1. Concepto de matriz
Se denomina matriz a todo conjunto de números o expresiones
dispuestos en forma rectangular, formando filas y columnas.
Cada uno de los números de que consta la matriz se denomina
elemento. Un elemento se distingue de otro por la posición que ocupa, es
decir, la fila y la columna a la que pertenece.
El número de filas y columnas de una matriz se denomina dimensión de
una matriz. Así, una matriz será de dimensión: 2x4, 3x2, 2x5,... Sí la matriz
tiene el mismo número de filas que de columna, se dice que es de orden: 2, 3,
...
El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por Amxn o
(aij), y un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y
en la columna j, por aij.
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los
elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

2. Tipos de matrices
Matriz fila
Una matriz fila está constituida por una sola fila.
Matriz columna
La matriz columna tiene una sola columna
Matriz rectangular
La matriz rectangular tiene distinto número de filas que de columnas,
siendo su dimensión mxn.
Matriz cuadrada
La matriz cuadrada tiene el mismo número de filas que de columnas.
Los elementos de la forma aii constituyen la diagonal principal.
La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j = n+1.

3. Matriz nula
En una matriz nula todos los elementos son ceros.
Matriz triangular superior
En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo
de la diagonal principal son ceros.
Matriz triangular inferior
En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de
la diagonal principal son ceros.
Matriz diagonal
En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por
debajo de la diagonal principal son nulos.
Matriz escalar

4. Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son iguales.
Matriz identidad o unidad
Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de
la diagonal principal son iguales a 1.
Matriz traspuesta
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se
obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas
(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
(α ·A)t = α· At
(A · B)t = Bt · At
Matriz regular

5. Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Matriz singular
Una matriz singular no tiene matriz inversa.
Matriz idempotente
Una matriz, A, es idempotente si:
A2 = A.
Matriz involutiva
Una matriz, A, es involutiva si:
A2 = I.
Matriz simétrica
Una matriz simétrica es una matriz cuadrada que verifica:
A = At.
Matriz antisimétrica o hemisimétrica
Una matriz antisimétrica o hemisimétrica es una matriz cuadrada que
verifica:
A = -At.
Matriz ortogonal

6. Una matriz es ortogonal si verifica que:
A·At = I.
Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensión,
A=(aij) y B=(bij), se define la matriz suma como: A+B=(aij+bij). Es decir,
aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos
matrices que ocupan la misma misma posición.
Propiedades de la suma de matrices
Interna:
La suma de dos matrices de orden m x n es otra matriz dimensión
m x n.
Asociativa:

7. A + (B + C) = (A + B) + C
Elemento neutro:
A + 0 = A
Donde O es la matriz nula de la misma dimensión que la matriz A.
Elemento opuesto:
A + (-A) = O
La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos están
cambiados de signo.
Conmutativa:
A + B = B + A

8. Problemas resueltos de fluidos
Consideremos el movimiento de un objeto de volumen V y masa M que cae a través de
un fluido con viscosidad cero (sin rozamiento).
• Dibuja las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
• ¿La aceleración del objeto en caída es independiente de su masa?, ¿y de su volumen?
Disponemos de una plancha de corcho de 1 dm de espesor. Calcular la superficie
mínima que se debe emplear para que flote en agua, sosteniendo a un naúfrago de 70 kg. La
densidad del corcho es de 0.24 g/cm2.
Nota: entendemos por superficie mínima la que permite mantener al hombre
completamente fuera del agua aunque la tabla esté totalmente inmersa en ella.
Un cable anclado en el fondo de un lago sostiene una esfera hueca de
plástico bajo su superficie.
El volumen de la esfera es de 0.3 m3 y la tensión del cable 900 N.
• ¿Qué masa tiene la esfera?
• El cable se rompe y la esfera sube a la superficie. Cuando está en equilibrio, ¿qué fracción
del volumen de la esfera estará sumergida?.
Densidad del agua de mar 1.03 g/cm3

9. Un depósito de agua está cerrado por encima con una placa
deslizante de 12 m2 y 1200 kg de peso. El nivel del agua en el
depósito es de 3.5 m de altura. Calcular la presión en el fondo.
Si se abre un orificio circular de 5 cm de radio a medio metro
por encima del fondo, calcúlese el volumen de agua que sale
por segundo por este orificio. (Se considera que el área del
orificio es muy pequeño frente al área del depósito).
Dato: la presión atmosférica es de 105 Pa
La prensa hidráulica de la figura está
formada por dos depósitos cilíndricos,
de diámetros 10 y 40 cm
respectivamente, conectados por la
parte inferior mediante un tubo, tal
como se indica en la figura. Contienen
dos líquidos inmiscibles: agua, de
densidad 1 g/cm3 y aceite 0.68 g/cm3.
Determinar el valor de la masa m para
que el sistema esté en equilibrio.
Tomar g=9.8 m/s2.
Presión atmosférica = 101293 Pa.
El depósito de la figura contiene agua.
a) Si abrimos la llave de paso, ¿qué altura
tendrá el agua en cada lado del depósito
cuando se alcance el equilibrio?
b) ¿qué cantidad de agua pasará de un
recipiente al otro hasta que se alcance el
equilibrio?

10. De un gran depósito de
agua, cuyo nivel se
mantiene constante fluye
agua que circula por los
conductos de la figura
hasta salir por la abertura
D, que está abierta al aire.
La diferencia de presión
entre los puntos A y B es
PB - PA = 500 Pa.
Sabiendo que las secciones de los diferentes tramos de la conducción son SA= SC = 10 cm2 y
SB=20 cm2, calcular las velocidades y las presiones del agua en los puntos A, B, C, de la
conducción.
La presión en C es la atmosférica, igual a 105 Pa.
Para saber la velocidad del agua en una
tubería empalmamos en ella un tubo en
forma de T de menor sección,
colocamos tubos manométricos A y B,
como indica la figura y medimos la
diferencia de altura (5 cm) entre los
niveles superiores del líquido en tales
tubos.
• Sabiendo que la sección del
tubo estrecho es 10 veces
menor que la tubería, calcular
la velocidad del líquido en ésta.
• Calcúlese el gasto, si el área de
la sección mayor es 40 cm2

11. El gasto en una tubería por la que circula agua es
208 l/s. En la tubería hay instalado un medidor de
Venturi con mercurio como líquido manométrico.
Si las secciones de las tuberías son 800 y 400 cm2,
Calcular el desnivel h que se produce en el
mercurio. Dato: densidad del mercurio 13.6
gr/cm3
Dos depósitos abiertos muy grandes
A y F, véase la figura, contienen el
mismo líquido. Un tubo horizontal
BCD que tiene un estrechamiento en
C, descarga agua del fondo del
depósito A, y un tubo vertical E se
abre en C en el estrechamiento y se
introduce en el líquido del depósito
F. Si la sección transversal en C es la
mitad que en D, y si D se encuentra
a una distancia h1 por debajo del
nivel del líquido en A.
¿A qué altura h2 alcanzará el
líquido en el tubo E?. Expresar la
respuesta en función de h1.
Del depósito A de la figura sale
agua continuamente
pasando través de depósito
cilíndrico B por el orificio C.
El nivel de agua en A se
supone constante, a una
altura de 12 m sobre el
suelo. La altura del orificio C
es de 1.2 m. El radio del
depósito cilíndrico B es 10
cm y la del orificio C, 4 cm.

12. Calcular:
 La velocidad del agua que
sale por el orificio C.
 La presión del agua en el
punto P depósito pequeño B
 La altura h del agua en el
manómetro abierto vertical.
Dato: la presión atmosférica es
101293 Pa.