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Introducci´n
                               o
                          C´lculos
                           a
                      Presupuesto
                Video del montaje
                      Bibliograf´
                                ıa




            Proyecto final de carrera
Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
    n             o

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa


                      diciembre de 2009

            Daniel Mart´
                       ınez Garc´
                                ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                         n             o
Introducci´n
                                         o
                                    C´lculos
                                     a
                                Presupuesto
                          Video del montaje
                                Bibliograf´
                                          ıa


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Indice
1   Introducci´n
               o
       Objeto del proyecto
       Especificaciones
       Soluci´n adoptada
             o
       Elementos mec´nicos
                       a
2   C´lculos
      a
       Cinem´tica
             a
       An´lisis de fuerzas
          a
       Resistencia del diente
       Ejes
       Selecci´n de elementos mec´nicos
              o                  a
       Control Num´rico
                     e
3   Presupuesto
4   Video del montaje
                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                                         o
                                    C´lculos
                                     a
                                Presupuesto
                          Video del montaje
                                Bibliograf´
                                          ıa


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Indice
1   Introducci´n
               o
       Objeto del proyecto
       Especificaciones
       Soluci´n adoptada
             o
       Elementos mec´nicos
                       a
2   C´lculos
      a
       Cinem´tica
             a
       An´lisis de fuerzas
          a
       Resistencia del diente
       Ejes
       Selecci´n de elementos mec´nicos
              o                  a
       Control Num´rico
                     e
3   Presupuesto
4   Video del montaje
                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                                         o
                                    C´lculos
                                     a
                                Presupuesto
                          Video del montaje
                                Bibliograf´
                                          ıa


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Indice
1   Introducci´n
               o
       Objeto del proyecto
       Especificaciones
       Soluci´n adoptada
             o
       Elementos mec´nicos
                       a
2   C´lculos
      a
       Cinem´tica
             a
       An´lisis de fuerzas
          a
       Resistencia del diente
       Ejes
       Selecci´n de elementos mec´nicos
              o                  a
       Control Num´rico
                     e
3   Presupuesto
4   Video del montaje
                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                                         o
                                    C´lculos
                                     a
                                Presupuesto
                          Video del montaje
                                Bibliograf´
                                          ıa


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Indice
1   Introducci´n
               o
       Objeto del proyecto
       Especificaciones
       Soluci´n adoptada
             o
       Elementos mec´nicos
                       a
2   C´lculos
      a
       Cinem´tica
             a
       An´lisis de fuerzas
          a
       Resistencia del diente
       Ejes
       Selecci´n de elementos mec´nicos
              o                  a
       Control Num´rico
                     e
3   Presupuesto
4   Video del montaje
                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                                        o
                                              Objeto del proyecto
                                   C´lculos
                                    a
                                              Especificaciones
                               Presupuesto
                                              Soluci´n adoptada
                                                    o
                         Video del montaje
                                              Elementos mec´nicos
                                                             a
                               Bibliograf´
                                         ıa


Objeto del proyecto


    Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes
         n
    helicoidales.
    C´lculo de sus elementos mec´nicos principales.
     a                          a
    Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de
              o                            e                      o
    los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera.



                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Introducci´n
                                        o
                                              Objeto del proyecto
                                   C´lculos
                                    a
                                              Especificaciones
                               Presupuesto
                                              Soluci´n adoptada
                                                    o
                         Video del montaje
                                              Elementos mec´nicos
                                                             a
                               Bibliograf´
                                         ıa


Objeto del proyecto


    Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes
         n
    helicoidales.
    C´lculo de sus elementos mec´nicos principales.
     a                          a
    Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de
              o                            e                      o
    los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera.



                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Introducci´n
                                        o
                                              Objeto del proyecto
                                   C´lculos
                                    a
                                              Especificaciones
                               Presupuesto
                                              Soluci´n adoptada
                                                    o
                         Video del montaje
                                              Elementos mec´nicos
                                                             a
                               Bibliograf´
                                         ıa


Objeto del proyecto


    Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes
         n
    helicoidales.
    C´lculo de sus elementos mec´nicos principales.
     a                          a
    Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de
              o                            e                      o
    los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera.



                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Introducci´n
                                        o
                                              Objeto del proyecto
                                   C´lculos
                                    a
                                              Especificaciones
                               Presupuesto
                                              Soluci´n adoptada
                                                    o
                         Video del montaje
                                              Elementos mec´nicos
                                                             a
                               Bibliograf´
                                         ıa


Objeto del proyecto


    Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes
         n
    helicoidales.
    C´lculo de sus elementos mec´nicos principales.
     a                          a
    Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de
              o                            e                      o
    los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera.



                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Introducci´n
                                        o
                                              Objeto del proyecto
                                   C´lculos
                                    a
                                              Especificaciones
                               Presupuesto
                                              Soluci´n adoptada
                                                    o
                         Video del montaje
                                              Elementos mec´nicos
                                                             a
                               Bibliograf´
                                         ıa


Objeto del proyecto


    Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes
         n
    helicoidales.
    C´lculo de sus elementos mec´nicos principales.
     a                          a
    Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de
              o                            e                      o
    los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera.



                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Introducci´n
                                           o
                                                    Objeto del proyecto
                                      C´lculos
                                       a
                                                    Especificaciones
                                  Presupuesto
                                                    Soluci´n adoptada
                                                          o
                            Video del montaje
                                                    Elementos mec´nicos
                                                                   a
                                  Bibliograf´
                                            ıa




                                                 Caracter´
                                                         ısticas
                                                      Relaci´n de transmisi´n
                                                            o              o
        Las                                           de 50:1.
        especificaciones
                                                      Potencia a transmitir:
        del reductor a
                                                      15000 W.
        construir son las
        siguientes.                                   Engranajes cil´ındricos
                                                      helicoidales
                                                      ´
                                                      Angulo de h´lice: 15o
                                                                   e

Motor
La potencia se recibe de un motor as´
                                    ıncrono de 3.000 rpm


                       Daniel Mart´
                                  ınez Garc´
                                           ıa       Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                        n             o
Introducci´n
                                           o
                                                    Objeto del proyecto
                                      C´lculos
                                       a
                                                    Especificaciones
                                  Presupuesto
                                                    Soluci´n adoptada
                                                          o
                            Video del montaje
                                                    Elementos mec´nicos
                                                                   a
                                  Bibliograf´
                                            ıa




                                                 Caracter´
                                                         ısticas
                                                      Relaci´n de transmisi´n
                                                            o              o
        Las                                           de 50:1.
        especificaciones
                                                      Potencia a transmitir:
        del reductor a
                                                      15000 W.
        construir son las
        siguientes.                                   Engranajes cil´ındricos
                                                      helicoidales
                                                      ´
                                                      Angulo de h´lice: 15o
                                                                   e

Motor
La potencia se recibe de un motor as´
                                    ıncrono de 3.000 rpm


                       Daniel Mart´
                                  ınez Garc´
                                           ıa       Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                        n             o
Introducci´n
                                           o
                                                    Objeto del proyecto
                                      C´lculos
                                       a
                                                    Especificaciones
                                  Presupuesto
                                                    Soluci´n adoptada
                                                          o
                            Video del montaje
                                                    Elementos mec´nicos
                                                                   a
                                  Bibliograf´
                                            ıa




                                                 Caracter´
                                                         ısticas
                                                      Relaci´n de transmisi´n
                                                            o              o
        Las                                           de 50:1.
        especificaciones
                                                      Potencia a transmitir:
        del reductor a
                                                      15000 W.
        construir son las
        siguientes.                                   Engranajes cil´ındricos
                                                      helicoidales
                                                      ´
                                                      Angulo de h´lice: 15o
                                                                   e

Motor
La potencia se recibe de un motor as´
                                    ıncrono de 3.000 rpm


                       Daniel Mart´
                                  ınez Garc´
                                           ıa       Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                        n             o
Introducci´n
                                           o
                                                    Objeto del proyecto
                                      C´lculos
                                       a
                                                    Especificaciones
                                  Presupuesto
                                                    Soluci´n adoptada
                                                          o
                            Video del montaje
                                                    Elementos mec´nicos
                                                                   a
                                  Bibliograf´
                                            ıa




                                                 Caracter´
                                                         ısticas
                                                      Relaci´n de transmisi´n
                                                            o              o
        Las                                           de 50:1.
        especificaciones
                                                      Potencia a transmitir:
        del reductor a
                                                      15000 W.
        construir son las
        siguientes.                                   Engranajes cil´ındricos
                                                      helicoidales
                                                      ´
                                                      Angulo de h´lice: 15o
                                                                   e

Motor
La potencia se recibe de un motor as´
                                    ıncrono de 3.000 rpm


                       Daniel Mart´
                                  ınez Garc´
                                           ıa       Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                        n             o
Introducci´n
                                           o
                                                    Objeto del proyecto
                                      C´lculos
                                       a
                                                    Especificaciones
                                  Presupuesto
                                                    Soluci´n adoptada
                                                          o
                            Video del montaje
                                                    Elementos mec´nicos
                                                                   a
                                  Bibliograf´
                                            ıa




                                                 Caracter´
                                                         ısticas
                                                      Relaci´n de transmisi´n
                                                            o              o
        Las                                           de 50:1.
        especificaciones
                                                      Potencia a transmitir:
        del reductor a
                                                      15000 W.
        construir son las
        siguientes.                                   Engranajes cil´ındricos
                                                      helicoidales
                                                      ´
                                                      Angulo de h´lice: 15o
                                                                   e

Motor
La potencia se recibe de un motor as´
                                    ıncrono de 3.000 rpm


                       Daniel Mart´
                                  ınez Garc´
                                           ıa       Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                        n             o
Introducci´n
                                         o
                                               Objeto del proyecto
                                    C´lculos
                                     a
                                               Especificaciones
                                Presupuesto
                                               Soluci´n adoptada
                                                     o
                          Video del montaje
                                               Elementos mec´nicos
                                                              a
                                Bibliograf´
                                          ıa




Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1,
                              o              o              o
se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes.
                              o

Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´
                    a                                               ınea:
    Eje de entrada.
    2 ejes intermedios.
    Eje de salida.


                              i1 × i2 × i3 = i = 50

                      Z2 Z4 Z6   64 64 50
                        ×  ×   =   ×  ×
                      Z1 Z3 Z5   16 16 16

                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                                         o
                                               Objeto del proyecto
                                    C´lculos
                                     a
                                               Especificaciones
                                Presupuesto
                                               Soluci´n adoptada
                                                     o
                          Video del montaje
                                               Elementos mec´nicos
                                                              a
                                Bibliograf´
                                          ıa




Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1,
                              o              o              o
se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes.
                              o

Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´
                    a                                               ınea:
    Eje de entrada.
    2 ejes intermedios.
    Eje de salida.


                              i1 × i2 × i3 = i = 50

                      Z2 Z4 Z6   64 64 50
                        ×  ×   =   ×  ×
                      Z1 Z3 Z5   16 16 16

                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                                         o
                                               Objeto del proyecto
                                    C´lculos
                                     a
                                               Especificaciones
                                Presupuesto
                                               Soluci´n adoptada
                                                     o
                          Video del montaje
                                               Elementos mec´nicos
                                                              a
                                Bibliograf´
                                          ıa




Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1,
                              o              o              o
se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes.
                              o

Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´
                    a                                               ınea:
    Eje de entrada.
    2 ejes intermedios.
    Eje de salida.


                              i1 × i2 × i3 = i = 50

                      Z2 Z4 Z6   64 64 50
                        ×  ×   =   ×  ×
                      Z1 Z3 Z5   16 16 16

                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Introducci´n
                   o
                         Objeto del proyecto
              C´lculos
               a
                         Especificaciones
          Presupuesto
                         Soluci´n adoptada
                               o
    Video del montaje
                         Elementos mec´nicos
                                        a
          Bibliograf´
                    ıa




         Con esta configuraci´n, contamos con dos
                             o
         ventajas principalmente:
            1    Se reduce el tama˜o de los engranajes
                                   n
                 de forma notable.
            2    Hay dos parejas de engranajes
                 id´nticas → ahorro en la fabricaci´n.
                   e                               o




Daniel Mart´
           ınez Garc´
                    ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                             n             o
Introducci´n
                   o
                         Objeto del proyecto
              C´lculos
               a
                         Especificaciones
          Presupuesto
                         Soluci´n adoptada
                               o
    Video del montaje
                         Elementos mec´nicos
                                        a
          Bibliograf´
                    ıa




         Con esta configuraci´n, contamos con dos
                             o
         ventajas principalmente:
            1    Se reduce el tama˜o de los engranajes
                                   n
                 de forma notable.
            2    Hay dos parejas de engranajes
                 id´nticas → ahorro en la fabricaci´n.
                   e                               o




Daniel Mart´
           ınez Garc´
                    ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                             n             o
Introducci´n
                   o
                         Objeto del proyecto
              C´lculos
               a
                         Especificaciones
          Presupuesto
                         Soluci´n adoptada
                               o
    Video del montaje
                         Elementos mec´nicos
                                        a
          Bibliograf´
                    ıa




Daniel Mart´
           ınez Garc´
                    ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                             n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                     o
                                           Objeto del proyecto
                                C´lculos
                                 a
                                           Especificaciones
                            Presupuesto
                                           Soluci´n adoptada
                                                 o
                      Video del montaje
                                           Elementos mec´nicos
                                                          a
                            Bibliograf´
                                      ıa




Engranajes
    6 engranajes helicoidales,              Ejes
    fabricados en acero AISI                        4 ejes paralelos, fabricados
    4140.                                           en acero AISI 4140.
    Sometidos a un                                  Templados y revenidos.
    tratamiento de
    nitruraci´n, para
             o                              Carcasa
    endurecer la sueperficie                         Fundici´n de aluminio
                                                           o
    del diente.                                     inyectado (A380).
    Pi˜ones tallados sobre los
      n                                             2 mitades: superficie de
    ejes.                                           contacto rectificada.
 + Menor ruido.                                     Tetones para centrado.
 + Transmisi´n m´s suave.
            o   a

                  Daniel Mart´
                             ınez Garc´
                                      ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                               n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




                                              Juntas
Rodamientos                                           Fabricadas en papel.
    Tipo c´nico.
          o                                           Las superficies de
    Sin engrasar.                                     contacto deben tener
    Cat´logo interactivo SKF.
       a                                              buena calidad.
                                                      Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas                           carcasa y tapas de
                                                      axialidad.
Chavetas
                                              Circlips



                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Introducci´n
                                       o
                                             Objeto del proyecto
                                  C´lculos
                                   a
                                             Especificaciones
                              Presupuesto
                                             Soluci´n adoptada
                                                   o
                        Video del montaje
                                             Elementos mec´nicos
                                                            a
                              Bibliograf´
                                        ıa




Lubricaci´n
         o
                                              Retenes
    Por borboteo.
                                                      Ubicados en ejes de
    Grado de viscosidad
                                                      entrada y salida.
    SAE80.
                                                      Espiroidales
    Nivel en torno a medio
                                                      bidireccionales.
    eje, sin sobre pasarlo.
                                                      Fabricados en elast´mero
                                                                         o
                                                      fluorado.
Silentblocks




                    Daniel Mart´
                               ınez Garc´
                                        ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                 n             o
Cinem´tica
                                                    a
                              Introducci´n
                                        o
                                              An´lisis de fuerzas
                                                 a
                                   C´lculos
                                    a
                                              Resistencia del diente
                               Presupuesto
                                              Ejes
                         Video del montaje
                                              Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                     o                  a
                               Bibliograf´
                                         ıa
                                              Control Num´rico
                                                            e


C´lculos cinem´ticos
 a            a


La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es:
             o                                                    o
                    Z2 Z4 Z6   64 64 50
                      ×  ×   =   ×  ×
                    Z1 Z3 Z5   16 16 16

Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes.
             o

Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de
                                   o
engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el
                              a
tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5.
                 ıa    o                              o


                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Cinem´tica
                                                    a
                              Introducci´n
                                        o
                                              An´lisis de fuerzas
                                                 a
                                   C´lculos
                                    a
                                              Resistencia del diente
                               Presupuesto
                                              Ejes
                         Video del montaje
                                              Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                     o                  a
                               Bibliograf´
                                         ıa
                                              Control Num´rico
                                                            e


C´lculos cinem´ticos
 a            a


La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es:
             o                                                    o
                    Z2 Z4 Z6   64 64 50
                      ×  ×   =   ×  ×
                    Z1 Z3 Z5   16 16 16

Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes.
             o

Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de
                                   o
engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el
                              a
tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5.
                 ıa    o                              o


                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Cinem´tica
                                                    a
                              Introducci´n
                                        o
                                              An´lisis de fuerzas
                                                 a
                                   C´lculos
                                    a
                                              Resistencia del diente
                               Presupuesto
                                              Ejes
                         Video del montaje
                                              Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                     o                  a
                               Bibliograf´
                                         ıa
                                              Control Num´rico
                                                            e


C´lculos cinem´ticos
 a            a


La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es:
             o                                                    o
                    Z2 Z4 Z6   64 64 50
                      ×  ×   =   ×  ×
                    Z1 Z3 Z5   16 16 16

Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes.
             o

Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de
                                   o
engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el
                              a
tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5.
                 ıa    o                              o


                     Daniel Mart´
                                ınez Garc´
                                         ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                  n             o
Cinem´tica
                                                     a
                               Introducci´n
                                         o
                                               An´lisis de fuerzas
                                                  a
                                    C´lculos
                                     a
                                               Resistencia del diente
                                Presupuesto
                                               Ejes
                          Video del montaje
                                               Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                      o                  a
                                Bibliograf´
                                          ıa
                                               Control Num´rico
                                                             e




Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del
                                                              ıa
engranaje y del diente, como:
    Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
    Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal.
                                   a              o
    Addendum, dedendum...

A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.
            o




                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Cinem´tica
                                                     a
                               Introducci´n
                                         o
                                               An´lisis de fuerzas
                                                  a
                                    C´lculos
                                     a
                                               Resistencia del diente
                                Presupuesto
                                               Ejes
                          Video del montaje
                                               Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                      o                  a
                                Bibliograf´
                                          ıa
                                               Control Num´rico
                                                             e




Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del
                                                              ıa
engranaje y del diente, como:
    Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
    Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal.
                                   a              o
    Addendum, dedendum...

A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.
            o




                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Cinem´tica
                                                     a
                               Introducci´n
                                         o
                                               An´lisis de fuerzas
                                                  a
                                    C´lculos
                                     a
                                               Resistencia del diente
                                Presupuesto
                                               Ejes
                          Video del montaje
                                               Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                      o                  a
                                Bibliograf´
                                          ıa
                                               Control Num´rico
                                                             e




Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del
                                                              ıa
engranaje y del diente, como:
    Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
    Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal.
                                   a              o
    Addendum, dedendum...

A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.
            o




                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Cinem´tica
                                                     a
                               Introducci´n
                                         o
                                               An´lisis de fuerzas
                                                  a
                                    C´lculos
                                     a
                                               Resistencia del diente
                                Presupuesto
                                               Ejes
                          Video del montaje
                                               Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                      o                  a
                                Bibliograf´
                                          ıa
                                               Control Num´rico
                                                             e




Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del
                                                              ıa
engranaje y del diente, como:
    Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
    Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal.
                                   a              o
    Addendum, dedendum...

A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.
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                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Cinem´tica
                                                     a
                               Introducci´n
                                         o
                                               An´lisis de fuerzas
                                                  a
                                    C´lculos
                                     a
                                               Resistencia del diente
                                Presupuesto
                                               Ejes
                          Video del montaje
                                               Selecci´n de elementos mec´nicos
                                                      o                  a
                                Bibliograf´
                                          ıa
                                               Control Num´rico
                                                             e




Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del
                                                              ıa
engranaje y del diente, como:
    Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
    Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal.
                                   a              o
    Addendum, dedendum...

A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.
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                      Daniel Mart´
                                 ınez Garc´
                                          ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                                   n             o
Cinem´tica
                                              a
                        Introducci´n
                                  o
                                        An´lisis de fuerzas
                                           a
                             C´lculos
                              a
                                        Resistencia del diente
                         Presupuesto
                                        Ejes
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                                               o                  a
                         Bibliograf´
                                   ıa
                                        Control Num´rico
                                                      e




Pares 1 y 2                                        Pi˜´n
                                                     no        Rueda
M´dulo, m
  o                                                     4           4
No de dientes, Zi                                     16           64
Paso circular                                     13,009      13,009
´
Angulo de h´lice, Ψ
            e                                   15o Der.     15o Izq.
´
Angulo de presi´n, φ
               o                                     20o         20o
´
Angulo de presi´n transversal, φt
               o                                  20,65o      20,65o
Di´metro primitivo
  a                                           66,26 mm 265,03 mm
Di´metro base
  a                                          62,002 mm 248,00 mm
Addendum                                           4 mm        4 mm
Dedendum                                           5 mm        5 mm
Ancho de cara (10 × m)                           40 mm        40 mm
Distancia entre ejes                                165,644 mm

               Daniel Mart´
                          ınez Garc´
                                   ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                            n             o
Cinem´tica
                                              a
                        Introducci´n
                                  o
                                        An´lisis de fuerzas
                                           a
                             C´lculos
                              a
                                        Resistencia del diente
                         Presupuesto
                                        Ejes
                   Video del montaje
                                        Selecci´n de elementos mec´nicos
                                               o                  a
                         Bibliograf´
                                   ıa
                                        Control Num´rico
                                                      e




Tercer Par                                         Pi˜´n
                                                     no        Rueda
M´dulo, m
  o                                                     5           5
No de dientes, Zi                                     16           50
Paso circular                                     16,262      16,262
´
Angulo de h´lice, Ψ
            e                                   15o Der.     15o Izq.
´
Angulo de presi´n, φ
               o                                     20o         20o
´
Angulo de presi´n transversal, φt
               o                                  20,65o      20,65o
Di´metro primitivo
  a                                          82,822 mm 258,82 mm
Di´metro base
  a                                          77,502 mm 242,19 mm
Addendum                                           5 mm        5 mm
Dedendum                                       6,25 mm      6,25 mm
Ancho de cara (12 × m)                           60 mm        60 mm
Distancia entre ejes                               170,8206 mm

               Daniel Mart´
                          ınez Garc´
                                   ıa   Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad
                                            n             o
Diseño y fabricación de un reductor de velocidad
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Diseño y fabricación de un reductor de velocidad

  • 1. Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa Proyecto final de carrera Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa diciembre de 2009 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 2. Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 3. Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 4. Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 5. Introducci´n o C´lculos a Presupuesto Video del montaje Bibliograf´ ıa ´ Indice 1 Introducci´n o Objeto del proyecto Especificaciones Soluci´n adoptada o Elementos mec´nicos a 2 C´lculos a Cinem´tica a An´lisis de fuerzas a Resistencia del diente Ejes Selecci´n de elementos mec´nicos o a Control Num´rico e 3 Presupuesto 4 Video del montaje Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 6. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 7. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 8. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 9. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 10. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Objeto del proyecto Dise˜o de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes n helicoidales. C´lculo de sus elementos mec´nicos principales. a a Programaci´n de un torno de control num´rico para la fabricaci´n de o e o los ejes. Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera. Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 11. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 12. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 13. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 14. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 15. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Caracter´ ısticas Relaci´n de transmisi´n o o Las de 50:1. especificaciones Potencia a transmitir: del reductor a 15000 W. construir son las siguientes. Engranajes cil´ındricos helicoidales ´ Angulo de h´lice: 15o e Motor La potencia se recibe de un motor as´ ıncrono de 3.000 rpm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 16. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1, o o o se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes. o Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´ a ınea: Eje de entrada. 2 ejes intermedios. Eje de salida. i1 × i2 × i3 = i = 50 Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 17. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1, o o o se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes. o Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´ a ınea: Eje de entrada. 2 ejes intermedios. Eje de salida. i1 × i2 × i3 = i = 50 Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 18. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Para satisfacer la especificaci´n de la relaci´n de transmisi´n: i = 50 : 1, o o o se ha elegido una configuraci´n de tres pares de engranajes. o Los engranajes estar´n repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en l´ a ınea: Eje de entrada. 2 ejes intermedios. Eje de salida. i1 × i2 × i3 = i = 50 Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 19. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Con esta configuraci´n, contamos con dos o ventajas principalmente: 1 Se reduce el tama˜o de los engranajes n de forma notable. 2 Hay dos parejas de engranajes id´nticas → ahorro en la fabricaci´n. e o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 20. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Con esta configuraci´n, contamos con dos o ventajas principalmente: 1 Se reduce el tama˜o de los engranajes n de forma notable. 2 Hay dos parejas de engranajes id´nticas → ahorro en la fabricaci´n. e o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 21. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 22. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 23. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 24. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 25. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 26. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 27. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 28. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 29. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 30. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 31. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 32. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 33. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Engranajes 6 engranajes helicoidales, Ejes fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados 4140. en acero AISI 4140. Sometidos a un Templados y revenidos. tratamiento de nitruraci´n, para o Carcasa endurecer la sueperficie Fundici´n de aluminio o del diente. inyectado (A380). Pi˜ones tallados sobre los n 2 mitades: superficie de ejes. contacto rectificada. + Menor ruido. Tetones para centrado. + Transmisi´n m´s suave. o a Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 34. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 35. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 36. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 37. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 38. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 39. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 40. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 41. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 42. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 43. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Juntas Rodamientos Fabricadas en papel. Tipo c´nico. o Las superficies de Sin engrasar. contacto deben tener Cat´logo interactivo SKF. a buena calidad. Se requieren en junta de Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de axialidad. Chavetas Circlips Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 44. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 45. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 46. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 47. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 48. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 49. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 50. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 51. Introducci´n o Objeto del proyecto C´lculos a Especificaciones Presupuesto Soluci´n adoptada o Video del montaje Elementos mec´nicos a Bibliograf´ ıa Lubricaci´n o Retenes Por borboteo. Ubicados en ejes de Grado de viscosidad entrada y salida. SAE80. Espiroidales Nivel en torno a medio bidireccionales. eje, sin sobre pasarlo. Fabricados en elast´mero o fluorado. Silentblocks Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 52. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculos cinem´ticos a a La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es: o o Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes. o Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de o engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el a tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5. ıa o o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 53. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculos cinem´ticos a a La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es: o o Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes. o Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de o engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el a tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5. ıa o o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 54. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e C´lculos cinem´ticos a a La configuraci´n mencionada anteriormente para el tren de transmisi´n es: o o Z2 Z4 Z6 64 64 50 × × = × × Z1 Z3 Z5 16 16 16 Elegimos un m´dulo normalizado para cada pareja de engranajes. o Concretamente, se ha elegido un m´dulo 4 para los dos primeros pares de o engranajes. Sin embargo, los c´lculos a resistencia nos indicaban que el a tercer par requer´ un m´dulo mayor, eligiendo un m´dulo 5. ıa o o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 55. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 56. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 57. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 58. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 59. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometr´ del ıa engranaje y del diente, como: Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc. Ancho de cara, paso diametral, ´ngulo de presi´n transversal. a o Addendum, dedendum... A continuaci´n se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes. o Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 60. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Pares 1 y 2 Pi˜´n no Rueda M´dulo, m o 4 4 No de dientes, Zi 16 64 Paso circular 13,009 13,009 ´ Angulo de h´lice, Ψ e 15o Der. 15o Izq. ´ Angulo de presi´n, φ o 20o 20o ´ Angulo de presi´n transversal, φt o 20,65o 20,65o Di´metro primitivo a 66,26 mm 265,03 mm Di´metro base a 62,002 mm 248,00 mm Addendum 4 mm 4 mm Dedendum 5 mm 5 mm Ancho de cara (10 × m) 40 mm 40 mm Distancia entre ejes 165,644 mm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o
  • 61. Cinem´tica a Introducci´n o An´lisis de fuerzas a C´lculos a Resistencia del diente Presupuesto Ejes Video del montaje Selecci´n de elementos mec´nicos o a Bibliograf´ ıa Control Num´rico e Tercer Par Pi˜´n no Rueda M´dulo, m o 5 5 No de dientes, Zi 16 50 Paso circular 16,262 16,262 ´ Angulo de h´lice, Ψ e 15o Der. 15o Izq. ´ Angulo de presi´n, φ o 20o 20o ´ Angulo de presi´n transversal, φt o 20,65o 20,65o Di´metro primitivo a 82,822 mm 258,82 mm Di´metro base a 77,502 mm 242,19 mm Addendum 5 mm 5 mm Dedendum 6,25 mm 6,25 mm Ancho de cara (12 × m) 60 mm 60 mm Distancia entre ejes 170,8206 mm Daniel Mart´ ınez Garc´ ıa Dise˜o y fabricaci´n de un reductor de velocidad n o