Los mecanismos transmiten y transforman fuerzas y movimientos. Incluyen palancas, poleas, engranajes y otros elementos que permiten trabajos con menor esfuerzo. Las palancas transmiten movimiento de manera lineal usando la ley de la palanca, y hay tres tipos de palancas. Los mecanismos de transmisión circular incluyen ruedas de fricción, poleas, engranajes y tornillos sin fin para transmitir movimiento rotatorio.