Este documento describe cómo configurar y probar un sensor táctil conectado a un robot Lego Mindstorms NXT. Explica que al presionar el botón del sensor táctil se mostrará un 1 en la pantalla del NXT y al soltarlo se mostrará un 0. También detalla los pasos para configurar el sensor táctil para que detecte contacto y esperar respuestas en modo de espera.