1. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
PhÇn I : chuÈn bÞ thÝnghiÖm
Bµi thÝ nghiÖm sè 1:
X©y dùng ®®c tÝnh c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp
I. Môc ®Ých thÝ nghiÖm :
B»ng tÝnh to¸n lý thuyÕt vµ thùc nghiÖm vÏ c¸c ®Æc tÝnh c¬ - ®iÖn
(hoÆc ®Æc tÝnh c¬) cña ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp ë c¸c
chÕ ®é lµm viÖc kh¸c nhau.
S¬ ®å thÝ nghiÖm vÏ trªn h×nh 12, trong ®ã :
-§éng c¬ thÝ nghiÖm §TN, c¸c m¸y phô t¶i F1, F2 cã c¸c th«ng sè hoµn
toµn nh nhau. Cô thÓ lµ :
KiÓu m¸y ®iÖn Πn − 45T
P®m =2,5 Kw; U®m=220 V ; I®m= 14,4 A; n ®m= 1000 v/ph;
Dßng kÝch tõ ®Þnh møc Ikt®m=0,72 A ; ηdm = 79% . ®iÖn trë phÇn øng(kÓ
c¶ ®iÖn trë tiÕp xóc cña chæi than) lµ : r=1,56Ω
II. Néi dung tÝnh to¸n thÝ nghiÖm :
1 .VÏ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn cña ®éng c¬:
U®m=220 V =const ; Ikt®m=0,72 A=const; Rf=0;vÏ 2 ®Æc tÝnh c¬ gi¶m tõ
th«ng (víi gi¶ thiÕt m¹ch tõ cha b·o hoµ ) øng víi :
a. Ikt1=0,65; U®m=220 V =const; Rf=0;
b. Ikt2=0,55;U®m=220V=const; Rf=0;
2.. VÏ 2 ®Æc tÝnh c¬ biÕn trë øng víi hai trêng hîp
a. Rf=4 Ω; U®m=220V=const; Ikt®m=0,72A =const;
b. Rf=18Ω; U®m=220=const; Ikt®m=0,72A=const;
3. VÏ ®Æc tÝnh c¬ khÝ khi ®éng c¬ ®îc h·m ®éng n®ng kÝch tõ
®éc lËp trong 2 trêng hîp sau;
a. Rh1=4Ω; Ikt®m=const.
b. Rh2=8Ω;
Bµi 1: x©y dùng ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn mét chiÒu
kÝch tõ ®éc lËp
1. VÏ ®®c tÝnh c¬ tù nhiªn cña ®éng c¬ :
Tõ ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn kÝch tõ ®éc lËp:
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 1
B¸ch khoa Hµ Néi

2. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
U u Ru + R f
ω= − M
Kφ ( K φ ) 2
Khi Rf = 0 tøc ta c ã ®Æc tÝnh c ¬ tù nhiªn. §Æc tÝnh n µy ®i qua 2
®iÓ m c ¬ b ¶n ®ã lµ:
(M = 0,ω = ωo) vµ ( M = M®m , ω = ω®m )
§iÓ m th ø nh Êt (M = 0,ω = ωo) lµ ®iÓ m kh «ng t¶i lÝ tëng :
U dm − I dm Ru 220 − 14, 4.1,56 220
U dm Kφdm = = = 1,88 ⇒ ω o = = 116, 7
ω 0
= Kφ víi ω dm 2.3,14.
1000 1,88 (rad / )
s
dm
60
§iÓ m th ø hai ( M = M®m , ω = ω®m ) lµ ®iÓ m ®Þnh m øc :
ndm .2π 1000.2π
wdm = = = 104,7( rad / s)
60 60
P
vµ M®m = dm =
2,5.1 03
= 23,9 (Nm )
ω dm 1 04,7
§å th Þ h ×nh sau:
2.§®c tÝnh c¬ biÕn trë øng víi 2 trêng hîp
a.VÏ ®Æc tÝnh c¬ víi Rf = 4Ω vµ U= U®m= 220 =const, Ikt®m=0,72
A = const:
§Æc tÝnh sÏ ®i qua hai ®iÓm .
• §iÓm ®Çu lµ ω = ω 0 = 104, 7 khi M=0 ;
®m
• §iÓm thø hai lµ: t×m ω ntdm1 øng víi M = M = 23,9
®m
ω ntdm1 =74,17 víi M=M ;
b, vÏ ®Æc tÝnh c¬ víi Rf = 18Ω vµ U= U®m= 220 =const, Ikt®m=0,72 A =
const:
ω = ω 0 khi M=0 ; T¬ng tù trªn ta cã
U dm − I dm ( Ru + R f ) 220 − 14, 4(1,56 + 18)
ω ntdm 2 = ω dm . = 104, 7 = −32, 68 khi M=Mdm ;
U dm − I dm .Ru 220 − 14, 4.1,56
VËy ®Æc tÝnh c¬ biÕn trë lµ ®êng ®i qua
• §êng 1: ( ω = ω 0 , M=0) vµ ( ω = 74,17 , M=23,9)
§êng 2: ( ω = ω 0 , M=0) vµ ( ω = −32, 68 , M=23,9)
3.VÏ ®®c tÝnh c¬ gi¶m tõ th«ng: kt
a.VÏ ®Æc tÝnh c¬ gi¶m tõ th«ng víi I = 0,65A, Rf=0, U=U®m ;
V× m¹ch tõ cha b·o hoµ nªn ta cã :
φ I 0, 72 U 220
x1 = dm = ktdm = = 1,108 vµ I nm = dm = = 141, 03 (A)
φ 1I 0,56
kt 1 R 1,56 u
Kφdm 1,88
M nnm1 = Kφ I nm = I nm = 141, 03 = 239,3 (Nm)vµ
x1 1,108
U dm
ω 01 = = x.ω 0 = 1,108.116, 7 = 129,3 ;
Kφ1
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 2
B¸ch khoa Hµ Néi

3. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
b.VÏ ®Æc tÝnh c ¬ gi¶m tõ th «ng víi Ikt= 0,55A, Rf= 0, U=U®m ;
T¬ng tù nh trªn ta c ã :
φ I 0, 72
x2 = dm = ktdm = = 1,309 , vµ
φ2 I kt 2 0,55
Kφdm 1,88.141, 03
M nm 2 = I nm vµ ω02 = x2 .ω 0 = 1,309.166, 7 = 152,8 (rad/s)
= = 202,5
x2 1,309
lµ hai ®iÓm mµ ®Æc tÝnh c¬ gi¶m tõ th«ng ®i qua.
4.VÏ ®®c tÝnh c¬ khi ®éng c¬ ®îc h·m ®éng n¨ng kÝch tõ ®éc
lËp trong hai tr¬ng hîp.
a, Rh1 =4Ω, Ikt®m = const;
Mh®1= Kφ .I hd = Kφ − Kφω hd −( Kφdm ) 2 ω hd 1,882.104, 7
Ta cã = =− = −67, 03 (Nm)
Ru + Rh1 Ru + Rh1 1,56 + 4
§êng ®Æc tÝnh ®i qua 2 ®iÓm:
(M= - 67,03 , ω = 104, 07) vµ (M=0, ω=0)
b, Rh1 =8Ω, Ikt®m = const;
hd2 ( Kφdm ) 2 ω hd 1,882.104, 7
M =− =− = −38,98 (Nm)
Ru + Rh 1,56 + 8
§êng ®Æc tÝnh qua 2 ®iÓm:
(M= - 38,98 , ω = 104, 07) vµ (M=0 , ω = 0)
• Ta sÏ thÓ hiÖn c¸c ®êng ®Æc tÝnh ®ã trªn cïng mét ®å thÞ sau
ω ( rad / s)
ω02
ω01
ω0®m
ω®m
1
ωnt®m
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 3
B¸ch khoa Hµ Néi

4. 2b
B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
2a
4a
4b 3a
3b
M(Nm)
Mh1 Mh2 0 M®m Mnm2 Mnm 1
ω ntdm 2
1 : §Æc tÝnh c ¬ tù nhiªn c ña ®éng c ¬ kt1
2a, 2b: §Æc tÝnh c ¬ gi¶m tõ th «ng khi I = 0,65A, Ikt2= 0,55A;
3a,3b : §Æc tÝnh c ¬ biÕn trë øng víi 2 tr êng h îp
Ω
Rf 1= 4Ω, Rf 2=1 8 ;
4a,4b : §Æc tÝnh c ¬ khi ®éng c ¬ ®îc h ·m ®éng n ¨ng k Ých tõ ®éc lËp
trong 2 tr êng h îp
Rh1= 4Ω, Rh2= 8Ω ;
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 4
B¸ch khoa Hµ Néi

5. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
Bµi 2: X©y dùng ®®c tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to
d©y quÊn.
I.Môc ®Ých:
B »ng tÝnh to ¸n lÝ thuyÕt vµ th ùc nghiÖm vÏ c ¸c ®Æc tÝnh c ¬ c ña
®éng c ¬ kh «ng ®ång b é r« to d ©y qu Ên ë c ¸c ch Õ ®é lµm ciÖc kh ¸c
nhau:
1.C¸c sè liÖu kÜ thuËt cña ®éng c¬:
P®m =1 ,7 Kw, U®m = 220/380 V ( ∆ ϒ ) , I®m = 7,45 /4,3A;
n®m = 1 430v/ E2 ®m=1 92, I2®m= 8A;
ph,
r1= 3,1 6Ω, r2= 2,1 4 Ω , x1= 4,03Ω, x2= 6,7Ω, x0=1 03Ω.
2.C ¸c ® iÖ n trá, biÕ n trë :
c ¸c biÕn trë R2 , R4 c ã c ¸c th «ng s è nh ®· cho ë b µi 1 .
Rf c ã trÞ s è : 3 × 2,5Ω ,
Rhc c ã trÞ s è : 250Ω, I®m = 2,4A m · hiÖu PΠC
3.C ¸c sè liÖ u cña m¸y ph¸t phô t¶i F1:
P®m=2,5Kw; U®m=115V; I®m=22,6; n®m=1450 v/ph; Ikt®m=1,9A;
HiÖu suÊt ®Þnh møc η®m=78,5%;
Trong thÝ nghiÖm stato ®éng c¬ ®Êu sao nªn U®m=380V roto ®éng
c¬ còng ®Êu sao .
II. Néi dung tÝnh to¸n lÝ thuyÕt :
1.VÏ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn :
Víi ®iÖn ¸p ®©y ®Þnh møc U®m = 380 = const, ®iÖn trë trong m¹ch
r«to Rf=0;
380
víi U®m=380V vµ ®éng c¬ m¾c kiÓu Y/Y nªn Uf®m= =220V;
3
ndm 1430
I®m=If®m=4,3A. ω dm = = = 149, 74( rad / s) , a = r1/r2 =3,16/2,14=1,477;
9,55 9,55
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 5
B¸ch khoa Hµ Néi

6. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
2π f
n1 = 1500 v ph ; ω1 = = 157(rad / s ); xnm = x1 + x '2 = 10, 73Ω ,
p
r '2 2,14
sth = = = 0,1913;
2
r1 + xnm
2
3,162 + 10, 732
2
3.U f 1 3.2202
M th = = = 32, 23( Nm)
2.ω1 (r1 + r1 + xnm )
2 2
2.157(3,16 + 3,162 + 10, 732 )
2.M th (1 + a.sth ) 2.32, 23(1 + 1, 477.0,1913) 82, 7
M= = =
s sth 0,1913 s 0,1913 s
+ + 2a.sth + + 2.1, 477.0,1913 + + 0,565
sth s s 0.1913 s 0,1913
Tõ biÓu thøc trªn ta cã b¶ng gi¸ trÞ sau:
n(v/p) 1500 1400 1300 1213 1100 900 500 0
s 0 0,06670,133 0,1913 0,266 0,4 0,667 1
M(Nm) 0 21,86 30,62 32,23 31,02 26,3 19,02 13,82
2.VÏ ®Æc tÝnh c¬ biÓn trë víi U®m=380V=const , trong hai trêng
hîp
a.Rf1 = 0,9Ω
' 2 U dm 220 3 '
 R f 1 = ke .R f 1 ; ke = 0,955.
→ = 0,955. = 1,88; R f 1 = 1,882.0,9 = 3,18Ω
E2 dm 192
' '
r 3,16 r + Rf 1 2,14 + 3,18
a1 = ' 1 ' = = 0, 6; sth1 = 2 = = 0, 476;
r2 + R f 1 2,14 + 3,18 2
r1 + xnm
2
3,162 + 10, 732
2 M th (1 + a1sth1 ) 82,87
nth1 = 786(v / ph); M th = 32, 23( Nm); M = =
s sth1 s 0, 476
+ + 2a1sth1 + + 0,5712
sth1 s 0, 476 s
T õ biÓ u th øc n µy ta lËp b ¶ng:
n(v/ ) 1 500
ph 1 400 1 000 786 400 0 -1 00
S 0 0,066 0,333 0,476 0,733 1 1 ,067
M(Nm ) 0 1 0,55 30,6 32,23 29,62 26,32 25,43
b.Rf2 = 2,5Ω
' 2 U dm 220 3 '
 R f 1 = ke .R f 1 ; ke = 0,955.
→ = 0,955. = 1,88; R f 1 = 1,882.2,5 = 8,84Ω
E2 dm 192
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 6
B¸ch khoa Hµ Néi

7. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
' '
r 3,16 r + Rf 2 2,14 + 8,84
a2 = ' 1 ' = = 0, 29; sth 2 = 2 = = 0,98;
r2 + R f 2 2,14 + 8,84 2
r1 + xnm
2
3,162 + 10, 732
2 M th (1 + a2 sth 2 ) 82,87
nth 2 = 30(v / ph); M = =
s s s 0,98
+ th 2 + 2a2 sth 2 + + 0,5684
sth 2 s 0,98 s
ta c ã b ¶ng gi¸ trÞ :
n(v/ ) 1 500 1 200
ph 600 300 1 00 30 0
S 0 0,2 0,6 0,8 0,93 0,98 1
M(Nm ) 0 1 4,8 29,9 31 ,7 32,01 32,1 2 32,2
3.VÏ ®Æc tÝnh c¬ khi ®éng c¬ ®îc h·m ®éng n®ng
a. Rf1 = 2,2Ω; Im c= 3A ;
' 2 2 2
R f 1 = ke .R f 1 =1 .88 .2,2= 7,78 ( Ω ) ; I1 = .3 = 2, 45 A
3
R2’= r2’+ Rf1 ’= 2,1 4+ 7,78= 9,93 Ω
2 2
R 2' 9,92 3I1 .x0
ωth =
*
= = 0, 09; M th = = 5,55( Nm) ;
x0 + x2 103 + 6, 7 2ω1 ( x0 + x2 )
' '
2M 11,1 ω n n
;ω =
*
M = * th * = * = =
ω ω ω 0, 09 ω1 n1 1500 ;
+ th* + *
ω th ω
* 0,09
ω
ta c ã b ¶ng gia trÞ sau:
n(v/ ) 1 500
p 1 200 900 600 300 1 35 60 0
ω * 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0,09 0,04 0
M(Nm ) 0,99 1 ,23 1 ,628 2,38 4,1 5 5,55 4,1 2 0
b. Rf2 = 2,5Ω ;Im c= 3A;
' 2 2 2’ 2’ f2 ’
R f 2 = ke .R f 2 = 1,882.2,5 = 8,84Ω ; I1 = .3 = 2, 45 A ; R = r + R = 2,1 4+ 8,84=1 0,98Ω ;
3
2 2
R 2' 10,98 3I1 .x0
ωth =
*
= = 0,1; M th = = 5,55( Nm) ;
x0 + x2 103 + 6, 7 2ω1 ( x0 + x2 )
' '
2M 11,1 ω n n
;ω =
*
M = * th * = * = =
ω ω ω 0,1 ω1 n1 1500 ;
+ th* + *
ω th ω
*
0,1 ω
ta c ã b ¶ng:
n(v/ ) 900
p 600 300 1 50 60 30 10 0
ω * 0,6 0,4 0,2 0,1 0,04 0,02 0,007 0
M(Nm ) 1 ,8 2,61 4,44 5,55 3,83 2,1 3 0,76 0
c.Rf3 = 2,5Ω ;Im c= 4A;
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 7
B¸ch khoa Hµ Néi

8. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
' 2 2 2’ 2’ f2 ’
R f 2 = ke .R f 2 = 1,882.2,5 = 8,84Ω ; I1 = .4 = 3, 26 A ; R = r + R = 2,1 4+ 8,84=1 0,98Ω ;
3
2 2
R 2' 10,98 3I1 .x0
ωth =
*
= = 0,1; M th = = 9,82( Nm) ;
x0 + x2 103 + 6, 7 2ω1 ( x0 + x2 )
' '
2M 19, 64 ω n n
;ω =
*
M = * th * = * = =
ω ω ω 0,1 ω1 n1 1500 ;
+ th* + *
ω th ω
*
0,1 ω
b ¶ng gi¸ trÞ :
n(v/ ) 900 600
p 300 1 50 60 30 10 0
ω * 0,6 0,4 0,2 0,1 0,04 0,02 0,007 0
M(Nm ) 3,1 8 4,62 7,86 9,82 6,77 3,78 1 ,3 0
T õ c ¸c m ôc ®· tÝnh ®îc ta vÏ c ¸c ®êng ®Æc tÝnh c ¬ víi tõng tr êng
h îp (trªn c ïng ®å th Þ)
§å th Þ h ×nh b ªn:
Víi 1 : lµ ®Æc tÝnh c ¬ tù nhiªn ë ®iÖn ¸p ®Þnh m øfc vµ Rf= 0;
2a vµ 2b lµ hai ®Æc tÝnh c ¬ biÕn trë t¬ng øng R = 0,9 vµ 2,5;
3a, 3b vµ 3c lµ nh ÷ng ®Æc tÝnh c ¬ khi ®éng c ¬ h ·m ®éng n ¨ng t¬ng
øng víi
Rf= 2,2Ω , Rf= 2,5Ω khi I m c= 3A vµ Rf= 2,5Ω khi I m c= 4A
2a
0 1
ω1
S®m
Sth1
n s1
3c
2b
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 8
B¸ch khoa Hµ Néi
Sth2
3a ’
Mth33b ω 0;1 Sth
th
* Mnm1 Mnm Mnm2 Mth
M(Nm)

9. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
PhÇn II: B¸o c¸o thÝ nghiÖm
Bµi 1: X©y dùng ®®c tÝnh c¬ cña ®éng c¬ mét chiÒu kÝch
tõ ®éc lËp.
1. §Æc tÝnh c¬ tù nhiªn víi U®m = 220V; Ikt®m = 0.72A
Sè liÖu thùc hµnh.
I (A)
n
vßng/phót
Ta cã ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn cña ®éng c¬ mét
chiÒu kÝch tõ ®éc lËp:
U R
ω = u − u 2 M ; R =1,56
Kφ ( Kφ )
Víi gi¸ trÞ ®o ®îc ta tÝnh ω vµ M t¬ng øng vµ cã b¶ng sau:
vµ K φ = U dm − I .Ru  M = K φ I = U dm − I .Ru I
n
Víi ω = →
9,55 ω ω
2. §Æc tÝnh c¬ gi¶m tõ th«ng ( víi gi¶ thiÕt m¹ch tõ cha
b·o hoµ ).
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 9
B¸ch khoa Hµ Néi

10. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
S è li Öu th Ý nghiÖm :
Víi Ikt= 0,65A
I (A)
n
vßng/ ót
ph
ω
M
Víi Ikt= 0.55A
I (A)
n
vßng/ ót
ph
ω
M
3. §Æc tÝnh biÕn trë øng víi hai trêng hîp
Ta cã ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ biÕn trë cña ®éng c¬ mét
chiÒu kÝch tõ ®éc lËp:
U R +R
ω = u − u 2f M ; R =1,56
Kφ ( Kφ )
n U dm − I .( Ru + R f ) U dm − I .(Ru + R f )
Víi ω = vµ Kφ =  M = K φ I =
→ I
9,55 ω ω
Víi Rf1 = 4 Ω
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
Víi Rf2 = 18 Ω
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 10
B¸ch khoa Hµ Néi

11. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
4. §Æc tÝnh ®éng c¬ ®îc h·m ®éng n®ng kÝch tõ ®éc lËp
Mh ®1= Kφ .I hd = Kφ − Kφωhd =
−( Kφdm ) 2 ωhd
Ru + Rh1 Ru + Rh1
Víi Rh1 = 4 Ω
I (A) 3 5 7 9 11
n
vßng/ ót
ph 98 1 50 21 5 275 350
ω 1 0.26 1 5.71 22.51 28.80 36.65
M -6.52 -9.97 -1 4.30 -1 8.29 -23.27
Víi Rh1 = 8 Ω
I (A) 3 5 7 9 11
n
vßng/ ót
ph 1 70 270 380 480 620
ω 1 7.80 28.27 39.79 50.26 64.92
M -6.58 -1 0.45 -1 4.71 -1 8.58 -24.00
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 11
B¸ch khoa Hµ Néi

12. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
Bµi 2: X©y dùng ®®c tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
r«to d©y quÊn
§iÖn ¸p thÝ nghiÖm UTN=…… ; U§M = 380V; vµ ta cã :
U
K= U =2.375;
DM
TN
¸p dông c«ng thøc:
U D Mf
M f = k2 .kφ f .I ; Ruf = 0.5.(1 − η D Mf ). = 0.547
I D Mf
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 12
B¸ch khoa Hµ Néi

13. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
U D Mf − I D mf .Ruf
Kφ f = = 0,676  M f = 3,81 3I
→
ωD Mf
1.§Æc tÝnh c¬ tù nhiªn víi ®iÖn ¸p d©y ®Þnh møc U®m = 380V
®iÖn trë phô trong m¹ch r«to Rf = 0.
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
2.§Æc tÝnh c¬ biÕn trë víi U®m = 380V
Víi Rf1 = 0.9Ω
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
Víi Rf2 = 2.5Ω
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
3. §Æc tÝnh c¬ khi ®éng c¬ ®îc h·m ®éng n®ng
Rf=2,2Ω; Ih=3A;
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
Rf=2,5Ω; Ih=3A;
I (A)
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 13
B¸ch khoa Hµ Néi

14. B¸o c¸o thÝ nghiÖm truyÒn ®éng ®iÖn
n
vßng/ ót
ph
ω
M
Rf=2,5Ω; Ih=4A;
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
4.X¸c ®Þnh ®Æc tÝnh tæn thÊt;
I (A)
n
vßng/phót
ω
M
KhiTN ¸y lµm vi0 c ë chÕ ®é ®éng c¬ Ta cã:
m Ö
M§ =M(F) +M ;
Thùc hiÖn phÐp céng ®å thÞ tacã ®å thÞ hh×nh bªn:
ω(rad/s)
We are all in one -K53 Trêng ®¹i häc 14
B¸ch khoa Hµ Néi
0 M