El documento describe la evolución de los sistemas de frenado en los automóviles, desde los primeros sistemas basados en la fuerza del conductor hasta los sofisticados sistemas electrónicos de hoy en día. Explica los sistemas ABS y ESP, destacando que el ESP integra sensores que detectan parámetros como la velocidad de las ruedas, el giro del volante y la aceleración del vehículo para controlar automáticamente la frenada y mantener la estabilidad.