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EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Recordatorios sobre los diferentes sistemas de direccion
Funcionamiento de una dirección hidráulica

- - - - - - - - - - - - - página 2

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 3

La válvula distribuidora - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 4
Ley de la válvula dirección asistida en el 307 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 7
Presentación del sistema de dirección en el 307 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 8
El GEP

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 9

Funcionamiento del GEP

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 12

Sinóptico de funcionamiento de la dirección asistida - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 15
Entradas-salidas de cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 16
Sinóptico eléctrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 21
Esquemática con ABS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 22
Esquemática con ESP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 23
Medidas de parámetros y telecodificación

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 24

Modos degradados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 26
Precauciones en las intervenciones - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 27
Herramienta posventa - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - página 28

-1 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

RECORDATORIOS SOBRE LOS DIFERENTES SISTEMAS DE DIRECCION
Dirección mecánica :
Un sistema de dirección mecánica se compone :
- de una columna de dirección,
- de un mecanismo de dirección (piñón, cremallera, cárter y bieletas).
En este sistema, el conductor debe aplicar en su totalidad el esfuerzo necesario para producir
la rotación de las ruedas delanteras.
Este esfuerzo está condicionado por los neumáticos, la carga sobre el tren delantero y los ángulos formados por los diferentes elementos del tren delantero :
- ángulo de caida,
- ángulo de salida,
- ángulo de avance,
- el paralelismo...
Dirección asistida :
Un sistema de dirección asistida hidráulica posee como complemento de los elementos de la
dirección mecánica un circuito de asistencia que tiene por función aplicar un esfuerzo complementario a nivel de las ruedas, que se añade al esfuerzo vinculado al par volante.
Este circuito de asistencia se compone de :
- una bomba de asistencia arrastrada por motor vía una correa (presión máxima
de aproximadamente 100 bares),
- un sistema de distribución de la presión (válvula), que también asegura el enlace mecánico entre la columna de dirección y la cremallera.
Este dispositivo transmite a las ruedas un esfuerzo en función del par aplicado sobre el volante. La válvula, que está principalmente constituida por dos cuerpos de distribución de los cuales
uno está unido al piñón del lado cremallera y el segundo al árbol de entrada lado columna, recibe su alimentación en caudal de aceite por la bomba de asistencia.
Dirección de asistencia variable :
Existen dos tipos de dirección con asistencia variable :
- los sistemas que disponen de válvula con un dispositivo de comando electrónico
(convertidor) que permite modular la asistencia y, por lo tanto, el esfuerzo
volante, en función de la velocidad del vehículo.
- los sistemas con una bomba de caudal descendente, que permiten hacer variar
(mecánicamente) el caudal suministrado por la bomba, en función del régimen del grupo
motopropulsor.

-2 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

FUNCIONAMIENTO DE UNA DIRECCION HIDRAULICA
Un mecanismo de dirección asistida hidráulica suministra un esfuerzo de asistencia que depende :
- del par volante,
- del caudal de aceite que atraviesa la válvula de dirección.
Esquema hidráulico GEP 307 :

4

5
6

1

2
123456-

válvula distribuidora TRW
pistón
cremallera
depósito
bomba de engranajes
limitador de presión

-3 -

3
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

LA VALVULA DISTRIBUIDORA
Función :
La válvula distribuidora :
- crea una presión de asistencia, en función del par volante y del caudal de aceite,
- orienta esta presión hacia la cámara concernida del cilindro,
- permite alimentar con aceite las cámaras del cilindro.
a - piñón
b - camisa
c - rotor
d - tope mecánico
e - barra de torsión
f - cuerpo de válvula

b

e

a
c

f

d
Seguridad :
En caso de fallo del sistema hidráulico o de ruptura de la barra de torsión (e), un enlace de tipo
"destornillador" permite enlazar mecánicamente el rotor (c) con la camisa (a) después de un ligero giro.
Entonces encontramos un enlace mecánico directo entre el volante y la cremallera.

e

Enlace mecánico

c
a

c

-4 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Funcionamiento:
En línea recta, el aceite que llega de la bomba (5) vuelve al depósito (4) por medio de los
conductos de retorno (8) (detalle A): la asistencia es nula, el pistón (2) de la cremallera (3) no
se desplaza.

4
A
8

8

5

3

2

-5 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Al efectuar un giro, para un esfuerzo volante, la fuerza resistente ejercida por las ruedas a través
de la cremallera se traduce en un par al nivel de la camisa (b). La barra de torsión (e) se retuerce y el rotor (c) de la válvula se desplaza en relación a la camisa (b).
En función del esfuerzo del conductor, este desplazamiento cierra algunos estrangulamientos
de la válvula, lo que permite :
- crear una presión de aceite y orientarla hacia una cámara del cilindro,
- dirigir el aceite procedente de la otra cámara del cilindro hacia el depósito.

b

6

e

c

Cuando se realiza un giro en tope (tope estacionamiento, etc...), la válvula dirige todo el aceite
hacia un lado del cilindro: la asistencia alcanza el máximo. El limitador de presión (6) se abre a
partir de 100 ó 110 bars, según la versión de GEP.
Nota: La acanaladura (enlace "destornillador") entre la camisa y el rotor está en tope.

-6 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

LEY DE LA VÁLVULA DE DIRECCION ASISTIDA EN EL 307
Ley de válvula a 2 litros/min a 45°C
Aceite TOTAL LDS
80

Presión en Bars

Mínima

70

Nominal
Máxima

60

50

40

30

20

10

0
-0,7

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Par en m.DaN

-7 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

PRESENTACION DEL SISTEMA DE DIRECCION EN EL 307
En el 307, la dirección asistida es de tipo electrohidráulica. Es administrada por un Grupo
Electrobomba pilotado: el GEP.
Es un sistema con asistencia variable también denominado DAEH (Dirección Asistida
Electrohidráulica), este sistema se monta de serie en toda la gama.
Está compuesto por :
- una columna de dirección (1),
- un mecanismo de dirección con cilindro integrado (2) con válvula distribuidora clásica
de ranuras,
- un grupo electrobomba (3),
- canalizaciones.

1

2

3

Este sistema no monta bomba de asistencia accionada por el grupo motopropulsor permitiendo
así una ganancia de consumo de aproximadamente 0,1 a 0,2 l/100 km, así como una variación
de asistencia en función de la velocidad del vehículo.

-8 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

EL GEP

f

a
b

h
e
g

i

d

c

a - Motor eléctrico,
b - Calculador,
c - Conectores,
d - Separador,
e - Cuerpo de aluminio,
f - Bomba,
g - Limitador de presión,
h - Depósito,
i - Válvula de seguridad.

El GEP se fabrica conjuntamente por HPI y KOYO*. Se implanta sobre el larguero delantero
derecho.
Existen dos variantes :
- Normal Power
P máxima = 100 bars para una potencia del orden de 600 W,
- High Power
P máxima = 110 bars para una potencia del orden de 700 W.
De estas dos variantes se pueden distinguir dos tipos de GEP: con o sin pantalla acústica.
El aceite de asistencia utilizado es de tipo TOTAL LDS H50126, referencia 9730.A1 para todos
los destinos. La capacidad del circuito es de aproximadamente 0,85 l.
En los sistemas de asistencia variable (válvula Servotronic), el caudal suministrado por la
bomba de dirección asistida es constante. La ley de asistencia (presión en función del par volante) se modula a continuación a nivel de la válvula, en función de las condiciones de rodamiento
(velocidad del vehículo) por medio de un sistema eléctrico (convertidor en el 406 V6).
En los sistemas equipados con una bomba de caudal descendente, el caudal suministrado por
la bomba de dirección asistida depende del régimen del grupo motopropulsor.
En el 307: la variación del caudal suministrado es dirigida en función de la velocidad del vehículo y de la velocidad del volante.
* KOYO (Japón) es la casa matriz de HPI (Francia).

-9 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Comprende :
- un motor eléctrico alterno trifásico sin escobilla con comando seccionado que puede
alcanzar un régimen de 4900 rev/min. Este motor dispone en su eje de una "diana" (1) frente al
captador de Efecto Hall (2) que permite medir su velocidad de rotación,

1
2

- una parte electrónica dotada con un microprocesador y con un autodiagnóstico. Esta
parte electrónica también posee un captador de temperatura (3) que mide la temperatura de la
parte electrónica del GEP a través del cuerpo de aluminio,

3

- 10 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

- una bomba de engranajes que puede suministrar, como máximo, una presión de 110
bars, equipada con un limitador de presión (4) a 100 ó 110 bars, según la versión de GEP, y con
una válvula de seguridad (5) (sirve para evitar los bloqueos hidráulicos. Permite girar el volante
en caso de gripado del GEP: haciendo que el aceite pase sin rotación de los engranajes de la
bomba que están vinculados mecánicamente al motor eléctrico),

5

4
- un depósito, canalizaciones hidráulicas (en autoescuela, el circuito hidráulico está equipado con un radiador de enfriamiento en forma de un tubo metálico) y un soporte con elementos filtrantes,
- un conector de alimentación de potencia 2 vías (+BAT, masa),
- un conector de señales de 9 vías.

- 11 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

FUNCIONAMIENTO DEL GEP
El caudal de aceite suministrado por el GEP esta pilotado en función de la velocidad del vehículo y de la velocidad del volante:
Q GEP = Q STANDBY + Q VELOCIDAD DEL VOLANTE
Los ejemplos presentados corresponden a una motorización y una silueta precisa. En el GEP
se pueden preprogramar varias leyes de parametraje, lo que permite optimizarlos en función de
las motorizaciones y de las siluetas.
CAUDAL FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO : Q STANDBY
El caudal Q STANDBY está parametrado en función de la velocidad del vehículo.
Caudal (l/min)
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

50

100

=> asistencia variable, en función de la velocidad del vehículo.

- 12 -

150
200
Velocidad del vehículo (km/h)
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

CAUDAL FUNCION DE LA VELOCIDAD DEL VOLANTE : Q VELOCIDAD DEL VOLANTE
Por razones acústicas, el régimen de rotación del GEP en estacionamiento se mantiene
constante, cualquiera que sea la velocidad del volante (aproximadamente 3000 rev/min).
EVOLUCION DEL CAUDAL (Q GEP) EN FUNCION DE LA VELOCIDAD DEL VOLANTE
Caudal (l/min) 6,0
5,0
4,0
0 km/h
3,0

25 km/h
50 km/h

2,0

90 km/h

1,0

150 km/h
0,0
0

100

200

300

400

500

600

700

Velocidad del volante (°/s)
800

Observación: El caudal está limitado por la característica de caudal natural del GEP (depende
de la presión de funcionamiento).
=> débil aumento del caudal para las velocidades volante reducidas: optimización del agrado de
dirección.
=> aumento importante del caudal para las maniobras rapidas evita los puntos duros conservando al mismo tiempo un nivel de asistencia constante (dentro de los límites de las prestaciones del GEP: curva caudal/presión en particular).
Consumo :
En relación con una dirección hidráulica clásica mediante la cual el caudal producido por la
bomba es proporcional al régimen de rotación del motor térmico, la utilización de un GEP pilotado permite:
- ahorrar el excedente de caudal en la bomba acoplada tan pronto el régimen del motor
térmico es superior al régimen de ralentí (la bomba acoplada se dimensiona para suministrar el caudal de asistencia suficiente a partir del régimen de ralentí del motor, para
los regímenes motor superior, el caudal suplementario se envía a la aspiración directamente sin pasar por las canalizaciones),
- optimizar el caudal, en función de la necesidad :
• funcionamiento normal del GEP igual al caudal de STANDBY,
• aumento del caudal a lo justo necesario al realizar las maniobras del
volante.
=> ganancia en consumo: aproximadamente 0,1 a 0,2 l/100 km en relación con una bomba
acoplada.

- 13 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

EVOLUCION DEL CAUDAL (Q GEP) EN FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO
Caudal (l/min)
6
5

Ajuste del caudal a la
necesidad velocidad
del volante

4
3
2

vitesse volant = 0 tr/s
vitesse volant = 0,5 tr/s
vitesse volant = 1 tr/s
vitesse volant = 1,5 tr/s

1

QSTANDBY

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Velocidad del vehículo (km/h)

EVOLUCION DE LA VELOCIDAD DE ROTACION DEL MOTOR DE LA BOMBA, EN FUNCION DE
LA TEMPERATURA
A partir de una temperatura en la parte electrónica del GEP de 115 °C, el calculador limita progresivamente la potencia del GEP para evitar un calentamiento de la parte electrónica y que se
deteriore el motor o el calculador. El nivel de potencia se restablece tan pronto se enfría el sistema.
Velocidad rotación motor GEP en rev/min

5000

500
115

130

Temperatura (°C)

Si la temperatura alcanza 130 °C el GEP se detiene.
NOTA: Por debajo de un régimen de rotación GEP de aproximadamente 600 rev/min, la asistencia es poco perceptible.

- 14 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

SINOPTICO DE FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION ASISTIDA

VOLUNTAD DEL CONDUCTOR

CAPTADOR
ANGULO
VOLANTE

BATERIA Y
+APC

VOLANTE

GEP

CREMALLERA

DEPOSITO
INFORMACION
VELOCIDAD
VEHICULO

BOMBA

LINEA DE
DIAGNOSIS

INFORMACION
MOTOR
GIRANDO

MOTOR

VALVULA

CILINDRO

CALCULADOR

TREN
DELANTERO
/ RUEDAS

Enlace mecánico
Enlace hidráulico
Enlace eléctrico

- 15 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

ENTRADAS-SALIDAS DE CABLES

6 7

B

A

A - +BAT
B - Masa
1 - Captador ángulo volante señal S1
2 - Libre
3 - Línea de diagnosis (línea K)
4 - Velocidad del vehículo
5 - +APC
6 - Captador de ángulo volante señal S2
7 - Libre
8 - Libre
9 - Alternador / Señal motor girando

8 9

1 2 3 4 5

Denominación

Unidad

Definición

+APC

V

Alimentación después de contacto

+BAT

V

Alimentación permanente

S1

señal periódica
con frecuencia variable

Con la señal S2, permite obtener un valor relativo
del ángulo volante (resolución de 1,5°) y definir el
sentido de rotación del volante. Señal procedente
del captador ángulo volante

S2

señal periódica con
frecuencia variable
ídem S1

Permite, con la señal S1, obtener un valor relativo del ángulo volante (resolución de 1,5°) y definir el sentido de rotación del volante. Señal procedente del captador ángulo volante

Información motor girando

señal todo o nada

Permite definir si el motor está girando. Procedente
de la información del alternador a través del BSI

Información velocidad
del vehículo

señal periódica
con frecuencia variable

Permite definir la velocidad del vehículo procedente
del calculador ABS

Información línea de diagnosis

señal digital

Línea que permite el diálogo entre el calculador y
las herramientas de diagnóstico posventa

- 16 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

IInformación ángulo volante :
Se utiliza para hacer variar el caudal del GEP. La información ángulo volante llega al GEP en
forma de dos señales cuadradas. A partir de estas dos señales, el calculador del GEP determina una velocidad de rotación del volante y el sentido de rotación del volante.
El captador de ángulo de volante integrado en el módulo de conmutación bajo el volante brinda
esta información. Existen dos tipos de captador de ángulo de volante, según el equipamiento del
vehículo.
Vehículo equipado con ABS

a
b
Si el vehículo está equipado con ABS, el captador de ángulo de volante esta en Efecto Hall: un
captador (a) frente a una diana (b) en plastoferrita constituido por 120 polos. Posee una alimentación en +AA, una masa y dos cables para las señales de rotación volante S1 y S2.
Rango de medida del ángulo volante: [-901°, +901°]
Velocidad máxima de accionamiento del captador en rodadura: 2000°/s (choque contra una
acera)
Rango de medida de la velocidad del volante en rodadura: [0; +1200°/s]

- 17 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Vehículo equipado con ESP

d

g

c
f
e

Si el vehículo está equipado con ESP, el captador de ángulo de volante es de tipo magnetorresistivo. Está compuesto por una rueda principal (c) (63 dientes) unida a la columna de dirección
que acciona una rueda (d) (42 dientes) y una rueda (e) (39 dientes) equipada cada una con un
imán (f) frente a un elemento de medida (g) magnetorresistivo. La diferencia de la cantidad de
dientes entre las ruedas (d) y (e) se traduce por una velocidad de rotación diferente, dando una
distinta posición de los campos magnéticos. Esta diferencia brinda una posición precisa del
volante.
El captador posee una alimentación en +AA, una masa, dos cables trenzados CAN H y CAN L
para la red multiplexada CAN (utilizados por el ESP) y dos cables para las señales de rotación
volante S1 y S2 (utilizadas por el GEP).
NOTA: Para los vehículos equipados con esp, es obligatoria una calibración del cero
volante después de cada intervención.
Rango de medida del ángulo volante: [-780°, +780°]
Velocidad máxima de accionamiento del captador en rodadura: 2000°/s (choque contra una
acera)
Rango de medida de la velocidad del volante en rodadura: [-1016°/s; +1016°/s] (con sentido de
rotación)

- 18 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Representación de las señales S1 y S2
Angulo volante = 1,5° ± 0,5°

Cambio de sentido
de rotación

S1

Angulo volante

S2

Angulo volante
Rotación volante en el
sentido de las manecillas del reloj (a derechas)

Rotación volante en el sentido contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas)

Valor relativo del ángulo volante: señales S1 y S2
- S1 y S2 son dos señales cuadradas, desfasadas de 90° ± 30° eléctrico,
- el ángulo volante se incrementa (o se decrementa) de 1,5° con cada transmisión entre
dos estados lógicos cuando el volante gira en el sentido de las manecillas del reloj (a
derechas) (o gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas)).

Estados lógicos :

Sentido (contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas)).
S1
S2

0
0

0
1

1
1

1
0

Sentido de las manecillas del
reloj (a derechas)

- 19 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Información motor en girando:
La información motor girando es proporcionada por el alternador a través de la caja de servomando motor a la caja de servicio inteligente (B.S.I.).
Es una información todo o nada en + 12 V.
En caso de no funcionamiento del GEP, hay que comenzar por verificar la presencia de
esta información.
Puesta en funcionamiento del motor GEP
Cuando la señal +APC está presente, el GEP se activa al recibir la señal "motor girando".

+ APC
Señal
alternador
GEP ON/OFF
GEP OFF

GEP ON

Tiempo

El GEP se detiene al desaparecer la señal +APC.
Información velocidad del vehículo :
La información velocidad del vehículo es una señal cuadrada procedente del calculador ABS o
ESP. Se utiliza para pilotar el GEP.

- 20 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

SINOPTICO ELECTRICO

1020

CV00
7025/7806
BM34

7000

7005

7122

BSI1

BM34 - Caja de bornes servomando motor,
BSI1 - Caja de servicio inteligente,
CV00 - Módulo de conmutación bajo el volante,
1020 - Alternador,
7000 - Captador de rueda delantera izquierda,
7005 - Captador de rueda delantera derecha,
7025 - Grupo hidráulico ABS o (según equipamiento)
7806 - Grupo hidráulico ESP,
7122 - Grupo electrobomba dirección asistida.

- 21 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

ESQUEMATICA CON ABS
BB00 - Batería,
BM34 - Caja de bornes servomando
motor,
BSI1 - Caja de servicio inteligente,
C001 - Toma de diagnosis,
CV00 - Módulo de conmutación bajo el
volante,
7025 - Grupo hidráulico ABS,
7122 - Grupo electrobomba dirección
asistida.

BSI1
BM34

F 19 F 19A

MF8

MF5

1

1V
B03

1V
B03

58

1V NR
BF05
BF08

16V GR
CM03A

3

MC47P

16V VE
CE18A /CE18E

40V NR
PE

2

2V GR
BF05

2

12

F16

F 18

+12 V

6V

MC47
6VNR

2V MR

MC721
CE18W
7712W
7713W

5643

BB00

CV00

2V BE
6V GR

CM03A

5

33

21

C001
7025

MC20

- 22 -

7122

9V NR

6739U
PE
7712W
7713W

6739U

9009B

34916

2V NR
MC20C
BF 08

12

42V NR

1

9009B

16V NR
CE18A

M000
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

ESQUEMATICA CON ESP
BB00 - Batería,
BM34 - Caja de bornes servomando
motor,
BSI1 - Caja de servicio inteligente,
C001 - Toma de diagnosis,
CV00 - Módulo de conmutación bajo el
volante,
7806 - Grupo hidráulico ESP,
7122 - Grupo electrobomba dirección
asistida

BSI1
BM34

F 19 F 19A

MF8

MF5

1

MC47

1V
B03

1V
B03

58

1V NR
BF05
BF08

3

16V GR
CM03A

2

2V GR
BF05

2

16V VE
CE18A /CE18E

40V NR
PE
9000
9001

12 2 4

F16

F 18

+12 V

6V

MC47
6VBE
MC720
9001A
9000A
CE18E
7712
7713

2V MR

564312

BB00

CV00

2V BE
6V GR

CM03A

5

33

21

C001
7806

MC20

- 23 -

7122

9V NR

6739U
PE
7712
7713

6739U

9009B

34916

2V NR
MC20C
BF 08

12

42V NR

1

9009B

16V NR
CE18A

M000
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

MEDIDAS DE PARAMETROS CON EL DIAG 2000
Velocidad motor GEP (rev/min): de 0 a 15 km/h aproximadamente 3000 rev/min
Velocidad del volante (°/s):
Sentido de rotación volante (izquierda / derecha):
Temperatura de aceite GEP (°C): antes del funcionamiento, corresponde a la temperatura
ambiente
Corriente motor GEP (A): en ralentí sin acción volante aproximadamente 7 a 9 A
Tensión en los bornes motor GEP (V): U bat
Información motor girando (sí / no):
Velocidad del vehículo (km/h):
Configuración ley: ley registrada
Sitio y nombre de telecodificaciones: lugar en el que se ha efectuado la telecodificación
TELECODIFICIACION
Configuración ley: leyes posibles
Sitio de telecodificación: planta o posventa
NOTA: La telecodificación permite utilizar un mismo calculador, es decir, una sola referencia
sobre diferentes vehículos, por lo tanto, hay presentes varios juegos de calibración seleccionables.
En el momento de su entrega, el calculador funciona en modo degradado (velocidad de rotación
GEP aproximadamente 600 rev/min) y se inscribe en memoria un código de defecto asociado
que se borra en el momento de la telecodificación. Por debajo de un régimen de rotación GEP
de 600 rev/min, la asistencia es muy débil, lo que hace la dirección difícilmente maniobrable y
permite de esta forma garantizar la telecodificación del GEP con la herramienta de diagnóstico.
El GEP puede disponer de varias leyes de telecodificación, en función de la silueta y de la motorización del vehículo.

- 24 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

NOVEDADES EN LAS MEDIDAS DE PARAMETROS POR EL DIAG 2000

datos grupo electrobomba
velocidad motor del Grupo electrobomba
velocidad del volante

droite

sentido de rotación del volante
temperatura de aceite
corriente motor del Grupo electrobomba
tensión bornes motor del Grupo electrobomba

non

información motor en girando
velocidad del vehículo

ayuda

velocidad del motor del Grupo electrobomba: de 0 a 8000 rev/min

memorización

Nuevo
una ayuda
contextual, en
relación con el
parámetro
seleccionado

- 25 -

Nuevo
el color indica la
coherencia del
valor
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

CUADRO DE LOS MODOS DEGRADADOS
Defecto

Defecto detectado

Modo degradado

Comportamiento vehículo

Velocidad del
vehículo

Velocidad del vehículo cortocircuitada a 12V
o desconectada

Velocidad del vehículo fijada a
85 km/h *.

Asistencia que corresponde a la
velocidad del vehículo 85 km/h.

Angulo volante

S1 o S2 cortocircuitadas
en la masa o a 12V.

Velocidad ángulo volante
varía linealmente en 10 seg
hasta el valor de 248°/s *.

Asistencia que depende de la velocidad del vehículo para una velocidad
del volante fijada a 248°/s.

APC desconectado cuando el vehículo está en
funcionamiento.
Importante: si la APC se
cortocircuita a la masa
antes del arranque del
motor térmico, el GEP no
se pondrá en marcha.

El calculador utiliza el + BB
procedente de la batería del
vehículo. En caso de defecto
+APC, el calculador detiene
el motor cuando la velocidad
del vehículo es nula y cuando la señal del motor en
movimiento está ausente.

La asistencia no desaparece. No
se siente ningún efecto.

Motor GEP
bloqueado

El motor del GEP
está bloqueado

El calculador corta el funcionamiento del GEP

Paso en dirección mecánica

Temperatura
GEP

Temperatura demasiado
elevada (T° >= 115°c)

La consigna de velocidad de
rotación se limita en función
de la temperatura

Paso en asistencia inadaptada
y luego en dirección mecánica
a partir de 130°C

Cortocircuito
interno GEP

Consumo en corriente
demasiado fuerte
I >=195 ± 12A (NP)
I >= 234 A ± 13A (HP)

Corte del comando del motor
del GEP

Paso en dirección mecánica

El calculador corta el comando
del motor del GEP

Paso en dirección mecánica

+APC

Alimentación
motor GEP

Defecto
EEPROM

Tensión <= 7,5V

Análisis de la coherencia
Si 3 datos son diferentes:
de los datos de cada
prohibición de arrancar el motor
octeto del EEPROM

Dirección mecánica
después de +APC

Ausencia o
defecto
telecodificación

Ausencia o defecto del
procedimiento
de telecodificación

Ley por defecto utilizada por el
calculador

Asistencia no adaptada y
fácilmente identificable

Defecto
ROM o RAM

Defecto ROM o RAM

Prohibición de arranque del
motor del GEP

Dirección mecánica
después de +APC

* estos valores se pueden modificar.

- 26 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

Funcionamiento particular del GEP :
Cuando el vehículo se cala, la dirección asistida se mantiene funcional.
Si el motor término no arranca y se empuja el vehículo después de poner el contacto, el GEP
arranca y suministra asistencia. No hay que abusar de este modo degradado, ya que la energía
aportada por la batería se agota en la batería y el GEP consume mucha corriente durante las
maniobras.
En caso de defecto del GEP o del calculador, la dirección pasa a modo manual.
En caso de defecto en la velocidad del vehículo o de velocidad del volante, el calculador GEP
toma un valor velocidad del vehículo o velocidad del volante por defecto.
NOTA: Para diferenciar las GEP Normal Power y High Power, hay que observar el motor eléctrico:
- High Power: hay una letra H moldeada en la parte trasera del cuerpo del motor eléctrico,
- Normal Power: no ha ninguna inscripción en la parte trasera del motor eléctrico

High Power

PRECAUCIONES A TOMAR PARA CUALQUIER INTERVENCION
La fiabilidad del mecanismo de dirección y del GEP está vinculada con la calidad de la intervención.
La presencia de impurezas en el circuito puede ocasionar :
- un gripado del mecanismo,
- un bloqueo del mecanismo,
- una degradación de la bomba del GEP
- fugas de aceite,
- una pérdida de asistencia de dirección.
Para asegurarse de una buena calidad de intervención, hay que :
- utilizar aceite nuevo al llenar el circuito,
- utilizar tapones (disponibles en piezas de recambio) para obturar los orificios de la válvula y de los tubos,
- seguir las indicaciones de las diferentes gamas de intervenciones y, en particular, para
la conexión de los haces eléctricos (compresión seguida de un clic para el conector 2 vías y
estribo completamente cerrado para el conector de 9 vías),
- realizar la operación en un lugar muy limpio,
- utilizar paños que no desprendan pelusas,
- no utilizar soplete.
- 27 -
EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.)

La ley adecuada para el GEP se debe telecodificar con el DIAG2000.
Para purgar el circuito hidráulico, obligatoriamente hay que remitirse al método correspondiente.

HERRAMIENTAS POSVENTA
El control hidráulico de la dirección asistida requiere utilizar la herramienta del cofre (-).0710.
Hay que utilizar dos racores de toma de presión de asistencia (-).0710-J y (-).0710-K que forman parte del lote de herramienta del 307.
Después de desmontar el empujador de mecanismo de la dirección, hay que limpiar el roscado
del cárter de dirección con la herramienta (-).0722 antes del nuevo montaje. Para la intervención, remitirse al método correspondiente.
Para ajustar el empujador del mecanismo de dirección, hay que utilizar la herramienta específica (-).0720-G. Para el ajuste, remitirse al método correspondiente

(-).0720-G
(-).0710-J
(-).0710-K

(-).0722

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NOTAS

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Sistemas de dirección asistida, GEP y válvula distribuidora

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  • 2. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) RECORDATORIOS SOBRE LOS DIFERENTES SISTEMAS DE DIRECCION Dirección mecánica : Un sistema de dirección mecánica se compone : - de una columna de dirección, - de un mecanismo de dirección (piñón, cremallera, cárter y bieletas). En este sistema, el conductor debe aplicar en su totalidad el esfuerzo necesario para producir la rotación de las ruedas delanteras. Este esfuerzo está condicionado por los neumáticos, la carga sobre el tren delantero y los ángulos formados por los diferentes elementos del tren delantero : - ángulo de caida, - ángulo de salida, - ángulo de avance, - el paralelismo... Dirección asistida : Un sistema de dirección asistida hidráulica posee como complemento de los elementos de la dirección mecánica un circuito de asistencia que tiene por función aplicar un esfuerzo complementario a nivel de las ruedas, que se añade al esfuerzo vinculado al par volante. Este circuito de asistencia se compone de : - una bomba de asistencia arrastrada por motor vía una correa (presión máxima de aproximadamente 100 bares), - un sistema de distribución de la presión (válvula), que también asegura el enlace mecánico entre la columna de dirección y la cremallera. Este dispositivo transmite a las ruedas un esfuerzo en función del par aplicado sobre el volante. La válvula, que está principalmente constituida por dos cuerpos de distribución de los cuales uno está unido al piñón del lado cremallera y el segundo al árbol de entrada lado columna, recibe su alimentación en caudal de aceite por la bomba de asistencia. Dirección de asistencia variable : Existen dos tipos de dirección con asistencia variable : - los sistemas que disponen de válvula con un dispositivo de comando electrónico (convertidor) que permite modular la asistencia y, por lo tanto, el esfuerzo volante, en función de la velocidad del vehículo. - los sistemas con una bomba de caudal descendente, que permiten hacer variar (mecánicamente) el caudal suministrado por la bomba, en función del régimen del grupo motopropulsor. -2 -
  • 3. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) FUNCIONAMIENTO DE UNA DIRECCION HIDRAULICA Un mecanismo de dirección asistida hidráulica suministra un esfuerzo de asistencia que depende : - del par volante, - del caudal de aceite que atraviesa la válvula de dirección. Esquema hidráulico GEP 307 : 4 5 6 1 2 123456- válvula distribuidora TRW pistón cremallera depósito bomba de engranajes limitador de presión -3 - 3
  • 4. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) LA VALVULA DISTRIBUIDORA Función : La válvula distribuidora : - crea una presión de asistencia, en función del par volante y del caudal de aceite, - orienta esta presión hacia la cámara concernida del cilindro, - permite alimentar con aceite las cámaras del cilindro. a - piñón b - camisa c - rotor d - tope mecánico e - barra de torsión f - cuerpo de válvula b e a c f d Seguridad : En caso de fallo del sistema hidráulico o de ruptura de la barra de torsión (e), un enlace de tipo "destornillador" permite enlazar mecánicamente el rotor (c) con la camisa (a) después de un ligero giro. Entonces encontramos un enlace mecánico directo entre el volante y la cremallera. e Enlace mecánico c a c -4 -
  • 5. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Funcionamiento: En línea recta, el aceite que llega de la bomba (5) vuelve al depósito (4) por medio de los conductos de retorno (8) (detalle A): la asistencia es nula, el pistón (2) de la cremallera (3) no se desplaza. 4 A 8 8 5 3 2 -5 -
  • 6. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Al efectuar un giro, para un esfuerzo volante, la fuerza resistente ejercida por las ruedas a través de la cremallera se traduce en un par al nivel de la camisa (b). La barra de torsión (e) se retuerce y el rotor (c) de la válvula se desplaza en relación a la camisa (b). En función del esfuerzo del conductor, este desplazamiento cierra algunos estrangulamientos de la válvula, lo que permite : - crear una presión de aceite y orientarla hacia una cámara del cilindro, - dirigir el aceite procedente de la otra cámara del cilindro hacia el depósito. b 6 e c Cuando se realiza un giro en tope (tope estacionamiento, etc...), la válvula dirige todo el aceite hacia un lado del cilindro: la asistencia alcanza el máximo. El limitador de presión (6) se abre a partir de 100 ó 110 bars, según la versión de GEP. Nota: La acanaladura (enlace "destornillador") entre la camisa y el rotor está en tope. -6 -
  • 7. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) LEY DE LA VÁLVULA DE DIRECCION ASISTIDA EN EL 307 Ley de válvula a 2 litros/min a 45°C Aceite TOTAL LDS 80 Presión en Bars Mínima 70 Nominal Máxima 60 50 40 30 20 10 0 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Par en m.DaN -7 -
  • 8. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) PRESENTACION DEL SISTEMA DE DIRECCION EN EL 307 En el 307, la dirección asistida es de tipo electrohidráulica. Es administrada por un Grupo Electrobomba pilotado: el GEP. Es un sistema con asistencia variable también denominado DAEH (Dirección Asistida Electrohidráulica), este sistema se monta de serie en toda la gama. Está compuesto por : - una columna de dirección (1), - un mecanismo de dirección con cilindro integrado (2) con válvula distribuidora clásica de ranuras, - un grupo electrobomba (3), - canalizaciones. 1 2 3 Este sistema no monta bomba de asistencia accionada por el grupo motopropulsor permitiendo así una ganancia de consumo de aproximadamente 0,1 a 0,2 l/100 km, así como una variación de asistencia en función de la velocidad del vehículo. -8 -
  • 9. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) EL GEP f a b h e g i d c a - Motor eléctrico, b - Calculador, c - Conectores, d - Separador, e - Cuerpo de aluminio, f - Bomba, g - Limitador de presión, h - Depósito, i - Válvula de seguridad. El GEP se fabrica conjuntamente por HPI y KOYO*. Se implanta sobre el larguero delantero derecho. Existen dos variantes : - Normal Power P máxima = 100 bars para una potencia del orden de 600 W, - High Power P máxima = 110 bars para una potencia del orden de 700 W. De estas dos variantes se pueden distinguir dos tipos de GEP: con o sin pantalla acústica. El aceite de asistencia utilizado es de tipo TOTAL LDS H50126, referencia 9730.A1 para todos los destinos. La capacidad del circuito es de aproximadamente 0,85 l. En los sistemas de asistencia variable (válvula Servotronic), el caudal suministrado por la bomba de dirección asistida es constante. La ley de asistencia (presión en función del par volante) se modula a continuación a nivel de la válvula, en función de las condiciones de rodamiento (velocidad del vehículo) por medio de un sistema eléctrico (convertidor en el 406 V6). En los sistemas equipados con una bomba de caudal descendente, el caudal suministrado por la bomba de dirección asistida depende del régimen del grupo motopropulsor. En el 307: la variación del caudal suministrado es dirigida en función de la velocidad del vehículo y de la velocidad del volante. * KOYO (Japón) es la casa matriz de HPI (Francia). -9 -
  • 10. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Comprende : - un motor eléctrico alterno trifásico sin escobilla con comando seccionado que puede alcanzar un régimen de 4900 rev/min. Este motor dispone en su eje de una "diana" (1) frente al captador de Efecto Hall (2) que permite medir su velocidad de rotación, 1 2 - una parte electrónica dotada con un microprocesador y con un autodiagnóstico. Esta parte electrónica también posee un captador de temperatura (3) que mide la temperatura de la parte electrónica del GEP a través del cuerpo de aluminio, 3 - 10 -
  • 11. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) - una bomba de engranajes que puede suministrar, como máximo, una presión de 110 bars, equipada con un limitador de presión (4) a 100 ó 110 bars, según la versión de GEP, y con una válvula de seguridad (5) (sirve para evitar los bloqueos hidráulicos. Permite girar el volante en caso de gripado del GEP: haciendo que el aceite pase sin rotación de los engranajes de la bomba que están vinculados mecánicamente al motor eléctrico), 5 4 - un depósito, canalizaciones hidráulicas (en autoescuela, el circuito hidráulico está equipado con un radiador de enfriamiento en forma de un tubo metálico) y un soporte con elementos filtrantes, - un conector de alimentación de potencia 2 vías (+BAT, masa), - un conector de señales de 9 vías. - 11 -
  • 12. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) FUNCIONAMIENTO DEL GEP El caudal de aceite suministrado por el GEP esta pilotado en función de la velocidad del vehículo y de la velocidad del volante: Q GEP = Q STANDBY + Q VELOCIDAD DEL VOLANTE Los ejemplos presentados corresponden a una motorización y una silueta precisa. En el GEP se pueden preprogramar varias leyes de parametraje, lo que permite optimizarlos en función de las motorizaciones y de las siluetas. CAUDAL FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO : Q STANDBY El caudal Q STANDBY está parametrado en función de la velocidad del vehículo. Caudal (l/min) 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 50 100 => asistencia variable, en función de la velocidad del vehículo. - 12 - 150 200 Velocidad del vehículo (km/h)
  • 13. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) CAUDAL FUNCION DE LA VELOCIDAD DEL VOLANTE : Q VELOCIDAD DEL VOLANTE Por razones acústicas, el régimen de rotación del GEP en estacionamiento se mantiene constante, cualquiera que sea la velocidad del volante (aproximadamente 3000 rev/min). EVOLUCION DEL CAUDAL (Q GEP) EN FUNCION DE LA VELOCIDAD DEL VOLANTE Caudal (l/min) 6,0 5,0 4,0 0 km/h 3,0 25 km/h 50 km/h 2,0 90 km/h 1,0 150 km/h 0,0 0 100 200 300 400 500 600 700 Velocidad del volante (°/s) 800 Observación: El caudal está limitado por la característica de caudal natural del GEP (depende de la presión de funcionamiento). => débil aumento del caudal para las velocidades volante reducidas: optimización del agrado de dirección. => aumento importante del caudal para las maniobras rapidas evita los puntos duros conservando al mismo tiempo un nivel de asistencia constante (dentro de los límites de las prestaciones del GEP: curva caudal/presión en particular). Consumo : En relación con una dirección hidráulica clásica mediante la cual el caudal producido por la bomba es proporcional al régimen de rotación del motor térmico, la utilización de un GEP pilotado permite: - ahorrar el excedente de caudal en la bomba acoplada tan pronto el régimen del motor térmico es superior al régimen de ralentí (la bomba acoplada se dimensiona para suministrar el caudal de asistencia suficiente a partir del régimen de ralentí del motor, para los regímenes motor superior, el caudal suplementario se envía a la aspiración directamente sin pasar por las canalizaciones), - optimizar el caudal, en función de la necesidad : • funcionamiento normal del GEP igual al caudal de STANDBY, • aumento del caudal a lo justo necesario al realizar las maniobras del volante. => ganancia en consumo: aproximadamente 0,1 a 0,2 l/100 km en relación con una bomba acoplada. - 13 -
  • 14. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) EVOLUCION DEL CAUDAL (Q GEP) EN FUNCION DE LA VELOCIDAD VEHICULO Caudal (l/min) 6 5 Ajuste del caudal a la necesidad velocidad del volante 4 3 2 vitesse volant = 0 tr/s vitesse volant = 0,5 tr/s vitesse volant = 1 tr/s vitesse volant = 1,5 tr/s 1 QSTANDBY 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Velocidad del vehículo (km/h) EVOLUCION DE LA VELOCIDAD DE ROTACION DEL MOTOR DE LA BOMBA, EN FUNCION DE LA TEMPERATURA A partir de una temperatura en la parte electrónica del GEP de 115 °C, el calculador limita progresivamente la potencia del GEP para evitar un calentamiento de la parte electrónica y que se deteriore el motor o el calculador. El nivel de potencia se restablece tan pronto se enfría el sistema. Velocidad rotación motor GEP en rev/min 5000 500 115 130 Temperatura (°C) Si la temperatura alcanza 130 °C el GEP se detiene. NOTA: Por debajo de un régimen de rotación GEP de aproximadamente 600 rev/min, la asistencia es poco perceptible. - 14 -
  • 15. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) SINOPTICO DE FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION ASISTIDA VOLUNTAD DEL CONDUCTOR CAPTADOR ANGULO VOLANTE BATERIA Y +APC VOLANTE GEP CREMALLERA DEPOSITO INFORMACION VELOCIDAD VEHICULO BOMBA LINEA DE DIAGNOSIS INFORMACION MOTOR GIRANDO MOTOR VALVULA CILINDRO CALCULADOR TREN DELANTERO / RUEDAS Enlace mecánico Enlace hidráulico Enlace eléctrico - 15 -
  • 16. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) ENTRADAS-SALIDAS DE CABLES 6 7 B A A - +BAT B - Masa 1 - Captador ángulo volante señal S1 2 - Libre 3 - Línea de diagnosis (línea K) 4 - Velocidad del vehículo 5 - +APC 6 - Captador de ángulo volante señal S2 7 - Libre 8 - Libre 9 - Alternador / Señal motor girando 8 9 1 2 3 4 5 Denominación Unidad Definición +APC V Alimentación después de contacto +BAT V Alimentación permanente S1 señal periódica con frecuencia variable Con la señal S2, permite obtener un valor relativo del ángulo volante (resolución de 1,5°) y definir el sentido de rotación del volante. Señal procedente del captador ángulo volante S2 señal periódica con frecuencia variable ídem S1 Permite, con la señal S1, obtener un valor relativo del ángulo volante (resolución de 1,5°) y definir el sentido de rotación del volante. Señal procedente del captador ángulo volante Información motor girando señal todo o nada Permite definir si el motor está girando. Procedente de la información del alternador a través del BSI Información velocidad del vehículo señal periódica con frecuencia variable Permite definir la velocidad del vehículo procedente del calculador ABS Información línea de diagnosis señal digital Línea que permite el diálogo entre el calculador y las herramientas de diagnóstico posventa - 16 -
  • 17. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) IInformación ángulo volante : Se utiliza para hacer variar el caudal del GEP. La información ángulo volante llega al GEP en forma de dos señales cuadradas. A partir de estas dos señales, el calculador del GEP determina una velocidad de rotación del volante y el sentido de rotación del volante. El captador de ángulo de volante integrado en el módulo de conmutación bajo el volante brinda esta información. Existen dos tipos de captador de ángulo de volante, según el equipamiento del vehículo. Vehículo equipado con ABS a b Si el vehículo está equipado con ABS, el captador de ángulo de volante esta en Efecto Hall: un captador (a) frente a una diana (b) en plastoferrita constituido por 120 polos. Posee una alimentación en +AA, una masa y dos cables para las señales de rotación volante S1 y S2. Rango de medida del ángulo volante: [-901°, +901°] Velocidad máxima de accionamiento del captador en rodadura: 2000°/s (choque contra una acera) Rango de medida de la velocidad del volante en rodadura: [0; +1200°/s] - 17 -
  • 18. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Vehículo equipado con ESP d g c f e Si el vehículo está equipado con ESP, el captador de ángulo de volante es de tipo magnetorresistivo. Está compuesto por una rueda principal (c) (63 dientes) unida a la columna de dirección que acciona una rueda (d) (42 dientes) y una rueda (e) (39 dientes) equipada cada una con un imán (f) frente a un elemento de medida (g) magnetorresistivo. La diferencia de la cantidad de dientes entre las ruedas (d) y (e) se traduce por una velocidad de rotación diferente, dando una distinta posición de los campos magnéticos. Esta diferencia brinda una posición precisa del volante. El captador posee una alimentación en +AA, una masa, dos cables trenzados CAN H y CAN L para la red multiplexada CAN (utilizados por el ESP) y dos cables para las señales de rotación volante S1 y S2 (utilizadas por el GEP). NOTA: Para los vehículos equipados con esp, es obligatoria una calibración del cero volante después de cada intervención. Rango de medida del ángulo volante: [-780°, +780°] Velocidad máxima de accionamiento del captador en rodadura: 2000°/s (choque contra una acera) Rango de medida de la velocidad del volante en rodadura: [-1016°/s; +1016°/s] (con sentido de rotación) - 18 -
  • 19. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Representación de las señales S1 y S2 Angulo volante = 1,5° ± 0,5° Cambio de sentido de rotación S1 Angulo volante S2 Angulo volante Rotación volante en el sentido de las manecillas del reloj (a derechas) Rotación volante en el sentido contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas) Valor relativo del ángulo volante: señales S1 y S2 - S1 y S2 son dos señales cuadradas, desfasadas de 90° ± 30° eléctrico, - el ángulo volante se incrementa (o se decrementa) de 1,5° con cada transmisión entre dos estados lógicos cuando el volante gira en el sentido de las manecillas del reloj (a derechas) (o gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas)). Estados lógicos : Sentido (contrario a las manecillas del reloj (a izquierdas)). S1 S2 0 0 0 1 1 1 1 0 Sentido de las manecillas del reloj (a derechas) - 19 -
  • 20. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Información motor en girando: La información motor girando es proporcionada por el alternador a través de la caja de servomando motor a la caja de servicio inteligente (B.S.I.). Es una información todo o nada en + 12 V. En caso de no funcionamiento del GEP, hay que comenzar por verificar la presencia de esta información. Puesta en funcionamiento del motor GEP Cuando la señal +APC está presente, el GEP se activa al recibir la señal "motor girando". + APC Señal alternador GEP ON/OFF GEP OFF GEP ON Tiempo El GEP se detiene al desaparecer la señal +APC. Información velocidad del vehículo : La información velocidad del vehículo es una señal cuadrada procedente del calculador ABS o ESP. Se utiliza para pilotar el GEP. - 20 -
  • 21. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) SINOPTICO ELECTRICO 1020 CV00 7025/7806 BM34 7000 7005 7122 BSI1 BM34 - Caja de bornes servomando motor, BSI1 - Caja de servicio inteligente, CV00 - Módulo de conmutación bajo el volante, 1020 - Alternador, 7000 - Captador de rueda delantera izquierda, 7005 - Captador de rueda delantera derecha, 7025 - Grupo hidráulico ABS o (según equipamiento) 7806 - Grupo hidráulico ESP, 7122 - Grupo electrobomba dirección asistida. - 21 -
  • 22. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) ESQUEMATICA CON ABS BB00 - Batería, BM34 - Caja de bornes servomando motor, BSI1 - Caja de servicio inteligente, C001 - Toma de diagnosis, CV00 - Módulo de conmutación bajo el volante, 7025 - Grupo hidráulico ABS, 7122 - Grupo electrobomba dirección asistida. BSI1 BM34 F 19 F 19A MF8 MF5 1 1V B03 1V B03 58 1V NR BF05 BF08 16V GR CM03A 3 MC47P 16V VE CE18A /CE18E 40V NR PE 2 2V GR BF05 2 12 F16 F 18 +12 V 6V MC47 6VNR 2V MR MC721 CE18W 7712W 7713W 5643 BB00 CV00 2V BE 6V GR CM03A 5 33 21 C001 7025 MC20 - 22 - 7122 9V NR 6739U PE 7712W 7713W 6739U 9009B 34916 2V NR MC20C BF 08 12 42V NR 1 9009B 16V NR CE18A M000
  • 23. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) ESQUEMATICA CON ESP BB00 - Batería, BM34 - Caja de bornes servomando motor, BSI1 - Caja de servicio inteligente, C001 - Toma de diagnosis, CV00 - Módulo de conmutación bajo el volante, 7806 - Grupo hidráulico ESP, 7122 - Grupo electrobomba dirección asistida BSI1 BM34 F 19 F 19A MF8 MF5 1 MC47 1V B03 1V B03 58 1V NR BF05 BF08 3 16V GR CM03A 2 2V GR BF05 2 16V VE CE18A /CE18E 40V NR PE 9000 9001 12 2 4 F16 F 18 +12 V 6V MC47 6VBE MC720 9001A 9000A CE18E 7712 7713 2V MR 564312 BB00 CV00 2V BE 6V GR CM03A 5 33 21 C001 7806 MC20 - 23 - 7122 9V NR 6739U PE 7712 7713 6739U 9009B 34916 2V NR MC20C BF 08 12 42V NR 1 9009B 16V NR CE18A M000
  • 24. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) MEDIDAS DE PARAMETROS CON EL DIAG 2000 Velocidad motor GEP (rev/min): de 0 a 15 km/h aproximadamente 3000 rev/min Velocidad del volante (°/s): Sentido de rotación volante (izquierda / derecha): Temperatura de aceite GEP (°C): antes del funcionamiento, corresponde a la temperatura ambiente Corriente motor GEP (A): en ralentí sin acción volante aproximadamente 7 a 9 A Tensión en los bornes motor GEP (V): U bat Información motor girando (sí / no): Velocidad del vehículo (km/h): Configuración ley: ley registrada Sitio y nombre de telecodificaciones: lugar en el que se ha efectuado la telecodificación TELECODIFICIACION Configuración ley: leyes posibles Sitio de telecodificación: planta o posventa NOTA: La telecodificación permite utilizar un mismo calculador, es decir, una sola referencia sobre diferentes vehículos, por lo tanto, hay presentes varios juegos de calibración seleccionables. En el momento de su entrega, el calculador funciona en modo degradado (velocidad de rotación GEP aproximadamente 600 rev/min) y se inscribe en memoria un código de defecto asociado que se borra en el momento de la telecodificación. Por debajo de un régimen de rotación GEP de 600 rev/min, la asistencia es muy débil, lo que hace la dirección difícilmente maniobrable y permite de esta forma garantizar la telecodificación del GEP con la herramienta de diagnóstico. El GEP puede disponer de varias leyes de telecodificación, en función de la silueta y de la motorización del vehículo. - 24 -
  • 25. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) NOVEDADES EN LAS MEDIDAS DE PARAMETROS POR EL DIAG 2000 datos grupo electrobomba velocidad motor del Grupo electrobomba velocidad del volante droite sentido de rotación del volante temperatura de aceite corriente motor del Grupo electrobomba tensión bornes motor del Grupo electrobomba non información motor en girando velocidad del vehículo ayuda velocidad del motor del Grupo electrobomba: de 0 a 8000 rev/min memorización Nuevo una ayuda contextual, en relación con el parámetro seleccionado - 25 - Nuevo el color indica la coherencia del valor
  • 26. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) CUADRO DE LOS MODOS DEGRADADOS Defecto Defecto detectado Modo degradado Comportamiento vehículo Velocidad del vehículo Velocidad del vehículo cortocircuitada a 12V o desconectada Velocidad del vehículo fijada a 85 km/h *. Asistencia que corresponde a la velocidad del vehículo 85 km/h. Angulo volante S1 o S2 cortocircuitadas en la masa o a 12V. Velocidad ángulo volante varía linealmente en 10 seg hasta el valor de 248°/s *. Asistencia que depende de la velocidad del vehículo para una velocidad del volante fijada a 248°/s. APC desconectado cuando el vehículo está en funcionamiento. Importante: si la APC se cortocircuita a la masa antes del arranque del motor térmico, el GEP no se pondrá en marcha. El calculador utiliza el + BB procedente de la batería del vehículo. En caso de defecto +APC, el calculador detiene el motor cuando la velocidad del vehículo es nula y cuando la señal del motor en movimiento está ausente. La asistencia no desaparece. No se siente ningún efecto. Motor GEP bloqueado El motor del GEP está bloqueado El calculador corta el funcionamiento del GEP Paso en dirección mecánica Temperatura GEP Temperatura demasiado elevada (T° >= 115°c) La consigna de velocidad de rotación se limita en función de la temperatura Paso en asistencia inadaptada y luego en dirección mecánica a partir de 130°C Cortocircuito interno GEP Consumo en corriente demasiado fuerte I >=195 ± 12A (NP) I >= 234 A ± 13A (HP) Corte del comando del motor del GEP Paso en dirección mecánica El calculador corta el comando del motor del GEP Paso en dirección mecánica +APC Alimentación motor GEP Defecto EEPROM Tensión <= 7,5V Análisis de la coherencia Si 3 datos son diferentes: de los datos de cada prohibición de arrancar el motor octeto del EEPROM Dirección mecánica después de +APC Ausencia o defecto telecodificación Ausencia o defecto del procedimiento de telecodificación Ley por defecto utilizada por el calculador Asistencia no adaptada y fácilmente identificable Defecto ROM o RAM Defecto ROM o RAM Prohibición de arranque del motor del GEP Dirección mecánica después de +APC * estos valores se pueden modificar. - 26 -
  • 27. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) Funcionamiento particular del GEP : Cuando el vehículo se cala, la dirección asistida se mantiene funcional. Si el motor término no arranca y se empuja el vehículo después de poner el contacto, el GEP arranca y suministra asistencia. No hay que abusar de este modo degradado, ya que la energía aportada por la batería se agota en la batería y el GEP consume mucha corriente durante las maniobras. En caso de defecto del GEP o del calculador, la dirección pasa a modo manual. En caso de defecto en la velocidad del vehículo o de velocidad del volante, el calculador GEP toma un valor velocidad del vehículo o velocidad del volante por defecto. NOTA: Para diferenciar las GEP Normal Power y High Power, hay que observar el motor eléctrico: - High Power: hay una letra H moldeada en la parte trasera del cuerpo del motor eléctrico, - Normal Power: no ha ninguna inscripción en la parte trasera del motor eléctrico High Power PRECAUCIONES A TOMAR PARA CUALQUIER INTERVENCION La fiabilidad del mecanismo de dirección y del GEP está vinculada con la calidad de la intervención. La presencia de impurezas en el circuito puede ocasionar : - un gripado del mecanismo, - un bloqueo del mecanismo, - una degradación de la bomba del GEP - fugas de aceite, - una pérdida de asistencia de dirección. Para asegurarse de una buena calidad de intervención, hay que : - utilizar aceite nuevo al llenar el circuito, - utilizar tapones (disponibles en piezas de recambio) para obturar los orificios de la válvula y de los tubos, - seguir las indicaciones de las diferentes gamas de intervenciones y, en particular, para la conexión de los haces eléctricos (compresión seguida de un clic para el conector 2 vías y estribo completamente cerrado para el conector de 9 vías), - realizar la operación en un lugar muy limpio, - utilizar paños que no desprendan pelusas, - no utilizar soplete. - 27 -
  • 28. EL GRUPO ELECTROBOMBA PILOTADO (G.E.P.) La ley adecuada para el GEP se debe telecodificar con el DIAG2000. Para purgar el circuito hidráulico, obligatoriamente hay que remitirse al método correspondiente. HERRAMIENTAS POSVENTA El control hidráulico de la dirección asistida requiere utilizar la herramienta del cofre (-).0710. Hay que utilizar dos racores de toma de presión de asistencia (-).0710-J y (-).0710-K que forman parte del lote de herramienta del 307. Después de desmontar el empujador de mecanismo de la dirección, hay que limpiar el roscado del cárter de dirección con la herramienta (-).0722 antes del nuevo montaje. Para la intervención, remitirse al método correspondiente. Para ajustar el empujador del mecanismo de dirección, hay que utilizar la herramienta específica (-).0720-G. Para el ajuste, remitirse al método correspondiente (-).0720-G (-).0710-J (-).0710-K (-).0722 - 28 -