1. El plano inclinado es una porción de suelo que forma un cierto ángulo con la
horizontal sin llegar a ser vertical, es decir, siendo el ángulo 0º < α < 90º. La
cual se puede considerar como una máquina simple que consiste en una
superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar
cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea si
levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la
distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.
Éstas son máquinas teóricas que nos ayudan a establecer la relación entre la
fuerza aplicada, su dirección y sentido, su desplazamiento, y la fuerza
resultante, también aquí, su desplazamiento, sentido y dirección, transforman
fuerzas aplicadas o potencias, en otra resistencia o fuerza saliente, esto de
acuerdo al principio de conservación de la energía.

2. Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que,
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante del eje de rotación. Una rotación pura de un cuerpo queda
representada mediante el vector la velocidad angular, que es un vector de
carácter deslizante, situado sobre el eje de rotación.

3. Es una energía que surge en el fenómeno del movimiento. Está definida
como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde el
reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta energía durante
la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su
rapidez o su masa. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se
requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.
Para un sólido rígido que está rotando puede descomponerse la energía
cinética total como dos sumas: la energía cinética de traslación (que es la
asociada al desplazamiento del centro de masa del cuerpo a través del
espacio) y la energía cinética de rotación (que es la asociada al movimiento de
rotación con cierta velocidad angular).
A diferencia del caso clásico la energía cinética de rotación en mecánica
relativista no puede ser representada simplemente por un tensor de inercia y
una expresión cuadrática a partir de él en el que intervenga la velocidad
angular.