P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs Libreria Matriz de LEDs Control de tiempo mediante reloj interno-millis Sensor LM35

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P9: APLICACIÓN MATRIZ DE LEDS
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Controlar una matriz de LEDS y comprender
su funcionamiento
• Instalar y usar una librería
• Usar control de tiempo mediante reloj interno

3. Ideas Previas:
• ¿Qué es una matriz de LEDs?
• ¿Para qué nos puede servir?¿Qué aplicaciones se os
ocurren?
• ¿Puedo controlarla con Arduino? ¿Cuantos pines
digitales necesito?
INTRODUCCIÓN

4. • MATRIZ DE LEDS
• LIBRERÍA MATRIZ DE LEDS
• INSTALAR LA LIBRERÍA
• MULTIPLEXADO
• FUNCIÓN MILLIS
• CONTROL TIEMPO MILLIS
• SENSOR TEMPERATURA LM35
INFORMACIÓN

5.
MATRIZ DE LEDS
Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en
filas y columnas
En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j
M5x7= 35 LEDs
Cada punto de la matriz es localizado por su posición
M(i,j)=M(2,3)

6.
MATRIZ DE LEDS
Configuración interna:
• Las columnas están conectadas a los ánodos de los
LEDs
• Las filas están conectadas a los cátodos
• Para encender un LED tengo que activar a 1 la
columna y poner a 0 la fila

7. librería matriz leds
- #include <Matriz.h>
Incluye la librería Matriz con todas sus funciones
- Matriz matriz(6, 9, 5);
Indica los pines latch, reloj y datos del registro de
desplazamiento
- matriz.printPixel(fila, columna);
Enciende un pixel
- matriz.printLine(filaIni, columnaIni,
filaFin, columnaFin);
Dibuja una línea desde un punto inicial a un punto final

8. librería matriz leds
- matriz.printNumber(numero);
Imprimir un número de una o dos cifras
- matriz.cleanMatrix();
Apaga todos los píxeles de la matriz
- matriz.newPixel(fila, columna);
Almacena píxeles en una variable
- matriz.printMatrix();
Imprime los píxeles almacenados en la variable

9.
INSTALAR LA LIBRERÍA
Descargar la librería de:
http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-matriz-de-leds/
En Arduino:
Sketchà Importar Librería à Add Library
Cargar el archivo .zip
Reiniciar Arduino y la librería ya está lista para ser usada

10. Realizar un termómetro usando la matriz de LEDs
• Imprimir la temperatura por el puerto serie
• Representar el valor de la temperatura con dígitos
Ideas:
• Añadir que cambie de temperatura Celsius a
Fahrenheit con un pulsador
• Realizar un gráfico de barras. Alternar entre gráfico de
barras y dígitos con pulsador
• Pulsador de desconexión
• Realizar media de valores para que no oscile
HACER PROPUESTA 1

11.
SENSOR TEMPERATURA LM35
Sensor de temperatura calibrado
• Tensión de salida proporcional a la temperatura
• Cada grado centígrado equivale a 10mv
1°C=10mv
5v=1024
pasos

12.
ESQUEMA ARDUINO LM35

13. PROGRAMA BASE

14. Realizar una aplicación o juego usando la matriz de
LEDs
Ideas:
• Mover un pixel por la pantalla con el acelerómetro
• Dibujar usando el joystick-pulsador y borrar con el
otro pulsador
• Juego de memorización de flechas
HACER PROPUESTA 2

15.
MULTIPLEXADO
Consiste en realizar barridos a gran velocidad
Crea la ilusión óptica de que todos los LEDs están
encendidos simultaneamente

16. FUNCIÓN mILLIS
- millis();
Devuelve el número de milisegundos desde que se
conectó la placa Arduino
Es necesario usarlo si vamos a usar funciones con
multiplexado y control de tiempo
Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long
se desborda cada 50 dias
unsigned long time=0;
time=millis();

17.
CONTROL TIEMPO RELOJ INTERNO

18. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

19.
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2014
José
Pujol
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