[1] O documento discute tipos e propagação de erros em medições experimentais, incluindo erros de instrumentos e operadores, além de abordar malhas de controle abertas e fechadas. [2] Erros em processos experimentais têm múltiplas origens e não podem ser totalmente eliminados. Malhas fechadas usam realimentação para aumentar precisão, rejeitar perturbações e melhorar estabilidade do sistema. [3] Malhas abertas são mais simples e baratas, mas menos precisas, enquanto malhas fech

1. INSTALAÇÕES INDUSTRIAIS Tipos e Propagação de erros e Malhas de controle

2. Introdução ao estudo de erros e malhas de controle Graduandos Juarez Silva Filipe Daldegan Professor Eng. Ms. Jomar Teodoro Gontijo

3. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

4. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

5. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS “qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”DANIEL, Carlos. Notas Erros e Propagação de Erros. Em www.math.ist.utl.pt/stat/pe/qeb/semestre_1_2004.../PE_erros.pdf. Acesso em 06 março 2010.

6. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

7. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS Medir é um ato de comparar e esta comparação envolve erros dos instrumentos, do operador, do processo de medida e outros.

9. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

10. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS Algarismos significativos“Consideramos algarismos significativos de uma medida os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso.”

11. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS Valor médio – Desvio médio

12. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS Valor médio – Desvio médioValor médio de S – média aritmética – valor mais provávelS = (5,82 + 5,83 + 5,85 + 5,81 + 5,86) / 5 = 5,83 cm Erro absoluto

13. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

14. Malhas de controle Aberta e fechada

15. Malhas de controle Definição: “Um sistema a controlar que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação.” ROBERO, Fábio. Engenharia de controle moderno. Em http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.

18. Malhas de controle Fechada No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.

20. Rejeitar o efeito de perturbações

21. Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente instável em malha aberta

23. Malhas de controle

24. Malhas de controle Comparação entre os modelos de malha

25. Atividades para fixação Com suas palavras, explique o conceito da frase abaixo: “qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível” Qual a função dos métodos estatísticos na validade de um resultado de uma determinada medição? Quais as principais diferenças e características entre uma malha aberta e uma malha fechada?