1. FACULTAD DE INGENIERA ELECTRONICA Y MECATRONICA
INGENIERIA MECATRONICA
Prof. Ing. José C. Benítez P.
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES Y VIVISON ARTIFICIAL(PS02)
BALOTARIO DE PREGUNTAS PARA LA
TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA
1. Fundamento Teórico de Visión artificial. Explicar detalladamente:
a. Los tipos de visión. i. Tipos de sensores para huellas dactilares
b. Factores de la visión j. Estructura típica de un sistema de Visión Artificial
c. Flujo luminoso k. Tipos de aberraciones
d. Rendimiento luminoso l. Propiedades de los objetos
e. Intensidad luminosa m. Tipos de iluminación
f. Iluminancia n. Tipos de fuentes de luz
g. Luminancia o. Tipos de cámaras
h. Características de los sensores
2. Operaciones con secuencias: Hallar la convolución, la correlación de x1 y x2; y la auto correlación de X1 y x2 respectivamente.
a. x1 =[1; 2; 1; 2] x2 =[-1; 1; -1; 1]
b. x1 =[3; 2; 1;0;1;2;3] x2 =[-2;-1; 0;1; 2]
c. x1 =[-2; 2; -1;1;] x2 =[-2;-1; 0]
d. x1 =[-2; 2; -1;1;] x2 =[-2;-1; 0]
3. Números complejos:
Dados los siguientes números complejos, realizar las siguientes operaciones y representar el resultado en su forma polar y
graficarla. a = 3 +j4 b = 1 +j c= 7 +j24
m = (ab*)* n = (a*/bc)* o = ((a+b)c*)* p = (b*+(c*/a)*)*
4. La transformada de Fourier.
a. ¿Qué es la transformada de Fourier?
b. Explicar los tipos de Transformada de Fourier que existen, mostrar la fórmula de cada una y graficarla. En cada una expresarla
en forma unidimensional y bidimensional.
c. ¿Cuál es la utilidad de la transformada de Fourier?.
d. Explicar con ejemplos las propiedades de la DFT.
e. Calcular la DFT de cada una de las secuencias dadas:
x1= [-1; 0; 1; 2] X2=[-2;-1;0;1;2;3] x3 =[1; 2; 1; 2; 1; 2] x4 =[-1; 1; -1; 1; -1; 1]
5. Transformada rápida de Fourier (FFT):
a. ¿Qué es la transformada rápida de Fourier?
b. ¿Cuál es la utilidad de la FFT?.
c. Calcular la DFT con la FFT de cada una de las secuencias dadas:
x1= [1; 2] X2=[2;-1]. x3 =[1; 2; 1; 2] x4 =[-1; 1; -1; 1]
d. Hallar la transformada inversa de la DFT de x1, x2, x3 y x4.
e. Con las secuencias x1 y x2 interpolar a una nueva secuencia de 4 elementos
6. Transformada Z (ZT):
a. ¿Qué es la transformada Z?
b. ¿Cuál es la utilidad de la ZT?.
c. ¿Cuáles son las propiedades de la ZT? Dar un ejemplo de cada una de ellas.
d. Calcular la ZT de cada una de las secuencias dadas:
x1= [-2; -1; 0; 1; 2] X2=[2;-1]. x3 =[1; 2; 1; 2] x4 =[-1; 1; -1; 1]
e. Hallar la transformada inversa de:
2 3 -2 -2 -3 2 -1 -3 2
x1[Z] = 3 + 2Z + 4Z + 5Z , x2[Z] =2Z + 3Z + 2Z , x3[Z] = 1 + 2Z + 3Z + 2Z .
f. Dado los siguientes sistemas: con entrada x[n] y la función de transferencia h[n], hallar la salida del sistema y[n]:
x[n] = [1 -1 2 -1 1] h[n] = [1 -1 1 -1] x[n] = [-1 1 2 3] h[n] = [1 -1 1 -1 1]
g. Graficar las funciones de transferencias, dados las ecuaciones de recurrencia:
y[n] = 1.5 (x[n] + x[n-2]) y[n] = 2 (x[n] + x[n-1]) y[n] = 0.5 (x[n] + x[n-3])
7. Hallar la DFT de las siguiente imágenes de 4 bits:
a. 15 8
0 10
b. 0 5 10 15
5 10 15 15
10 15 15 15
15 15 15 15

2. c. 0 5 10
5 10 15
10 15 15
8. Hallar la convolución y la correlación de las siguientes mascaras de 4 bits con las siguientes imágenes. Para los bordes usar:
Envolver imagen.:
-1 0 -1 1 1 1
M1 = 1 -1 1 M2 = 1 0 1
-1 0 -1 1 1 1
a. 0 2 4 8
2 4 8 15
4 8 15 15
8 15 15 15
b. 0 8 15
8 15 0
15 0 8
0 8 15
8 15 0
9. Detectar los bordes de la siguiente imagen de 4 bits. Utilizar el zero padding.
a. 15 0 8 0 b. 0 4 8
0 8 0 8 4 8 4
8 0 8 0 8 4 0
0 8 0 15
10. Detectar el siguiente patrón en la imagen de 4 bits. Utilizar la técnica del duplicado. Para los bordes usar: Envolver imagen.
1 0 0
M= 1 0 1
0 0 1
a. 15 8 8 8
15 8 15 5
8 8 15 15
0 5 15 8
8 15 15 8
4 5 5 8
8 5 8 5
5 5 4 5
o
11. Rotar 30 la imagen de 4 bits. Utilizar los tres tipos de interpolaciones.
a. 0 5 10
5 10 15
10 15 15
10 15 15
o
12. Rotar -45 la imagen de 4 bits. Utilizar los tres tipos de interpolaciones.
a. 0 5 10 15 8 5
5 10 15 8 15 0
10 15 8 15 0 8
15 8 15 0 8 15
13. Magnificar la imagen de 4 bits con a=0.2 y b=0.5. Utilizar los tres tipos de interpolaciones.
a. 0 5 10
5 10 15
10 15 15
10 15 15
14. Magnificar la imagen de 4 bits con a=3 y b=2. Utilizar los tres tipos de interpolaciones.
a. 0 5 10 15 8 5
5 10 15 8 15 0
10 15 8 15 0 8
15 8 15 0 8 15