1. Robótica
para
HUMANOS

2. Quem somos nozes?
• Otávio Mar,ns Salomão
• Análise de Sistemas UFMS
• Eletrotécnico no SENAI
• Elétrica e Eletrônica por 4 anos
• Desenvolvedor web na CATWORK

3. Quem somos nozes?
• Jefferson Moreira
• Ciência da Computação/Engenharia de SoPware
OO
• Sócio/Desenvolvedor Jera SoPware Ágil
• Instrutor SENAC
• Coordenador do JUGMS

4. Quem somos nozes?
• Adriano S. C. Neder Bacha
• Sócio/Desenvolvedor Jera SoPware Ágil
• Engenheiro da Computação
• Programador web e jogos em C++

5. Agenda
•Onde começou a robó6ca?
• Porque era diZcil?
• Componentes
• Arduino
• Oportunidades
• Demos ao Vivo

6. Revolução Industrial

7. Termo robô
• Peça de Teatro
• Chamada R.U.R (Rossum’s Universal Robots)
• Robô = Robota (Trabalho servil ou pesado)

8. Eletrônica, Lógica e Mecânica

9. Ficção CienGfica

10. Ficção CienGfica

11. Ficção CienGfica

12. Agenda
• Onde começou a robó,ca?
•Porque era diKcil?
• Componentes
• Arduino
• Oportunidades
• Demos ao Vivo

13. Elétrica
&
Eletrônica

14. Mundos diferentes

15. Linguagem de baixo nível

16. Ambiente descontrolado

17. Agenda
• Onde começou a robó,ca?
• Porque era diZcil?
•Componentes
• Arduino
• Oportunidades
• Demos ao Vivo

19. Agenda
• Onde começou a robó,ca?
• Porque era diZcil?
• Componentes
•Arduino
• Oportunidades
• Demos ao Vivo

20. De onde veio?
• Projeto criado na Itália pelo Mássimo Banzi no Interac,on
Design Ins,tute Ivre
• Nasceu para complementar o aprendizado de programação,
computação Zsica e gráfica
• Nasceu do Processing e Wiring;
• Processing é um ambiente e linguagem de programação para criar imagens, animação e interação;
• Wiring é um ambiente de programação e eletrônica open source com a concepção de programar o
software e implementa-lo com eletronica;

21. Arduino
• Open‐source hardware e soPware
• Plataforma baseada em Atmel da AVR (ATMega168)
• IDE e bibliotecas de programação de alto nível
• Transferência de firmware via USB
• Ampla comunidade
• C/C++
• MCU com bootloader

22. Simplicidade no circuito

23. Agenda
• Onde começou a robó,ca?
• Porque era diZcil?
• Componentes
• Arduino
•Oportunidades
• Demos ao Vivo

24. Oportunidades
• Automação
o Controle de equipamento eletrônicos
o Móveis HighTech
• Roupas eletrônicas
• Segway open‐source
• Instrumentos musicais
• Paredes intera,vas

25. Agenda
• Onde começou a robó,ca?
• Porque era diZcil?
• Componentes
• Arduino
• Oportunidades
•Demos ao Vivo

26. Manipulando LEDs

27. RoboTroll
• Ponte H
• Leitura dos Sensores

28. Bateria com Rock Band
• Vibração
• Falta de Documentação
• Mal contato
• Problemas com “PORRADARIA”

29. Dicas

30. Dicas

31. Dicas

32. Dicas
•Faça alguma coisa simples

33. Dicas
•Faça alguma coisa simples
•Baby steps

34. Dicas
•Faça alguma coisa simples
•Baby steps
•Você vai queimar muita coisa

35. Dicas
•Faça alguma coisa simples
•Baby steps
•Você vai queimar muita coisa
•Não precisa ser bonito

36. Dúvidas

37. Boas referências
• arduino.cc
• globalcode.com.br
• wiring.org.co
• jera.com.br
• samuelcavalcante.com

38. @adrianobacha
@jeffmor
@otaviosalomao
hop://jera.com.br

39. Licença
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