1. Sensores
Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebro del
robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y
de color.
Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder
al movimiento.
Conexión de los sensores:Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de
entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede
utilizarse para conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico

2. Sensor táctil
• Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
• Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver
[View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un
uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

3. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido.
El sensor acústico detecta dB y dBA . dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír .
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano . El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90
dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.
Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor acústico.
Ver: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando
Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página
17) para ver rápidamente cómo funciona.

4. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente
cómo funciona. Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro
de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

5. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.
Seleccione el icono del
sensor ultrasónico.
Seleccione el puerto en el
cual ha colocado el sensor.
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva
el objeto más cerca y vea las diferentes
lecturas.
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.

6. Servomotor interactivo