Medicion de separacion en la cola de escudo

1. GmbH
www.vmt-gmbh.de
Gesellschaft für
Vermessungstechnik
1
SLuM Medición de separación en la cola del escudo
El sistema de medición SLuM fue especialmente desarrollado por la
empresa VMT GmbH para medir la separación en la cola del escudo.
Este se utiliza junto con el sistema de guiado SLS-T y el software para
la construcción de anillos.
Introducción Los valores de la separación en la
cola del escudo ofrecen información
separación en cuatro sitios por lo
menos. Aparte de que esto es peli-
modernas hoy en día durante el
avance. El sistema automático
directa respecto a: groso, por lo general la precisión que ahorra no solo la medición manual
• la posición del anillo construido se alcanza no es muy alta y los datos de la separación en la cola del es-
en relación al trazado, y adquiridos tienen que introducirse cudo en un área peligrosa y de difícil
• la siguiente secuencia de con- manualmente en el sistema. acceso en la TBM, sino que permite
strucción de anillos, la cual será Para asegurar mediciones unifor- el análisis continuo de los progresos
construida a lo largo de una curva mes y exactas, VMT desarrolló un del avance mediante la provisión de
de corrección previamente calcu- sistema de medición automatizado. datos en tiempo real.
lada. Este consta de 5 telémetros lasé- El software para la construcción
ricos tipo Leica Distos, los cuales de anillos permite la determinación
Es claro que la separación en la están montados en el erector. El previa del tipo y orientación de has-
cola del escudo debe medirse con erector se mueve a la posición de- ta diez anillos subsiguientes. Por
precisión, para poder asegurar que seada, y desde ahí se miden las tanto, las dovelas pueden prepa-
se cuenta con datos precisos de los distancias hacia el último anillo rarse a tiempo para su colocación.
anillos construidos y que es posible construido, o hacia la cola del es- Antes de la construcción de un
hacer una predicción exacta de los cudo. Posteriormente se estima la anillo se calcula nuevamente la po-
anillos. separación en la cola del escudo sición exacta de montaje.
Por lo general la separación en la entre ambos valores, esta infor-
cola del escudo se mide manual- mación se indica y se transmite
mente. Para ello un ingeniero de tur- automáticamente al programa de
Componentes del
no por ejemplo, trepa por el erector secuencia de construcción de anil- sistema
de dovelas o por los cilindros lle- los.
vando consigo un metro y mide la El sistema consiste de los siguien-
tes componentes:
SLuM automático • Datos de medición de las exten-
siones de los cilindros de pro-
El uso conjunto del SLuM, del pulsión principales (a suminis-
SLS-T, del programa de secuencia de trar por el fabricante de la TBM)
construcción de anillos y de los • Interface TBM-PC para la trans-
datos de medición de las exten- misión de datos
siones de los cilindros; permite • 5 telémetros laséricos especial-
recopilar, procesar y comunicar los mente protegidos
datos requeridos al personal a cargo • Unidad de control automática
de la construcción de anillos en el SLuM (transmite los datos
menor tiempo posible. La rapidez del medidos en el área del erector al
cálculo y de la comunicación de los SPS de la TBM y al programa de
datos de construcción de anillos, secuencia de construcción de
hace posible que el revestimiento anillos)
del túnel se pueda construir con la • Programa de secuencia de con-
misma velocidad como la que nor- strucción de anillos
malmente alcanzan las tuneladoras • Enlaces de cables
Unidad de control SLuM, Distribuidor SLuM y Disto de un sistema instalado
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2
SLuM Medición de separación en la cola del escudo
El sistema consiste de por lo me- fabricante de la TBM. ventana provista de un vidrio pro-
nos cinco telémetros laséricos (Leica Para medir la separación en la tector especial, el cual está resguar-
Distos), los cuales se encuentran cola del escudo, debe primeramente dado por medio de una tapa accio-
montados a las partes rígidas del llevarse el erector a una posición tal, nada por motor. No obstante, las
erector. Estos están enlazados con que permita que los Distos se encu- impurezas del vidrio deben limpiarse
una unidad de control, la cual se entren dispuestos a lo largo de la regularmente. Tras una breve fase de
localiza cerca del mando del erector. superficie interior del anillo. El orde- instrucción se puede realizar una
Las mediciones pueden conducirse nador de guiado o la unidad de con- medición del espacio en la cola del
desde la cabina de mando mediante trol activa el ciclo de medición. escudo en 2-3 minutos.
un enlace de cable al sistema de En la segunda fase los Distos se La ventaja de este sistema de
guiado. Las mediciones también colocan a otros 10-20 cm en direc- medición radica en la objetividad de
pueden operarse a través de la ción hacia el área de la cola del los resultados, ya que las mediciones
unidad de control. escudo. Tras esta medición todos los se realizan siempre bajo condiciones
Los telémetros laséricos o Distos, valores se transmiten al ordenador invariables. Las mediciones que se
se encuentran en la parte rígida / de guiado y se comunican automáti- realizan manualmente con un metro
inmóvil del erector, todos en la camente al programa de secuencia muestran por lo general un error de
misma sección longitudinal de la de construcción de anillos. Los pará- paralaje y por ello alcanzan una
máquina, vistos desde una sección metros fijos, tales como el espesor precisión de 5–10 mm. Esto no es
transversal en una disposición en de las dovelas, se encuentran alma- suficiente para la determinación del
Indicación de los valores de forma de estrella. La posición real se cenados de forma permanente en el anillo cuando el espacio en la cola
separación medidos sujeta a las posibilidades que se programa. del escudo es muy estrecho.
tienen para medir por entre los La precisión de los Distos es de 1–
cilindros de propulsión, misma que 2 mm. Estos se encuentran en un
se acuerda previamente con el cárter protector y cuentan con una
Configuración Central Box (SLuM)
P/N 0705015
Reserve SLuM ELS Theo Laser On
Measurement Measurement
Ring Shield
Transfer
230 VAC
To PC To PC To PC
SLuM Operators Box
P/N 0705012
0702063
SLuM Controller
P/N 0705004
SLuM Disto + Housing
P/N 0705012 + 05020006
24VDC
0702062
0702081
SLuM Disto + Housing
P/N 0705012 + 05020006
0702081
SLuM Disto + Housing
P/N 0705012 + 05020006
SLuM
Distributor
P/N 0702061
0702081
SLuM Disto + Housing
P/N 0705012 + 05020006
0702081
0702081 SLuM Disto + Housing
P/N 0705012 + 05020006
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