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El motor Stirling                                    I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda-




 LA MÁQUINA OLVIDADA RESCATADA PARA EL FUTURO

     EL MOTOR STIRLING
  DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS EXPERIMENTAL




                                   I.E.S. Leonardo Da Vinci
                    Avda. Guadarrama, nº42 - 28220 Majadahonda -Madrid-
                            Tel.: 91 638 74 23 - Fax: 91 638 75 13
                          iesleonardodavinci@iesleonardodavinci.es
                               http://www.iesleonardodavinci.es/

                                          Tutor
                                        Raúl Baños
                                 raul_banos@hotmail.com

                         Miembros del equipo (1º de Bachillerato)
                                      Carlos Llave
                                      Pablo Clausó
                                  Eduardo Matellanes
                                Carlos Martínez-Abarca


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      Nota preliminar del tutor del proyecto:


      El   presente    dossier    pretende       ser   un   trabajo   no    sólo   de
      investigación teórica sino también de experimentación práctica. Ha
      sido llevado a cabo por un grupo de cuatro alumnos de 1º de
      bachillerato durante un período de tres meses en el taller de
      tecnología y el laboratorio de física del instituto.
      El objetivo final ha sido el diseño, la construcción y el análisis
      experimental de una máquina térmica prácticamente olvidada
      desde principios del siglo XX y que en los últimos años ha
      resucitado como una de las posibles soluciones a los problemas
      energéticos mundiales.
      Dado el excepcional rendimiento del motor de aire caliente que
      ideó Robert Stirling, sus aplicaciones al mundo espacial son
      estudiadas por universidades y agencias como la NASA o la ESA
      como      alternativa    factible   para    solucionar    el    problema     de
      abastecimiento energético en satélites y asentamientos humanos
      fuera de nuestro planeta.
      Una forma de producir energía de manera sencilla, barata, sin
      apenas mantenimiento técnico y con un magnífico poder para
      transformar la energía.
      El proyecto se completa con el diseño de una página web donde se
      ha incluido toda la información de este dossier además de un
      vídeo con el proceso de construcción de nuestro motor Stirling
      experimental, invitamos pues a los evaluadores de este trabajo a
      visitar nuestra web:
                              www.proyectostirling2010.tk


                                                                         Raúl Baños




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                                              Indice

      1.      Introducción
      2.      Historia.
      3.      Principios de funcionamiento.
      4.      Tipos de motores de aire caliente.
      5.      Aplicaciones pasadas, actuales y futuras.
      6.      Construcción de un motor gamma Stirling.
      7.      Datos experimentales.
      8.      Conclusiones y bibliografía.




                                          1. Introducción.
El fenómeno físico de la expansión del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los
egipcios para desarrollar trabajo mecánico, accionando de esta manera trampillas,
puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolución industrial cuando las máquinas
llamadas “térmicas” se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general.
El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un
tipo de motor térmico y como tal, genera trabajo
mecánico     a      partir   de   la   diferencia   de
temperaturas entre dos focos.
La actual preocupación medioambiental y la
cada vez más acuciante escasez de recursos
energéticos de carácter fósil ha hecho que se
haya rescatado del olvido este genial artilugio
como una de las posibles soluciones a tales problemas dado su excepcional rendimiento.




                                            2. Historia.
Robert Stirling fue un clérigo Escocés que, heredando el interés de su padre por la
ingeniería, diseñó en 1816 un motor térmico que funcionaba sin peligro de las explosiones
y quemaduras que tenia la maquina de vapor. Posteriormente sería el francés Sadi Carnot
el que hiciera una interpretación teórica de su funcionamiento para comprender el


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fenómeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta
temperatura.
Si bien en potencia no podía competir con la, famosa por entonces, máquina de vapor, era
el motor de Stirling una máquina mucho más sencilla, barata y segura y se aseguró un
campo de aplicación allí donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo diseñándose así
ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansión y la compresión
del aire.
                                                   3. Principios de funcionamiento.
                                           El principio básico del funcionamiento del motor
                                           ideado por Stirling es calentar y enfriar un medio
                                           de trabajo, ya sea aire, helio, hidrógeno o
                                           incluso alguna clase de líquido. Al calentar el
                                           medio     de      trabajo,   conseguiremos       que
                                           incremente su volumen, y se aprovechará ese
                                           movimiento para desplazar una parte del motor.
                                           Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio
                                           de    trabajo,    reduciendo     su   volumen,        y
                                           consiguiendo que el motor vuelva a la posición
                                           inicial. El motor trabajará siempre con el mismo
                                           medio de trabajo, por lo que el motor debe ser
                                           hermético.
Imagen: http://www.moteur-stirling.com
En nuestro diseño, aplicamos calor en la parte inferior, y frío en la parte superior a un
recipiente hermético que contiene el medio de trabajo (aire), y un pistón desplazador, para
mover el aire de una zona del recipiente a otra. Al aplicar calor a la base del recipiente, y
con el pistón desplazador en la parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire,
por lo que según la ley general de los gases aumenta la presión, empujando una
superficie elástica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de la
superficie elástica se transmitirá a un cigüeñal, que a su vez irá conectado al pistón
desplazador con en ángulo de noventa grados, de forma que, al subir la superficie elástica
el pistón desplazador baje y desplace el medio de trabajo de la parte caliente del
recipiente a la parte fria, lo que hará que disminuya el volumen y la presión del medio de
trabajo, por lo que la superficie elástica volverá a su estado inicial, completando el
recorrido del cigüeñal. Al volver a la posición inicial, volverá a subir el pistón desplazador,
desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumentando

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su volumen, la presión, y repitiendo el proceso.


El ciclo termodinámico del motor de Stirling visto en la gráfica de presión contra
volumen, se compone de dos procesos isotermos (se mantiene constante la temperatura)
y de dos procesos isócoros (se mantiene constante el volumen), veamoslo en detalle:




Si partimos por ejemplo de la situación en la que el pistón desplazador se encuentra en la
posicion más baja, el aire se encontrará por competo en la cámara fría del cilindro,
supongamos pues que esas condiciones son de temperatura T1, volumen V1 y presión
P1. Ahora el pistón desplazador comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser
enviado a la parte caliente del cilindro [trazo A, isócoro], se supone que este proceso se
hace a volumen constante y por lo tanto cuando ya está todo el aire en la parte caliente
las condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que T1) y de presión P2
(mayor que P1). El aire, al estar más caliente y con mayor presión comienza a
expansionarse generando trabajo mecánico [trazo B, isoterma], al expandirse su volumen
pasa a ser V2 (mayor que V1) y su presión desciende a P3 sin embargo mantiene su
temperatura T2.
Llegado este punto el pistón desplazador comienza de nuevo su recorrido descendente y
envía de nuevo todo el aire a la parte fría del cilindro sin cambiar el volumen V2 [trazo C,
isócoro], la temperatura baja a T1 y la presión a P4. Por último volvemos al punto de
partida del ciclo al comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su


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volumen a V1 y con presión P1 [trazo D, isoterma]. De esta manera comienza el ciclo de
nuevo.


                                                     El diagrama Presión-Volumen aporta
                                                     la ventaja de poder “ver” gráficamente
                                                     el trabajo externo desarrollado por la
                                                     máquina pues coincide con el área
                                                     encerrada en el ciclo (al multiplicar
                                                     presión por volumen las unidades
                                                     físicas resultantes son de trabajo).


                                                     Cuanto mayor sea el área del ciclo
mayor es la potencia del motor de lo que se puede deducir que a mayor diferencia de
temperaturas entre los focos mayor es la distancia entre las dos isotermas y por lo tanto
mayor es la potencia del motor, esto es precisamente lo que queremos demostrar en
nuestro experimento que posteriormente describiremos.


El rendimiento de un motor térmico es la porción de energía calorífica que es
transformada en energía mecánica. Entendiendo que el calor es la energía que fluye entre
dos focos a distinta temperatura podemos poner pues que:

      W    donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al frío
η =
      Qc   (en el gráfico Qf es la parte del calor que llega al foco frío y que no puede ser
           transformada en trabajo).
Lo ideal, evidentemente sería un motor con rendimiento 1 (esto es, del 100%) de manera
que todo el calor se transformase en trabajo y nada se “desperciciase”, sin embargo
existe un principio físico que demuestra que esto es no sólo prácticamente
sino también teóricamente imposible y a lo máximo que se puede llegar en η = 1 − T f
                                                                                 Tc
teoría es a tener un rendimiento de que sigue esta expresión:
donde Tf y Tc son las temperatura del foco frío y caliente respectivamente (* omitimos
demostración de ello por escaparse a nuestro nivel de física y matemáticas). Como es
obvio deducir, para que el rendimiento sea lo más próximo a 1 necesitaríamos llevar al
infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos que
conformar con rendimientos menores del 100% siempre.
El motor Stirling, al menos en teoría, es capaz de alcanzar este rendimiento máximo y es
ahí donde radica su verdadero valor de aplicación.

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                             4. Tipos de motores de aire caliente.


Todos los motores Stirling tienen un funcionamiento similar, pero se pueden clasificar en
diferentes tipos según la posición del pistón de potencia y el desplazador.
Los tres grupos en los que se pueden diferenciar estos motores son:
   -   Motores de tipo beta: Este tipo de motor fue el diseño original que hizo Robert
       Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fría. En el interior
       del cilindro también se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de
       aire, y concéntrico con este, se encuentra el pistón de potencia, que está
       desfasado a 90º respecto al desplazador.
       Este tipo de motor es el más eficaz, pero también el más complejo y voluminoso.




                                                                   Imagen: http://web.mit.edu



   -   Motores de tipo alfa: Este motor fue diseñado por Rider. Este tipo, a diferencia del
       tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sitúa la zona fría, y otro donde se sitúa
       la caliente. En cada cilindro, hay un pistón que está desfasado a 90º del pistón del
                                        otro cilindro. Los cilindros están conectados entre sí
                                        por    un     cigüeñal, que      hace que la            relación
                                        potencia/volumen sea bastante alta. El mecanismo
                                        de     este   tipo    de
                                        motor es bastante
                                        sencillo,     pero    es
                                        complicado que no
       se escape el aire, sobretodo en el cilindro caliente,
       ya    las     altas   temperaturas     deterioran     los
       materiales.
       Imagen: www.wikipedia.com

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   -   Motores de tipo gamma: Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es más
       sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene
       el pistón de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que están desfasados
       a 90º. Los dos cilindros están unidos por un cigüeñal. Este motor es más sencillo,
       pero su potencia es menor que la de tipo beta. Imagen: www.todomotores.cl




- Motor Ringbom: En 1905 Ossian Ringbom
inventó un motor derivado del de tipo gamma, con
una simplicidad mayor, pues el pistón desplazador
no está conectado con el de potencia, sino que
oscila libre movido por la diferencia de presiones y
la gravedad.
Posteriormente se fueron descubriendo pequeñas
modificaciones en el motor Ringbom original, que
posibilitaba un motor muy simple y tan rápido como cualquiera de los motores clásicos
(alfa, beta, gamma).


- Motor de pistón líquido: En este tipo de motor se
sustituye el pistón y el desplazador por un líquido.
Está formado por dos tubos rellenos de un líquidos;
uno de los tubos actúa de desplazador y otro actúa de
pistón. Requiere unos cálculos complicados, y en
algunos casos es necesario un tercer tubo llamado
sintonizador.


-Motor Stirling termoacústico: probablemente es la evolución última de este motor en el
que se simplifica al máximo la mecánica del mismo. No existe el pistón desplazador y por
lo tanto carece del sistema de acoplamiento entre los dos pistones del motor original.
Funciona gracias a ondas de presión que se generan en el cilindro de gas, de ahí el
nombre de “acústico”, merced al calor suministrado en el foco caliente.


                                     5. Aplicaciones.
Aplicaciones inciales del motor Stirling: nació como competencia a la máquina de
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vapor, ya que intentaba simplificarla se aplicó en principio a máquinas que
requerían poca potencia ventiladores o bombas de agua. Perdió el interés
después del desarrollo del motor de combustión interna y se ha retomado el
interés estos últimos años debido al gran número de características favorables
que presenta, en concreto su elevado rendimiento.

Coches       híbridos:    En       el    sector    del
automóvil, se han efectuado muchas
investigaciones y se ha invertido mucho
dinero.     Sin    embargo,    los        resultados
obtenidos no son los esperados. Una de
las   mayores       dificultades        para   utilizar
motores Stirling en vehículos es que son
muy       lentos    y   que    no         reaccionan
inmediatamente (cuando te montas en el coche, éste no arranca hasta pasados unos
segundos). La solución puede pasar por construir coches híbridos que utilicen un motor
Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador eléctrico
que a su vez cargue las baterías del coche.



Aplicaciones aeronáuticas: Se estudia la posiblidad de incorporar motores Stirling
aplicados al mundo de la aviación, al menos en teória sus ventajas serían las siguientes:



-Es un motor silencioso lo cuál permite un viaje más cómodo para los viajeros y menos
contaminación acustica para los alrededores.



-Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosión en los cilindros. Y
también debido a eso el combustible del motor pudría ser mucho menos inflamable y
peligroso en caso de accidente.



-Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura
la densidad del aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores
convencionales pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la
combustión, los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que sumar el hecho


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de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por lo tanto, la diferencia de
temperatura entre focos del motor se incrementaría, aumentando así su rendimiento y
potencia.



Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los
sistemas de Propulsión en el campo del submarinismo, en concreto la
discreción, como problema principal de los submarinos convencionales. Esta es
la principal preocupación de los países que construyen este tipo de unidades.

Su funcionamiento básico consiste en la transformación de calor generado
externamente en fuerza mecánica y luego en energía por medio de
generadores. En 1988 fue probado operativamente y cumplió satifactoriamente
con las exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir
de   esa    fecha   el   motor    Stirling   ha   sido    incorporado      en   las   nuevas
construcciones.

Aplicaciones energéticas: No obstante el verdadero futuro de aplicación del motor de
Stirling está en aprovechar su característica más notable: su rendimiento. Por ello
precisamente, este tipo de máquina térmica es un
magnífico conversor de unos tipos de energía en
otros, en particular resulta muy eficiente para
transformar la energía radiante solar en energía
eléctrica usando un alternador o dinamo como
elemento intermedio: Si disponemos de una
superficie que colecte los rayos solares en forma
de espejo orientable, será muy fácil hacer llegar el
calor a la cámara caliente del motor y éste se
pondrá a funcionar. Al no haber combustión no existe índice de contaminación (gran
ventaja contra otros motores). Sin ir más lejos, en la Plataforma Solar de Almería, se han
construido equipos experimentales y demostrativos de gran rendimiento. conocidos como
Distal y EuroDISH formados por grandes discos parabólicos que reflejan y concentran el
sol hacia un motor Stirling.

Motores Stirling en el espacio: La NASA quiere construir una base en la Luna que dure,
sea estable y capaz de mantenerse por sí misma. Para ello lo más indicado sería utilizar

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energía nuclear ya que esta es ligera y compacta, pero es imposible construir un reactor
nuclear en la Luna. En el Centro Espacial Marshalld de la NASA los científicos e
ingenieros han estado trabajando en cómo encontrar una fuente de energía fiable y que
se pueda utilizar en nuestro satélite. Dado que en este centro hay una instalación que
permite investigar el calor que se produce desde un reactor nuclear a un generador
eléctrico, los cientificos han experimentado el uso de un motor stirling que permite que la
energía calorífica se transforme en trabajo mecánico. Lo que los científicos quieren con
esto es que este motor stirling acompañado de un reactor nuclear reducido que se basa
en la fisión, produzcan unos 40 kilovatios de energía suficiente para alimentar a la base
lunar. La idea de la NASA se hará realidad a principios del año 2012.


De la misma manera las agencias espaciales trabajan en la aplicación del motor Stirling
en satélites que solucionen sus problemas energéticos en órbita incluyéndolos como
elemento intermedio de transformación de la energía entre un reactor de fisión nuclear y
el alternador eléctrico.


Ciclo inverso: El ciclo de refrigeración Stirling es el inverso del motor de aire caliente:
mientras que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en
movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo
mecánico aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de
temperaturas entre dos focos.


Las aplicaciones en este campo son numerosas:
       -Medio para enfriar equipos electrónicos e imanes superconductores en
       investigación.
       -Secado de materiales por congelación.
       -Medio enfriador para licuar helio, hidrógeno y nitrógeno.
       -Aparatos de refrigeración varios (containers para trasladar productos congelados).


                           6. Construcción de un motor gamma Stirling.


Planos




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Plan de construcción.
Para construir este motor Stirling hemos dividido el trabajo en dos etapas:
Primera: diseñar y montar una estructura de metal que sea óptima para situar
el motor y que soporte cada una de las piezas. Como se puede observar en la
imagen la estructura está formada por una base alargada de 10 cm de ancho y
30 cm de largo, y otra pieza similar colocada verticalmente en medio de la
base. Estas piezas no están compuestas de una sola unidad,sino que hemos
utilizado varias piezas más pequeñas unidas con tornillos y tuercas para formar
otras más grandes.
Segunda, ha sido formar las unidades principales como:
       -El pistón desplazador, que está compuesto principalmente por cartón y
una varilla de aluminio.
       -El bote, al que hemos incorporado un agujero en el lateral para que
pase el tubo de pvc que lo conecta con el pistón de trabajo y le hemos puesto
una tapa con un orificio en el centro para que pase la varilla de aluminio
uniendo finalmente la tapa y en bote con cinta aislante.
       -El pistón de trabajo: el “mecanismo del globo” que dispone de un
recipiente cilíndrico y sin tapa de 10 cm de diámetro con un orificio en el
centro de la parte de abajo por el que entra el tubo que une el bote y este
pistón, de un globo y una varilla de madera que va pegada al centro del globo,
haciendo de enganche entre el globo y el cigüeñal.
       -El cigüeñal, que consiste en una varilla de aluminio que hace de eje de:
una pieza metálica y circular de la que sale una varilla más corta que tiene una
polea donde una cuerda de algodón la une con la varilla que sale del bote y ; y
otra pieza metálica circular similar a la anterior pero más pequeña, que une
mediante una varilla de madera en globo con el cigüeñal.
       -El volante de inercia: es un listón de DM de 30 cm con una pila en uno
de los extremos que hace de contrapeso.
Por último hemos unido todas las piezas: situando el bote en la base de la
estructura metálica, fijándolo con alambre para que no se mueva con el
desplazamiento del pistón.
Después hemos pegado con pegamento termofusible el pistón de trabajo a un

Concurso espacial INTA 2010
El motor Stirling                                I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda-

soporte situado en el lado opuesto del bote.
Más tarde hemos situado el cigüeñal encima de las dos partes anteriores,
fijándolo en la parte más alta de la estructura.
Usando una cuerda de algodón se une el pistón desplazador con el cigüeñal, y
con una varilla de pvc hemos unido el pistón de trabajo con el cigüeñal por el
otro extremo.
Todas las uniones de la estructura y del cigüeñal se han hecho con tornillos y
tuercas, las uniones del bote con masilla, la fijación del pistón de trabajo con la
estructura con pegamento termofusible, y la varilla de pvc y el globo con
pegamento       de   contacto.   Un   aspecto   constructivo   muy     importante      y
fundamental es el desfase entre los dos pistones de la máquina, en la siguiente
gráfica lo hemos representado: en azul está representado el movimiento del
pistón desplazador y en rojo el movimiento del pistón de potencia; como se ve,
ambos movimientos han de estar desfasados 90º.




Constructivamente hemos cuidado que el pistón desplazador sea lo más ligero posible,
que el globo no esté demasiado tenso. El volante de inercia, por su parte ha de ser lo
bastante pesado como para perpetuar el movimiento pero no tanto como para impedirlo.




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   •   Hoja de materiales

Para la estructura:                       Para los pistones:
50 tornillos                              1 varilla de aluminio de 2mm diám.
52 tuercas                                cartón
1 bote de aluminio                        papel de aluminio
Planchas perforadas de acero              1 tapón de PVC
(mecano)                                  1globo
1 manguera de plástico
1 tubo rígido de PVC                      Acabados:
2 poleas                                  cinta aislante
1 cuerda                                  pintura (roja y plateada)
1 listón de DM (36 cm.)                   lubricante
1 goma                                    masilla
1 pila (contrapeso)                       pegamento termo fusible
3 varillas roscadas
alambre                                   Herramientas:
                                          tijeras
Para la base:                             alicates (universal y de corte)
3 tablas de aglomerado                    pistola termo fusible
                                          martillo
                                          taladradora
                                          destornillador
                                          llave fija
                                          llave inglesa
                                          reglas
                                          termopar
                                          tacómetro láser

Problemas encontrados
Al construir nuestro motor Stirling encontramos una serie de fallos que
tuvimos que ir solucionando. El primero de ellos fue que utilizamos un diseño
en el que había mucho rozamiento. Más tarde tuvimos que cambiar la
estructura varias veces. Otro problema fue que pusimos un volante de inercia
muy pequeño y que pesaba poco por lo que no realizaba bien su función.
También el bote estaba mal fijado y se movía. Otro problema que tuvimos que
solucionar fue que el pistón desplazador se desintegró por las altas
temperaturas y debido al material utilizado que también tuvimos que cambiar.
Uno de los grandes inconvenientes fue que el aire se escapaba y tardamos
bastante en darnos cuenta dónde estaba la fuga. También tuvimos que lubricar
el orificio por el cual pasaba la varilla del pistón desplazador. Lo último que
tuvimos que cambiar fue la unión entre el cigüeñal y la varilla del pistón

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El motor Stirling                                                                   I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda-

desplazadorera metálico y pesaba mucho por lo que decidimos sustituirlo por
una polea.
                                                     7. Datos experimentales.
Descripción del experimento: Nuestro objetivo es demostrar experimentalmente la
relación entre la diferencia de temperaturas entre los focos de la máquina térmica y la
potencia desarrollada, es decir, su velocidad.
Materiales e instrumentos: Motor Stirling experimental, camping-gas de propano,
tacómetro láser, termómetro digital para altas temperaturas, termómetro de mercurio con
rango -10ºC – 50ºC, cronómetro y soportes.
Procedimiento: Tomar muestras de los instrumentos de medida cada 15 segundos a
medida que la temperatura de los focos de la máquina va cambiando.
Resultados:
                                                             Tabla de datos

 Muestreo cada 15 s.   Temperatura del foco caliente (ºC)   Temperatura del foco frío (ºC)   Difeencia de temperaturas   Velocidad de giro (r.p.s.)
          1                         20,8                                 5                              15,8                        0
          2                         28,9                                 5                              23,9                        0
          3                         35,7                                 5                              30,7                        0
          4                         46,8                                 5                              41,8                        0
          5                         57,9                                 5                              52,9                        0
          6                         66,7                                5,5                             61,2                        55
          7                          80                                 5,5                             74,5                        64
          8                         91,5                                5,5                              86                         66
          9                          100                                5,5                             94,5                        70
         10                          108                                5,5                             102,5                       81
         11                          118                                5,5                             112,5                       85
         12                          129                                 6                               123                        95
         13                          138                                 6                               132                        98
         14                          145                                 6                               139                       100
         15                          154                                 6                               148                       101
         16                          155                                 7                               148                       102
         17                          161                                 7                               154                       102
         18                          164                                7,5                             156,5                      101
         19                          169                                7,5                             161,5                      100
         20                          171                                 8                               163                       106
         21                          172                                 9                               163                       110
         22                          178                                10                               168                       110
         23                          175                                10                               165                       108
         24                          181                               10,5                             170,5                      111
         25                          188                               10,5                             177,5                      112
         26                          187                                11                               176                       117
         27                          195                                14                               181                       123
         28                          218                                15                               203                       123
         29                          219                                16                               203                       125
         30                          217                                17                               200                       121
         31                          220                                11                               209                       123
         32                          221                                10                               211                       124
         33                          230                                11                               219                       125
         34                          231                                11                               220                       125
         35                          230                                15                               215                       124
         36                          223                                17                               206                       120
         37                          227                                18                               209                       124
         38                          234                                19                               215                       123
         39                          236                                20                               216                       120
         40                          239                                21                               218                       121
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Concurso espacial INTA 2010
El motor Stirling                                                            I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda-




                                                          Temperatura de foco caliente / Velocidad de giro
           300



           250



           200



           150                                                                                                          Temperatura del f oco caliente
ºC / rps




                                                                                                                        (ºC)
                                                                                                                        Velocidad de giro (r.p.s.)
           100



           50



             0
                     2       4       6       8       10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
                 1       3       5       7       9     11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45

                                                                Muestreo cada 15 s.



                                                            Diferencia de temperatura - Velocidad de giro
           250



           200



           150
ºC / rps




           100



           50



             0
                 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

                                                                               Muestreo cada 15 s.




                 Concurso espacial INTA 2010
El motor Stirling                                     I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda-



                                   8. Conclusiones y bibliografía


Tal y como muestran los datos experimentales, la diferencia de temperaturas
es el factor fundamental en la velocidad del motor. A más diferencia de
temperaturas, mayor es el áera del ciclo termodinámico en la gráfica P-V y por
lo tanto mayor es el trabajo desarrollado, trabajo que se invierte en aumentar
la     energía        cinética       del     motor,     esto        es,   su     velocidad.


Como puede comprobarse en la gráfica, hemos detectado experimentalmente
la diferencia de temperaturas "umbral" a partir de la cual el motor comienza a
moverse. Conforme la diferencia de temperaturas entre focos va aumentando,
la velocidad del motor aumenta lentamente.
Fuentes:
http://www.todomotores.cl
http://www.ecotec2000.de
http://www.moteur-stirling.com
http://personales.able.es/jgros/
http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/english/howwork.htm
http://auto.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm
http://www.wikipedia.org
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/maquinastermicas/index.html
http://www.youtube.es (varios vídeos explicativos)
http://ventanadelaciencia.blogspot.com/2007/12/el-motor-stirling-en-aplicaciones-de.html




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El motor Stirling: diseño, construcción y análisis experimental

  • 1. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- LA MÁQUINA OLVIDADA RESCATADA PARA EL FUTURO EL MOTOR STIRLING DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS EXPERIMENTAL I.E.S. Leonardo Da Vinci Avda. Guadarrama, nº42 - 28220 Majadahonda -Madrid- Tel.: 91 638 74 23 - Fax: 91 638 75 13 iesleonardodavinci@iesleonardodavinci.es http://www.iesleonardodavinci.es/ Tutor Raúl Baños raul_banos@hotmail.com Miembros del equipo (1º de Bachillerato) Carlos Llave Pablo Clausó Eduardo Matellanes Carlos Martínez-Abarca Concurso espacial INTA 2010
  • 2. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Nota preliminar del tutor del proyecto: El presente dossier pretende ser un trabajo no sólo de investigación teórica sino también de experimentación práctica. Ha sido llevado a cabo por un grupo de cuatro alumnos de 1º de bachillerato durante un período de tres meses en el taller de tecnología y el laboratorio de física del instituto. El objetivo final ha sido el diseño, la construcción y el análisis experimental de una máquina térmica prácticamente olvidada desde principios del siglo XX y que en los últimos años ha resucitado como una de las posibles soluciones a los problemas energéticos mundiales. Dado el excepcional rendimiento del motor de aire caliente que ideó Robert Stirling, sus aplicaciones al mundo espacial son estudiadas por universidades y agencias como la NASA o la ESA como alternativa factible para solucionar el problema de abastecimiento energético en satélites y asentamientos humanos fuera de nuestro planeta. Una forma de producir energía de manera sencilla, barata, sin apenas mantenimiento técnico y con un magnífico poder para transformar la energía. El proyecto se completa con el diseño de una página web donde se ha incluido toda la información de este dossier además de un vídeo con el proceso de construcción de nuestro motor Stirling experimental, invitamos pues a los evaluadores de este trabajo a visitar nuestra web: www.proyectostirling2010.tk Raúl Baños Concurso espacial INTA 2010
  • 3. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Indice 1. Introducción 2. Historia. 3. Principios de funcionamiento. 4. Tipos de motores de aire caliente. 5. Aplicaciones pasadas, actuales y futuras. 6. Construcción de un motor gamma Stirling. 7. Datos experimentales. 8. Conclusiones y bibliografía. 1. Introducción. El fenómeno físico de la expansión del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los egipcios para desarrollar trabajo mecánico, accionando de esta manera trampillas, puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolución industrial cuando las máquinas llamadas “térmicas” se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general. El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un tipo de motor térmico y como tal, genera trabajo mecánico a partir de la diferencia de temperaturas entre dos focos. La actual preocupación medioambiental y la cada vez más acuciante escasez de recursos energéticos de carácter fósil ha hecho que se haya rescatado del olvido este genial artilugio como una de las posibles soluciones a tales problemas dado su excepcional rendimiento. 2. Historia. Robert Stirling fue un clérigo Escocés que, heredando el interés de su padre por la ingeniería, diseñó en 1816 un motor térmico que funcionaba sin peligro de las explosiones y quemaduras que tenia la maquina de vapor. Posteriormente sería el francés Sadi Carnot el que hiciera una interpretación teórica de su funcionamiento para comprender el Concurso espacial INTA 2010
  • 4. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- fenómeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta temperatura. Si bien en potencia no podía competir con la, famosa por entonces, máquina de vapor, era el motor de Stirling una máquina mucho más sencilla, barata y segura y se aseguró un campo de aplicación allí donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo diseñándose así ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansión y la compresión del aire. 3. Principios de funcionamiento. El principio básico del funcionamiento del motor ideado por Stirling es calentar y enfriar un medio de trabajo, ya sea aire, helio, hidrógeno o incluso alguna clase de líquido. Al calentar el medio de trabajo, conseguiremos que incremente su volumen, y se aprovechará ese movimiento para desplazar una parte del motor. Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio de trabajo, reduciendo su volumen, y consiguiendo que el motor vuelva a la posición inicial. El motor trabajará siempre con el mismo medio de trabajo, por lo que el motor debe ser hermético. Imagen: http://www.moteur-stirling.com En nuestro diseño, aplicamos calor en la parte inferior, y frío en la parte superior a un recipiente hermético que contiene el medio de trabajo (aire), y un pistón desplazador, para mover el aire de una zona del recipiente a otra. Al aplicar calor a la base del recipiente, y con el pistón desplazador en la parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire, por lo que según la ley general de los gases aumenta la presión, empujando una superficie elástica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de la superficie elástica se transmitirá a un cigüeñal, que a su vez irá conectado al pistón desplazador con en ángulo de noventa grados, de forma que, al subir la superficie elástica el pistón desplazador baje y desplace el medio de trabajo de la parte caliente del recipiente a la parte fria, lo que hará que disminuya el volumen y la presión del medio de trabajo, por lo que la superficie elástica volverá a su estado inicial, completando el recorrido del cigüeñal. Al volver a la posición inicial, volverá a subir el pistón desplazador, desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumentando Concurso espacial INTA 2010
  • 5. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- su volumen, la presión, y repitiendo el proceso. El ciclo termodinámico del motor de Stirling visto en la gráfica de presión contra volumen, se compone de dos procesos isotermos (se mantiene constante la temperatura) y de dos procesos isócoros (se mantiene constante el volumen), veamoslo en detalle: Si partimos por ejemplo de la situación en la que el pistón desplazador se encuentra en la posicion más baja, el aire se encontrará por competo en la cámara fría del cilindro, supongamos pues que esas condiciones son de temperatura T1, volumen V1 y presión P1. Ahora el pistón desplazador comienza subir y en consecuencia el aire comienza a ser enviado a la parte caliente del cilindro [trazo A, isócoro], se supone que este proceso se hace a volumen constante y por lo tanto cuando ya está todo el aire en la parte caliente las condiciones son de volumen V1, de temperatura T2 (mayor que T1) y de presión P2 (mayor que P1). El aire, al estar más caliente y con mayor presión comienza a expansionarse generando trabajo mecánico [trazo B, isoterma], al expandirse su volumen pasa a ser V2 (mayor que V1) y su presión desciende a P3 sin embargo mantiene su temperatura T2. Llegado este punto el pistón desplazador comienza de nuevo su recorrido descendente y envía de nuevo todo el aire a la parte fría del cilindro sin cambiar el volumen V2 [trazo C, isócoro], la temperatura baja a T1 y la presión a P4. Por último volvemos al punto de partida del ciclo al comprimirse el aire manteniendo su temperatura T1 y reduciendo su Concurso espacial INTA 2010
  • 6. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- volumen a V1 y con presión P1 [trazo D, isoterma]. De esta manera comienza el ciclo de nuevo. El diagrama Presión-Volumen aporta la ventaja de poder “ver” gráficamente el trabajo externo desarrollado por la máquina pues coincide con el área encerrada en el ciclo (al multiplicar presión por volumen las unidades físicas resultantes son de trabajo). Cuanto mayor sea el área del ciclo mayor es la potencia del motor de lo que se puede deducir que a mayor diferencia de temperaturas entre los focos mayor es la distancia entre las dos isotermas y por lo tanto mayor es la potencia del motor, esto es precisamente lo que queremos demostrar en nuestro experimento que posteriormente describiremos. El rendimiento de un motor térmico es la porción de energía calorífica que es transformada en energía mecánica. Entendiendo que el calor es la energía que fluye entre dos focos a distinta temperatura podemos poner pues que: W donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al frío η = Qc (en el gráfico Qf es la parte del calor que llega al foco frío y que no puede ser transformada en trabajo). Lo ideal, evidentemente sería un motor con rendimiento 1 (esto es, del 100%) de manera que todo el calor se transformase en trabajo y nada se “desperciciase”, sin embargo existe un principio físico que demuestra que esto es no sólo prácticamente sino también teóricamente imposible y a lo máximo que se puede llegar en η = 1 − T f Tc teoría es a tener un rendimiento de que sigue esta expresión: donde Tf y Tc son las temperatura del foco frío y caliente respectivamente (* omitimos demostración de ello por escaparse a nuestro nivel de física y matemáticas). Como es obvio deducir, para que el rendimiento sea lo más próximo a 1 necesitaríamos llevar al infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos que conformar con rendimientos menores del 100% siempre. El motor Stirling, al menos en teoría, es capaz de alcanzar este rendimiento máximo y es ahí donde radica su verdadero valor de aplicación. Concurso espacial INTA 2010
  • 7. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- 4. Tipos de motores de aire caliente. Todos los motores Stirling tienen un funcionamiento similar, pero se pueden clasificar en diferentes tipos según la posición del pistón de potencia y el desplazador. Los tres grupos en los que se pueden diferenciar estos motores son: - Motores de tipo beta: Este tipo de motor fue el diseño original que hizo Robert Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fría. En el interior del cilindro también se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de aire, y concéntrico con este, se encuentra el pistón de potencia, que está desfasado a 90º respecto al desplazador. Este tipo de motor es el más eficaz, pero también el más complejo y voluminoso. Imagen: http://web.mit.edu - Motores de tipo alfa: Este motor fue diseñado por Rider. Este tipo, a diferencia del tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sitúa la zona fría, y otro donde se sitúa la caliente. En cada cilindro, hay un pistón que está desfasado a 90º del pistón del otro cilindro. Los cilindros están conectados entre sí por un cigüeñal, que hace que la relación potencia/volumen sea bastante alta. El mecanismo de este tipo de motor es bastante sencillo, pero es complicado que no se escape el aire, sobretodo en el cilindro caliente, ya las altas temperaturas deterioran los materiales. Imagen: www.wikipedia.com Concurso espacial INTA 2010
  • 8. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- - Motores de tipo gamma: Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es más sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene el pistón de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que están desfasados a 90º. Los dos cilindros están unidos por un cigüeñal. Este motor es más sencillo, pero su potencia es menor que la de tipo beta. Imagen: www.todomotores.cl - Motor Ringbom: En 1905 Ossian Ringbom inventó un motor derivado del de tipo gamma, con una simplicidad mayor, pues el pistón desplazador no está conectado con el de potencia, sino que oscila libre movido por la diferencia de presiones y la gravedad. Posteriormente se fueron descubriendo pequeñas modificaciones en el motor Ringbom original, que posibilitaba un motor muy simple y tan rápido como cualquiera de los motores clásicos (alfa, beta, gamma). - Motor de pistón líquido: En este tipo de motor se sustituye el pistón y el desplazador por un líquido. Está formado por dos tubos rellenos de un líquidos; uno de los tubos actúa de desplazador y otro actúa de pistón. Requiere unos cálculos complicados, y en algunos casos es necesario un tercer tubo llamado sintonizador. -Motor Stirling termoacústico: probablemente es la evolución última de este motor en el que se simplifica al máximo la mecánica del mismo. No existe el pistón desplazador y por lo tanto carece del sistema de acoplamiento entre los dos pistones del motor original. Funciona gracias a ondas de presión que se generan en el cilindro de gas, de ahí el nombre de “acústico”, merced al calor suministrado en el foco caliente. 5. Aplicaciones. Aplicaciones inciales del motor Stirling: nació como competencia a la máquina de Concurso espacial INTA 2010
  • 9. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- vapor, ya que intentaba simplificarla se aplicó en principio a máquinas que requerían poca potencia ventiladores o bombas de agua. Perdió el interés después del desarrollo del motor de combustión interna y se ha retomado el interés estos últimos años debido al gran número de características favorables que presenta, en concreto su elevado rendimiento. Coches híbridos: En el sector del automóvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar motores Stirling en vehículos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando te montas en el coche, éste no arranca hasta pasados unos segundos). La solución puede pasar por construir coches híbridos que utilicen un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador eléctrico que a su vez cargue las baterías del coche. Aplicaciones aeronáuticas: Se estudia la posiblidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la aviación, al menos en teória sus ventajas serían las siguientes: -Es un motor silencioso lo cuál permite un viaje más cómodo para los viajeros y menos contaminación acustica para los alrededores. -Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosión en los cilindros. Y también debido a eso el combustible del motor pudría ser mucho menos inflamable y peligroso en caso de accidente. -Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura la densidad del aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores convencionales pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la combustión, los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que sumar el hecho Concurso espacial INTA 2010
  • 10. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por lo tanto, la diferencia de temperatura entre focos del motor se incrementaría, aumentando así su rendimiento y potencia. Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los sistemas de Propulsión en el campo del submarinismo, en concreto la discreción, como problema principal de los submarinos convencionales. Esta es la principal preocupación de los países que construyen este tipo de unidades. Su funcionamiento básico consiste en la transformación de calor generado externamente en fuerza mecánica y luego en energía por medio de generadores. En 1988 fue probado operativamente y cumplió satifactoriamente con las exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir de esa fecha el motor Stirling ha sido incorporado en las nuevas construcciones. Aplicaciones energéticas: No obstante el verdadero futuro de aplicación del motor de Stirling está en aprovechar su característica más notable: su rendimiento. Por ello precisamente, este tipo de máquina térmica es un magnífico conversor de unos tipos de energía en otros, en particular resulta muy eficiente para transformar la energía radiante solar en energía eléctrica usando un alternador o dinamo como elemento intermedio: Si disponemos de una superficie que colecte los rayos solares en forma de espejo orientable, será muy fácil hacer llegar el calor a la cámara caliente del motor y éste se pondrá a funcionar. Al no haber combustión no existe índice de contaminación (gran ventaja contra otros motores). Sin ir más lejos, en la Plataforma Solar de Almería, se han construido equipos experimentales y demostrativos de gran rendimiento. conocidos como Distal y EuroDISH formados por grandes discos parabólicos que reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling. Motores Stirling en el espacio: La NASA quiere construir una base en la Luna que dure, sea estable y capaz de mantenerse por sí misma. Para ello lo más indicado sería utilizar Concurso espacial INTA 2010
  • 11. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- energía nuclear ya que esta es ligera y compacta, pero es imposible construir un reactor nuclear en la Luna. En el Centro Espacial Marshalld de la NASA los científicos e ingenieros han estado trabajando en cómo encontrar una fuente de energía fiable y que se pueda utilizar en nuestro satélite. Dado que en este centro hay una instalación que permite investigar el calor que se produce desde un reactor nuclear a un generador eléctrico, los cientificos han experimentado el uso de un motor stirling que permite que la energía calorífica se transforme en trabajo mecánico. Lo que los científicos quieren con esto es que este motor stirling acompañado de un reactor nuclear reducido que se basa en la fisión, produzcan unos 40 kilovatios de energía suficiente para alimentar a la base lunar. La idea de la NASA se hará realidad a principios del año 2012. De la misma manera las agencias espaciales trabajan en la aplicación del motor Stirling en satélites que solucionen sus problemas energéticos en órbita incluyéndolos como elemento intermedio de transformación de la energía entre un reactor de fisión nuclear y el alternador eléctrico. Ciclo inverso: El ciclo de refrigeración Stirling es el inverso del motor de aire caliente: mientras que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo mecánico aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de temperaturas entre dos focos. Las aplicaciones en este campo son numerosas: -Medio para enfriar equipos electrónicos e imanes superconductores en investigación. -Secado de materiales por congelación. -Medio enfriador para licuar helio, hidrógeno y nitrógeno. -Aparatos de refrigeración varios (containers para trasladar productos congelados). 6. Construcción de un motor gamma Stirling. Planos Concurso espacial INTA 2010
  • 12. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Concurso espacial INTA 2010
  • 13. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Concurso espacial INTA 2010
  • 14. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Concurso espacial INTA 2010
  • 15. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Plan de construcción. Para construir este motor Stirling hemos dividido el trabajo en dos etapas: Primera: diseñar y montar una estructura de metal que sea óptima para situar el motor y que soporte cada una de las piezas. Como se puede observar en la imagen la estructura está formada por una base alargada de 10 cm de ancho y 30 cm de largo, y otra pieza similar colocada verticalmente en medio de la base. Estas piezas no están compuestas de una sola unidad,sino que hemos utilizado varias piezas más pequeñas unidas con tornillos y tuercas para formar otras más grandes. Segunda, ha sido formar las unidades principales como: -El pistón desplazador, que está compuesto principalmente por cartón y una varilla de aluminio. -El bote, al que hemos incorporado un agujero en el lateral para que pase el tubo de pvc que lo conecta con el pistón de trabajo y le hemos puesto una tapa con un orificio en el centro para que pase la varilla de aluminio uniendo finalmente la tapa y en bote con cinta aislante. -El pistón de trabajo: el “mecanismo del globo” que dispone de un recipiente cilíndrico y sin tapa de 10 cm de diámetro con un orificio en el centro de la parte de abajo por el que entra el tubo que une el bote y este pistón, de un globo y una varilla de madera que va pegada al centro del globo, haciendo de enganche entre el globo y el cigüeñal. -El cigüeñal, que consiste en una varilla de aluminio que hace de eje de: una pieza metálica y circular de la que sale una varilla más corta que tiene una polea donde una cuerda de algodón la une con la varilla que sale del bote y ; y otra pieza metálica circular similar a la anterior pero más pequeña, que une mediante una varilla de madera en globo con el cigüeñal. -El volante de inercia: es un listón de DM de 30 cm con una pila en uno de los extremos que hace de contrapeso. Por último hemos unido todas las piezas: situando el bote en la base de la estructura metálica, fijándolo con alambre para que no se mueva con el desplazamiento del pistón. Después hemos pegado con pegamento termofusible el pistón de trabajo a un Concurso espacial INTA 2010
  • 16. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- soporte situado en el lado opuesto del bote. Más tarde hemos situado el cigüeñal encima de las dos partes anteriores, fijándolo en la parte más alta de la estructura. Usando una cuerda de algodón se une el pistón desplazador con el cigüeñal, y con una varilla de pvc hemos unido el pistón de trabajo con el cigüeñal por el otro extremo. Todas las uniones de la estructura y del cigüeñal se han hecho con tornillos y tuercas, las uniones del bote con masilla, la fijación del pistón de trabajo con la estructura con pegamento termofusible, y la varilla de pvc y el globo con pegamento de contacto. Un aspecto constructivo muy importante y fundamental es el desfase entre los dos pistones de la máquina, en la siguiente gráfica lo hemos representado: en azul está representado el movimiento del pistón desplazador y en rojo el movimiento del pistón de potencia; como se ve, ambos movimientos han de estar desfasados 90º. Constructivamente hemos cuidado que el pistón desplazador sea lo más ligero posible, que el globo no esté demasiado tenso. El volante de inercia, por su parte ha de ser lo bastante pesado como para perpetuar el movimiento pero no tanto como para impedirlo. Concurso espacial INTA 2010
  • 17. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- • Hoja de materiales Para la estructura: Para los pistones: 50 tornillos 1 varilla de aluminio de 2mm diám. 52 tuercas cartón 1 bote de aluminio papel de aluminio Planchas perforadas de acero 1 tapón de PVC (mecano) 1globo 1 manguera de plástico 1 tubo rígido de PVC Acabados: 2 poleas cinta aislante 1 cuerda pintura (roja y plateada) 1 listón de DM (36 cm.) lubricante 1 goma masilla 1 pila (contrapeso) pegamento termo fusible 3 varillas roscadas alambre Herramientas: tijeras Para la base: alicates (universal y de corte) 3 tablas de aglomerado pistola termo fusible martillo taladradora destornillador llave fija llave inglesa reglas termopar tacómetro láser Problemas encontrados Al construir nuestro motor Stirling encontramos una serie de fallos que tuvimos que ir solucionando. El primero de ellos fue que utilizamos un diseño en el que había mucho rozamiento. Más tarde tuvimos que cambiar la estructura varias veces. Otro problema fue que pusimos un volante de inercia muy pequeño y que pesaba poco por lo que no realizaba bien su función. También el bote estaba mal fijado y se movía. Otro problema que tuvimos que solucionar fue que el pistón desplazador se desintegró por las altas temperaturas y debido al material utilizado que también tuvimos que cambiar. Uno de los grandes inconvenientes fue que el aire se escapaba y tardamos bastante en darnos cuenta dónde estaba la fuga. También tuvimos que lubricar el orificio por el cual pasaba la varilla del pistón desplazador. Lo último que tuvimos que cambiar fue la unión entre el cigüeñal y la varilla del pistón Concurso espacial INTA 2010
  • 18. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- desplazadorera metálico y pesaba mucho por lo que decidimos sustituirlo por una polea. 7. Datos experimentales. Descripción del experimento: Nuestro objetivo es demostrar experimentalmente la relación entre la diferencia de temperaturas entre los focos de la máquina térmica y la potencia desarrollada, es decir, su velocidad. Materiales e instrumentos: Motor Stirling experimental, camping-gas de propano, tacómetro láser, termómetro digital para altas temperaturas, termómetro de mercurio con rango -10ºC – 50ºC, cronómetro y soportes. Procedimiento: Tomar muestras de los instrumentos de medida cada 15 segundos a medida que la temperatura de los focos de la máquina va cambiando. Resultados: Tabla de datos Muestreo cada 15 s. Temperatura del foco caliente (ºC) Temperatura del foco frío (ºC) Difeencia de temperaturas Velocidad de giro (r.p.s.) 1 20,8 5 15,8 0 2 28,9 5 23,9 0 3 35,7 5 30,7 0 4 46,8 5 41,8 0 5 57,9 5 52,9 0 6 66,7 5,5 61,2 55 7 80 5,5 74,5 64 8 91,5 5,5 86 66 9 100 5,5 94,5 70 10 108 5,5 102,5 81 11 118 5,5 112,5 85 12 129 6 123 95 13 138 6 132 98 14 145 6 139 100 15 154 6 148 101 16 155 7 148 102 17 161 7 154 102 18 164 7,5 156,5 101 19 169 7,5 161,5 100 20 171 8 163 106 21 172 9 163 110 22 178 10 168 110 23 175 10 165 108 24 181 10,5 170,5 111 25 188 10,5 177,5 112 26 187 11 176 117 27 195 14 181 123 28 218 15 203 123 29 219 16 203 125 30 217 17 200 121 31 220 11 209 123 32 221 10 211 124 33 230 11 219 125 34 231 11 220 125 35 230 15 215 124 36 223 17 206 120 37 227 18 209 124 38 234 19 215 123 39 236 20 216 120 40 239 21 218 121 41 240 22 218 122 42 230 24 206 103 43 225 24 201 99 44 220 24 196 88 45 216 24 192 0 46 209 24 185 0 Concurso espacial INTA 2010
  • 19. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- Temperatura de foco caliente / Velocidad de giro 300 250 200 150 Temperatura del f oco caliente ºC / rps (ºC) Velocidad de giro (r.p.s.) 100 50 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 Muestreo cada 15 s. Diferencia de temperatura - Velocidad de giro 250 200 150 ºC / rps 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Muestreo cada 15 s. Concurso espacial INTA 2010
  • 20. El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda- 8. Conclusiones y bibliografía Tal y como muestran los datos experimentales, la diferencia de temperaturas es el factor fundamental en la velocidad del motor. A más diferencia de temperaturas, mayor es el áera del ciclo termodinámico en la gráfica P-V y por lo tanto mayor es el trabajo desarrollado, trabajo que se invierte en aumentar la energía cinética del motor, esto es, su velocidad. Como puede comprobarse en la gráfica, hemos detectado experimentalmente la diferencia de temperaturas "umbral" a partir de la cual el motor comienza a moverse. Conforme la diferencia de temperaturas entre focos va aumentando, la velocidad del motor aumenta lentamente. Fuentes: http://www.todomotores.cl http://www.ecotec2000.de http://www.moteur-stirling.com http://personales.able.es/jgros/ http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/english/howwork.htm http://auto.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm http://www.wikipedia.org http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/maquinastermicas/index.html http://www.youtube.es (varios vídeos explicativos) http://ventanadelaciencia.blogspot.com/2007/12/el-motor-stirling-en-aplicaciones-de.html Vídeo de nuestro proyecto: www.proyectostirling2010.tk Concurso espacial INTA 2010