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Agentes Inteligentes

     Inteligencia Artificial
        Ing. Karina Real
Agentes y su Entorno

                Agente

                                   Cualquier
  y actuar en                     cosa capaz
   ese medio                      de percibir
   utilizando                         su
  actuadores.                     medioambi
                                     ente



                con la ayuda de
                   sensores
Medioambiente
Agente                Percepciones
         Sensores




                       Acciones
         Actuadores
• El agente puede recibir entradas en
  Percepción
                 cualquier instante

Secuencia de   • Refleja el historial completo de lo que el
Percepciones     agente ha recibido

               • Decir en términos matemáticos, el
 Función del
                 comportamiento del agente que proyecta
     Agente
                 una percepción dada en una acción

Programa del   • Es la implementación de la función del
      Agente     agente


                 El agente tomará una decisión en un momento
                 dado dependiendo de la secuencia completa de
                        percepciones hasta ese instante
“El mundo de la Aspiradora”
           • Este mundo tiene
             solamente dos
             localizaciones: A y B.
           • La aspiradora puede
             percibir en que cuadrante
             se encuentra y si hay
             suciedad en él.
           • Puede elegir si se mueve a
             la izquierda o derecha, si
             aspira o si no hace nada.
“El mundo de la Aspiradora”
                                                    Secuencia de Acciones               Acción

                                             [A, limpio]                             Derecha
Función                                      [A, sucio]                              Aspirar
Agente                                       [B, limpio]                             Izquierda
                                             [B, sucio]                              Aspirar
                                             [A, limpio], [A, limpio]                Derecha
                                             [A, limpio], [A, sucio]                 Aspirar
          Si la cuadrícula
                                             -                                       -
            en la que se
                                             -                                       -
          encuentra está                     -                                       -
                sucia                        [A, limpio], [A, limpio], [A, limpio]   Derecha
                                             [A, limpio], [A, limpio], [A, sucio]    Aspirar
                                             -                                       -
                             Entonces        -                                       -
                             ASPIRAR         -                                       -



                                        De otra forma
                                        CAMBIAR de
                                         cuadrícula.
Buen Comportamiento: El concepto de
          Racionalidad
                                                          Criterios que
 Agente                                     Medidas de    determinan el ÉXITO
Racional   Aquel que hace lo                Rendimiento
                                                          en el comportamiento
           correcto                                       del agente.
• Lo correcto es lo que permite al agente   • Secuencia de acciones hace que su
  obtener un resultado mejor.                 hábitat pase por una secuencia de
                                              estados.
                                            • Si la secuencia es la adecuada
                                              entonces el agente actúa
                                              correctamente.

                               Regla General: Es mejor diseñar medidas de
                               utilidad de acuerdo con lo que se quiere para
                               el entorno, más que de acuerdo con cómo se
                               cree que el agente debe actuar.
Racionalidad

            La medida de rendimiento que define el
                      criterio del éxito.


Factores   El conocimiento del medio en el que habita
                    acumulado por el agente


            Las acciones que el agente puede llevar a
                              cabo


            La secuencia de percepciones del agente
                     hasta este momento.
Agente Racional
• En cada posible secuencia de percepciones, un
 agente racional deberá comprender aquella acción
    que supuestamente maximice su medida de
rendimiento, basándose en las evidencias aportadas
      por la secuencia de percepciones y en el
 conocimiento que el agente mantiene almacenado.

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Agentes inteligentes

  • 1. Agentes Inteligentes Inteligencia Artificial Ing. Karina Real
  • 2. Agentes y su Entorno Agente Cualquier y actuar en cosa capaz ese medio de percibir utilizando su actuadores. medioambi ente con la ayuda de sensores
  • 3. Medioambiente Agente Percepciones Sensores Acciones Actuadores
  • 4. • El agente puede recibir entradas en Percepción cualquier instante Secuencia de • Refleja el historial completo de lo que el Percepciones agente ha recibido • Decir en términos matemáticos, el Función del comportamiento del agente que proyecta Agente una percepción dada en una acción Programa del • Es la implementación de la función del Agente agente El agente tomará una decisión en un momento dado dependiendo de la secuencia completa de percepciones hasta ese instante
  • 5. “El mundo de la Aspiradora” • Este mundo tiene solamente dos localizaciones: A y B. • La aspiradora puede percibir en que cuadrante se encuentra y si hay suciedad en él. • Puede elegir si se mueve a la izquierda o derecha, si aspira o si no hace nada.
  • 6. “El mundo de la Aspiradora” Secuencia de Acciones Acción [A, limpio] Derecha Función [A, sucio] Aspirar Agente [B, limpio] Izquierda [B, sucio] Aspirar [A, limpio], [A, limpio] Derecha [A, limpio], [A, sucio] Aspirar Si la cuadrícula - - en la que se - - encuentra está - - sucia [A, limpio], [A, limpio], [A, limpio] Derecha [A, limpio], [A, limpio], [A, sucio] Aspirar - - Entonces - - ASPIRAR - - De otra forma CAMBIAR de cuadrícula.
  • 7. Buen Comportamiento: El concepto de Racionalidad Criterios que Agente Medidas de determinan el ÉXITO Racional Aquel que hace lo Rendimiento en el comportamiento correcto del agente. • Lo correcto es lo que permite al agente • Secuencia de acciones hace que su obtener un resultado mejor. hábitat pase por una secuencia de estados. • Si la secuencia es la adecuada entonces el agente actúa correctamente. Regla General: Es mejor diseñar medidas de utilidad de acuerdo con lo que se quiere para el entorno, más que de acuerdo con cómo se cree que el agente debe actuar.
  • 8. Racionalidad La medida de rendimiento que define el criterio del éxito. Factores El conocimiento del medio en el que habita acumulado por el agente Las acciones que el agente puede llevar a cabo La secuencia de percepciones del agente hasta este momento.
  • 9. Agente Racional • En cada posible secuencia de percepciones, un agente racional deberá comprender aquella acción que supuestamente maximice su medida de rendimiento, basándose en las evidencias aportadas por la secuencia de percepciones y en el conocimiento que el agente mantiene almacenado.