasafetycontrol
 
Ic 725 - portugues
Ic 725 - portuguesIc 725 - portugues
Ic 725 - portuguesrambo03
 
Manual vlt2800 portugues
Manual vlt2800 portuguesManual vlt2800 portugues
Manual vlt2800 portuguesJorge Campos
 
Capitulo 2 - Composicao CNC
Capitulo 2 - Composicao CNCCapitulo 2 - Composicao CNC
Capitulo 2 - Composicao CNCSergio Barrios
 
Manual Controladora Repetidora Simples RX TX
Manual Controladora Repetidora Simples RX TXManual Controladora Repetidora Simples RX TX
Manual Controladora Repetidora Simples RX TXAURELIO PY5BK
 

Mais procurados (17)

Cd pt01+product news11_lr
Cd pt01+product news11_lrCd pt01+product news11_lr
Cd pt01+product news11_lr
 
Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619
Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619
Webinar: Implementação de Controle PID com PIC16F1619
 
Fc51 guia de programação inversores danfoss
Fc51 guia de programação inversores danfossFc51 guia de programação inversores danfoss
Fc51 guia de programação inversores danfoss
 
Vx 8
Vx 8Vx 8
Vx 8
 
Clp varios modelos
Clp varios modelosClp varios modelos
Clp varios modelos
 
Arquitetura ARM - Raspberry Pi
Arquitetura ARM - Raspberry PiArquitetura ARM - Raspberry Pi
Arquitetura ARM - Raspberry Pi
 
Clp aula
Clp aula  Clp aula
Clp aula
 
Guia de primeiros passos do logo!
Guia de primeiros passos do logo!Guia de primeiros passos do logo!
Guia de primeiros passos do logo!
 
Manual do inversor de frequência danfoss
Manual do inversor de frequência danfossManual do inversor de frequência danfoss
Manual do inversor de frequência danfoss
 
Apresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência Energetica
Apresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência EnergeticaApresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência Energetica
Apresentação ACS-580 - Inversor de Freqüência - Eficiência Energetica
 
Ic 725 - portugues
Ic 725 - portuguesIc 725 - portugues
Ic 725 - portugues
 
53377586 manual-unitrol-1000
53377586 manual-unitrol-100053377586 manual-unitrol-1000
53377586 manual-unitrol-1000
 
Manual vlt2800 portugues
Manual vlt2800 portuguesManual vlt2800 portugues
Manual vlt2800 portugues
 
Wavecom
WavecomWavecom
Wavecom
 
Ic 718
Ic 718Ic 718
Ic 718
 
Capitulo 2 - Composicao CNC
Capitulo 2 - Composicao CNCCapitulo 2 - Composicao CNC
Capitulo 2 - Composicao CNC
 
Manual Controladora Repetidora Simples RX TX
Manual Controladora Repetidora Simples RX TXManual Controladora Repetidora Simples RX TX
Manual Controladora Repetidora Simples RX TX
 

Semelhante a Kalatec apresentacao servos delta asda-a2

Controlador gefran 600
Controlador gefran 600Controlador gefran 600
Controlador gefran 600Dinojr
 
Sensor de nível de combustível Dominator: manual de instalação
Sensor de nível de combustível Dominator: manual de instalaçãoSensor de nível de combustível Dominator: manual de instalação
Sensor de nível de combustível Dominator: manual de instalaçãoPawel Elenski
 
1.8 recursos de aplicação
1.8 recursos de aplicação1.8 recursos de aplicação
1.8 recursos de aplicaçãoconfidencial
 
Clp varios modelos
Clp varios modelosClp varios modelos
Clp varios modelosdetectfelix
 
Apresentação safety control
Apresentação safety controlApresentação safety control
Apresentação safety controlsafetycontrol
 
Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02
Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02
Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02Cláudio Alves
 
Microcontroladores pic ling c unicamp
Microcontroladores pic ling c unicampMicrocontroladores pic ling c unicamp
Microcontroladores pic ling c unicampFrancisco Fambrini
 
Softstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixa
Softstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixaSoftstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixa
Softstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixaSAFETY CONTROL
 
Treinamento – vfs15 pratica
Treinamento – vfs15 praticaTreinamento – vfs15 pratica
Treinamento – vfs15 praticaconfidencial
 
Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)
Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)
Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)wesley59
 
vdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.ppt
vdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.pptvdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.ppt
vdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.pptGeraldo Leao Lana
 

Semelhante a Kalatec apresentacao servos delta asda-a2 (20)

Controlador gefran 600
Controlador gefran 600Controlador gefran 600
Controlador gefran 600
 
Motion 2010
Motion 2010Motion 2010
Motion 2010
 
Ds powerscanpm8300-pt
Ds powerscanpm8300-ptDs powerscanpm8300-pt
Ds powerscanpm8300-pt
 
Sensor de nível de combustível Dominator: manual de instalação
Sensor de nível de combustível Dominator: manual de instalaçãoSensor de nível de combustível Dominator: manual de instalação
Sensor de nível de combustível Dominator: manual de instalação
 
1.8 recursos de aplicação
1.8 recursos de aplicação1.8 recursos de aplicação
1.8 recursos de aplicação
 
Clp varios modelos
Clp varios modelosClp varios modelos
Clp varios modelos
 
C03 controlador m therma
C03 controlador m thermaC03 controlador m therma
C03 controlador m therma
 
Clp aula
Clp aula  Clp aula
Clp aula
 
Clp aula
Clp aula  Clp aula
Clp aula
 
Clp aula
Clp aula  Clp aula
Clp aula
 
Apresentação safety control
Apresentação safety controlApresentação safety control
Apresentação safety control
 
Soft starters
Soft startersSoft starters
Soft starters
 
Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02
Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02
Microcontroladores pic lingc unicamp-150206140414-conversion-gate02
 
Microcontroladores pic ling c unicamp
Microcontroladores pic ling c unicampMicrocontroladores pic ling c unicamp
Microcontroladores pic ling c unicamp
 
Inversor
InversorInversor
Inversor
 
Softstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixa
Softstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixaSoftstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixa
Softstarters modelos psr_pse_e_pstx_panorama_em_baixa
 
Treinamento – vfs15 pratica
Treinamento – vfs15 praticaTreinamento – vfs15 pratica
Treinamento – vfs15 pratica
 
Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)
Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)
Caracteristicas tecnicas serie_exter (1)
 
vdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.ppt
vdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.pptvdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.ppt
vdocuments.com.br_inversor-de-frequencia-5584942fc5b72.ppt
 
ADS1800
ADS1800ADS1800
ADS1800
 

Último

Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...
Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...
Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...hefifo4687
 
Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...
Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...
Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...migorof964
 
Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...
Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...
Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...migorof964
 
O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...
O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...
O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...migorof964
 
Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...
Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...
Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...migorof964
 
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docxFASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docxmigorof964
 
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docxFASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docxhefifo4687
 
Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...
Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...
Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...xokece8239
 
Gerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdf
Gerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdfGerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdf
Gerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdfLeonardo Martins
 

Último (9)

Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...
Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...
Para Aguera (2008), a emoção pode ser representada por impulsos que podem ser...
 
Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...
Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...
Você já agiu sem pensar Muitas vezes, somos precipitados, porque o comportame...
 
Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...
Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...
Quando se trata de inteligência emocional, encontramos inúmeras definições na...
 
O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...
O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...
O horário político obrigatório suscitou inúmeros questionamentos em D. Matild...
 
Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...
Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...
Na unidade I, Valenciano (2024) cita três lições para a melhor compreensão da...
 
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docxFASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
 
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docxFASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
FASE A1 de 2024 - Logica de Programacao e Algoritmos.docx
 
Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...
Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...
Com base na imagem apresentada e em seus conhecimentos sobre a implementação ...
 
Gerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdf
Gerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdfGerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdf
Gerenciando_pequenos_projetos_com_Notion_Leonardo_Martins_AgileTrends2024.pdf
 

Kalatec apresentacao servos delta asda-a2

  • 3. Comparativo Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2 Alimentação (220V) 1/3 Φ (<=1.5kw) 3Φ(2~5.5kw) 1/3 Φ (<=1.5kw) 3Φ(2~3kw) Resolução do Encoder 20 bits 17 bits Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz Entradas Digitais 15 9 Saídas Digitais 5 6 Entrada Analogica 2 2 Saída Analógica 2 2 Frequencia da Entrada de Pulso 200 Kpps (O.C.) 500K/ 4M pps (L. D.) 200 Kpps (O.C.) 500K/ 4M pps (L. D.) Interface de Comunicação USB 1.1 MODBUS RS-232/485 CANopen MODBUS RS-232/485 Modo PR Sim Não Segunda Realimentação Sim Não E-Cam Integrado Sim Não
  • 4. Servomotores • Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m. • Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m. • Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm. • Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta. • Opcionais: freio e lacre de óleo. Potências (0.1kW ~ 7.5kW)
  • 5. Motion Integrado Controle Sequencial 1. Um controlador de alto nível é necessário 2. Todos os comandos sequenciais e de posicionamento vem do controlador central Comando Posicionamento 1. Somente um controlador de baixo nível é necessário. 2 Os comandos de posicionamento controlados pelo servo aumentam Significantemente o desempenho
  • 6. Principais Caracteristicas ASDA-A2 • Controle Total em Malha Fechada. • Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) . • CANopen (1M bps). • Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas). • Função de Motion, cam eletronico e controle gantry. • Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de ressonancia. Sistema Servo de Última Geração (0.2 kW ~ 5.5 kW) (7.5 , 11 e 15 kW em breve)
  • 7. Tipos de ASDA-A2 ASD - A2 - 04 21 - M ˇ—ˇU —ˇˇM Extensão DICANopen2ª Realimentação Tipo DMCNET — — F ˇ — — ˇ
  • 8. Vista Frontal do ASDA-A2 Display Régua Linear Encoder CANopen DMCNET 6 entradas de extensão Botões de Controle Placa de Terminais Encoder Principal MODBUS RS-485/RS-422 ASDA-A2 Soft DVP-20PM
  • 9. Entradas de Cabeamento do A2 Resistor de Frenagem Entrada de Energia de controle Entrada de Energia do Motor Entrada do Cabo Potencia Servo Motor Bateria para Encoder Absoluto Terra Por CimaPor Baixo
  • 10. Encoder de Alta Resolução Maior Precisão de Posicionamento • Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.). • Sistema absoluto em desenvolvimento. Bateria Soquete de Bateria
  • 11. Trem de Pulso A frequencia do trem de pulso • A frequencia pode ser acima de 4 M pps. • Coletor Aberto somente 200 K pps. A saída de trem de pulso • A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev. Comando de Pulso Pulsos para o superior
  • 12. CANopen CANopen Protocol Complied • Communication rate high to 1 M bps. • Support DS301 and DS402. CANopen
  • 13. Alta Capacidade de Resposta Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida • O tempo de resolução é inferior a 1ms. • A maior largura de banda é 1KHz. • O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a 3000rpm. Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60 Pulse command freq Position Error 1 ms Settling Time Speed Motor Current T V.S. S
  • 14. Tamanho Compacto Espaço de Instalação Reduzido • A largura é 45mm (para 400w). • Instalação lado a lado necessita de menos espaço.
  • 15. Software de Facil Uso Maneira mais conveniente de Usar • Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste. • Comunicação com porta USB para o PC. • MSizing ajuda a selecionar o sistema servo. • 4 canais de alta velocidade de PC scope com amostragem acima de 8 KHz.
  • 16. Excelente Capacidade de Supressão Supressão de Ressonancia • Dois Filtros Auto Notch e um Manual. • Detecção automática de ressonancia. Supressão de Vibração • Dois Filtros Supressores de Vibração. • O Algoritmo de supressão de braço longo. Sem Supressão Com Supressão
  • 17. Controle de Segunda Entrada de Alimentação Segunda Realimentação • Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento. • Garantir a precisão do posicionamento.
  • 18. Modo PR Versátil Novas ideias no modo PR • Novos sub-modos , não mais os tradicionais controle ponto-a-ponto. • 64 procedimentos podem ser aplicados. • O profile de motion executado pode ser modificado instantaneamente. • 35 tipos de referenciamento. TIME SPEED AUTO INS OVLP DLY Command 1 Command 2 AUTO INS OVLP DLY PL Signal Z Pulse Y Ignore L E S1 L E L ERR S2
  • 19. Cam Eletrônico Função E-Cam • Software de Configuração suportado. • 720 pontos max. para saída Cam. • Facil de usar para faca voadora, corte rotativo e outras aplicações CAM Entrada do Eixo Mestre Redutor do Eixo Mestre Cam Redutor do Eixo Escravo Saída do Cam Engate
  • 20. Função Captura de Posição A captura • O valor da coordenada do eixo de referencia pode ser mantido durante 5us depois deste comando ser ativado. • Pode ser usado para capturar marcas. Encoder Linear Trem de Pulso Encoder Principal Dados da Matriz 383838 383838
  • 21. A comparação • Detecta o local no eixo de referência • O tempo de resposta é menor que 5us. • A função de máscara numa maquina de embalagem, por exemplo. Detector de Posição Encoder Linear Trem de Pulso Encoder Principal Dados da Matriz Posição383838 Posição >= 383838 Verdadeiro DO4 Desabilita a função de marca
  • 22. A função controle de pórtico • Facil para instalação. • Muito boas características de sincronização. Controle de Pórtico Integrado Controlador Principal Eixo1 Eixo2 (1) (2) DI/O (3) Comando de Pulsos (4)(5)Monitoração de Posição (1) (2) (3) (4) (5)
  • 23. Proteção contra impacto A proteção contra batidas Tm Tfb Tm >> Tfb P1-57: Nivel de Força (0~300%) P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms) ALE030
  • 24. Reduz a força de atrito A compensação da força de atrito Força de Atrito Força
  • 25. Proteção com Senha Proteja o segredo do seu negócio • Esta função só no firmware versão 1.026 Sub.12 acima.
  • 26. Case de Sucesso (1) Controle de Pórtico Maquina Furadeira para Impressão de Circuito Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…
  • 27. Case de Sucesso (2) Maquina de Embalagem Monitoramento de marca, Mascara de leitura de marca, sincronização e alguns projetos convenientes.
  • 28. Case de Sucesso (3) Faca Rotativa Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.
  • 29. Case de Sucesso (4) Corte em Vôo Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes. Encoder, Eixo Principal Tração da Serra, Eixo Escravo
  • 30. Case de Sucesso (5) Enchedora A mesma ideia do corte em vôo.
  • 31. Case de Sucesso (6) Rotuladeira Outra aplicação idêntica ao corte em vôo. Posição da Etiqueta Início Etiquetamento Eixo Principal Eixo Escravo Alimentador
  • 32. Case de Sucesso (7) Controle Total em Malha Fechada Impressora tracionada por polias e correias longas. Um encoder linear pode corrigir problemas de flexibilidade.
  • 33. Case de Sucesso (8) Aplicação E-Cam Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o impacto da maquina durante o corte. Posição Velocidade
  • 34. Case de Sucesso (9) Aplicação E-Cam Enrolador com espalhamento e aplicações similares. Eixo principal, determina velocidade de enrolamento Eixo escravo posiciona a faixa.
  • 35. Case de Sucesso (10) E-Cam Application Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem ser usadas para descobrir a curva E-CAM.
  • 36. Para maiores informações e Suporte em Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO Site: www.kalatec.com.br E-mail: kalatec@kalatec.com.br