2. Sistema de Control
Muestreo Reconstrucción
Es
El proceso de obtención de
una secuencia temporizada a
partir de una señal continua
Elementos
Corresponden con los valores
de la señal en determinados
instantes de tiempo
Reconstruir la señal original a partir
de una señal muestreada
Necesita
Una Frecuencia mínima(f)
Las señales muestreadas son
las salidas de sistemas físicos
Transformada(T) tendera a 0
según aumente la f [T≠0]
Se elige un periodo de muestreo
adecuado
Con w=(1/T) = 10B; donde B es el ancho de banda de la señal
Necesario
Conocer teorema de Muestreo para respetar normas
3. Sistema de Control
Controladores Digitales
Un Sistema de Controlador
en tiempo Discreto
Funcionan con variables discontinuas codificadas
La toma de decisiones es una función
inherente a los controladores digitales
Referidos al funcionamiento óptimo
global de una planta industrial
Utilizados generalmente para
la resolución de problemas
Ventajas Desventajas
Realizar cálculos muy complejos a una
velocidad muy alta y con el grado de
exactitud
Más versátiles, simplemente
cambiando el programa de aplicación,
se pueden modificar
Complejidad, Alto costo
Graves problemas si falla un computador que controla
todos los lazos de un proceso