さいたま開発勉強会 Vol 9

1. Raspberry Pi三分クッキング
2013年 12月 14日 土曜日
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2. 有り物ガジェットで作るiBeacons
淺井 浩明(@integra)
2013年 12月 14日 土曜日
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3. 提供
2013年 12月 14日 土曜日
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4. 提供 自己紹介
2013年 12月 14日 土曜日
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5. 提供 自己紹介
お名前 淺井 浩明 (Twitter @integra)
お仕事 インフラ屋さん(サーバやネットワーク機器がお友達)
オールドタイププログラマ(技術オタ)
陸に上がったバイク乗り(Twitter IDはCBX400F INTEGRAから)
さいたま開発勉強会 機材担当
2013年 12月 14日 土曜日
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6. よろしくお願いします
2013年 12月 14日 土曜日
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7. 個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
2013年 12月 14日 土曜日
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8. 個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
SHINEを落としてなくしました。
2013年 12月 14日 土曜日
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9. 個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
SHINEを落としてなくしました。
2013年 12月 14日 土曜日
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10. 個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
SHINEを落としてなくしました。
MacBook Air のSSD(OWC Aura Pro)が逝きました。
2013年 12月 14日 土曜日
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11. 個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
SHINEを落としてなくしました。
MacBook Air のSSD(OWC Aura Pro)が逝きました。
elgato Thunderbolt SSDが逝きました。
2013年 12月 14日 土曜日
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12. 個人的教訓
SSDは信用しては行けません！
バックアップはこまめに！
2013年 12月 14日 土曜日
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13. 以上、前置きでした。
2013年 12月 14日 土曜日
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14. 閑話休題
2013年 12月 14日 土曜日
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15. 有り物ガジェットで作るiBeacons
※技適有りの安全なw
2013年 12月 14日 土曜日
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16. 材料(一人前)
Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) ••••• 1台
HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続
2013年 12月 14日 土曜日
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17. 材料(一人前)
Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) ••••• 1台
HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続
2013年 12月 14日 土曜日
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18. 材料(一人前)
Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) • 1台
HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続
2013年 12月 14日 土曜日
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19. 参考にしたもの
2013年 12月 14日 土曜日
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20. 参考にしたもの
Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a
Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/
blog/
2013年 12月 14日 土曜日
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21. 参考にしたもの
Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a
Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/
blog/
2013年 12月 14日 土曜日
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22. 参考にしたもの
Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a
Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/
blog/
GitHub
carsonmcdonald / bluez-ibeacon
https://github.com/carsonmcdonald/
bluez-ibeacon
2013年 12月 14日 土曜日
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23. Raspberry Pi設定
Raspbian(Wheezy)のセットアップ
パッケージ更新とライブラリの導入(apt-get)
ntpでの時刻同期設定(Raspberry Piはクロックを覚えてくれません)
BlueZの導入
(http://www.bluez.org) ※最新は5.12 (Dec/12リリース)
bluez-ibeacon導入
(https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon)
2013年 12月 14日 土曜日
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24. BlueZ
2013年 12月 14日 土曜日
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25. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
2013年 12月 14日 土曜日
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26. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
2013年 12月 14日 土曜日
16

27. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
2013年 12月 14日 土曜日
(つい先日のDec/12リリース)
16

28. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
(つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•
PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
2013年 12月 14日 土曜日
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29. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
(つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•
PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
2013年 12月 14日 土曜日
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30. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
(つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•
PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
2013年 12月 14日 土曜日
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31. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
(つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•
PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
2013年 12月 14日 土曜日
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32. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
(つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•
PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
2013年 12月 14日 土曜日
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33. BlueZ
BlueZ は Linux および Android で動作するオープンソース
の Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12
(つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
•
•
•
•
PS3 (sixaxis) controller support
smp-tester for LE Security Manager Protocol testing
AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)
LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)
• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
2013年 12月 14日 土曜日
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34. BlueZ
Bluetoothデバイスは hciconfig でLinuxのネットワークI/F
と同じ感じで使う
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1B:DC:06:8A:2B ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
DOWN
RX bytes:467 acl:0 sco:0 events:18 errors:0
TX bytes:317 acl:0 sco:0 commands:18 errors:0
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig hci0 up
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig rstat
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1B:DC:06:8A:2B ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING
RX bytes:934 acl:0 sco:0 events:36 errors:0
TX bytes:634 acl:0 sco:0 commands:36 errors:0
2013年 12月 14日 土曜日
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35. bluez-ibeacon
Bluezを使用した iBeaconのExample
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon
Beacon側向けプロセスとiOS側アプリの参照実装
Beacon側は以下のコマンドでアドバタイズを開始
# ./ibeacon 200 <UUID> <major> <minor> <1m先でのRSSI値>
2013年 12月 14日 土曜日
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36. demo
2013年 12月 14日 土曜日
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37. one more things ?
2013年 12月 14日 土曜日
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38. iBeacons
2013年 12月 14日 土曜日
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39. Bluetoohでの測距って？
2013年 12月 14日 土曜日
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40. Bluetoothでの位置測定
2013年 12月 14日 土曜日
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41. Bluetoothでの位置測定
2013年 12月 14日 土曜日
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42. Bluetoothでの位置推定
2013年 12月 14日 土曜日
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43. Bluetoothでの位置推定
実用になるの？
2013年 12月 14日 土曜日
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44. Bluetoothでの位置推定
iOS7でのBluetoothでの測距については
さいたま開発勉強会 Vol.8
岸川さんのターン参照
2013年 12月 14日 土曜日
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45. Bluetoothでの位置推定
iOS7でのBluetoothでの測距については
さいたま開発勉強会 Vol.8
岸川さんのターン参照
大変勉強になりました！
2013年 12月 14日 土曜日
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46. 論文等を参考にしてみる(ちょっと探した範囲)
RSSI方式における減衰定数の位置推定時決定手法(ユビキタス・センサネットワー
ク・プラットフォーム,一般)
http://ci.nii.ac.jp/naid/110006453266
Bluetooth による位置情報提供システムの開発とその評価
http://www.sharp.co.jp/corporate/rd/22/pdf/87-06.pdf
無線センサネットワークにおける 電波到達特性の実測に基づくスニファ配置手法
http://www-nishio.ise.eng.osaka-u.ac.jp/Thesis/bachelor/2011/isobe/
thesis.pdf
Bluetooth の電波強度を用いた位置推定方式の検討
http://db-event.jpn.org/deim2011/proceedings/pdf/b9-4.pdf
2013年 12月 14日 土曜日
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47. Bluetoothでの位置推定
2013年 12月 14日 土曜日
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48. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
2013年 12月 14日 土曜日
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49. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
2013年 12月 14日 土曜日
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50. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread
Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2013年 12月 14日 土曜日
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51. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread
Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
2013年 12月 14日 土曜日
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52. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread
Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
2013年 12月 14日 土曜日
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53. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread
Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
電波強度(RSSI)は目安(RSSIの値自体の変動、ロケーションによる減衰率の差
などを考慮が必要) -> RSSIを正しく得るには、サンプリング数をある程度取
らないといけないようだ
2013年 12月 14日 土曜日
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54. Bluetoothでの位置推定
2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread
Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
電波強度(RSSI)は目安(RSSIの値自体の変動、ロケーションによる減衰率の差
などを考慮が必要) -> RSSIを正しく得るには、サンプリング数をある程度取
らないといけないようだ
2013年 12月 14日 土曜日
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55. Bluetoothでの位置推定
正確な誘導の為にはBeaconの配置、電波環境なども制御
しないとならない。
ノウハウの積み重ねとBluetoothの電波だけに頼らない工
夫が必要？
2013年 12月 14日 土曜日
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56. iBeaconsのエリアへの出入りを通知する
落とし所って妥当な気がしてきた。
2013年 12月 14日 土曜日
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57. AppleStoreでの設置例が見てみたいです
2013年 12月 14日 土曜日
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58. ありがとうございました
2013年 12月 14日 土曜日
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59. 案(どうしても誘導をしたい場合)
誘導を想定して指向性を持たせたBeaconを組み合わせる
※進行方向左右のBeaconのペアのRSSI値を見て真ん中を通るように誘導
2013年 12月 14日 土曜日
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