Статья о робототехнике в Известия # Тематические приложения, Москва, 24 марта 2014 6:00

1. 2014 | март | ИЗВЕСТИЯ
08–09
Транспорт и логистика | Новые технологии
лидирующие позиции в мире
в области создания робото-
техники по трем причинам».
Во-первых, японцы относятся
к вещам не так, как остальные
нации, они считают все окру-
жающие их вещи одухотворен-
ными — это синтоизм, рели-
гиозное течение о том, что все
в мире пронизано одним ду-
хом. Во-вторых, в Японии ро-
бототехникой никогда не ин-
тересовались военные, и все
деньги, направленные в науку,
тратятся на гражданскую робо-
тотехнику, что привело к раз-
витию промышленной, а затем
уже сервисной робототехники.
А, в‑третьих, в Стране восходя-
щего солнца нет и никогда не
было трудовых мигрантов —де-
шевой рабочей силы,и поэтому
им очень выгодно роботизиро-
вать то или иное производство.
«И если первое и второе усло-
вия для нас неприемлемы — мы
никогда не откажемся от воен-
У
всех нас, людей вы-
росших на научно-
фантастических кни-
гах и фильмах, пос-
тавленных по про-
изведениям Айзека Азимова,
Герберта Уэллса, Рэя Бредбе-
ри и Кира Булычева, пример-
но одинаковые представления
о том, что такое робот. «Конеч-
но, мы привыкли думать, что
робот — это металлический че-
ловек, который ходит как Же-
лезный дровосек из мультика
про волшебника Изумрудного
города, и выполняет приказы
человека», — смеется Альберт
Ефимов, директор по проек-
там кластера информацион-
ных технологий и главный ро-
бототехник Фонда «Сколково».
Между тем, люди мечтали о же-
лезном помощнике еще с анти-
чных времен, и с течением вре-
мени определение того, что же
такое робот, существенно ме-
нялось.
Японский
пример
Так, для России сегодня наибо-
лее очевидные и перспектив-
ные области применения робо-
тотехники — это военная про-
мышленность и космос, в вре-
мя как в Японии, например, ро-
ботов делают и используют, ис-
ходя из совершенно других по-
буждений.
«Мне довелось пообщаться
с Хироши Ишигуро, главой Ла-
боратории разумной робото-
техники Осакского универси-
тета, который занимается раз-
работкой андроидов, — расска-
зывает Альберт Ефимов. — Он
сообщил, что Япония занимает
ных нужд, а к вещам всегда бу-
дем относиться как к врагам,
с тех пор, как привыкли стучать
кулаком по телевизору или хо-
лодильнику, если они плохо ра-
ботали — то проблемы трудо-
вой миграции вполне можно
и нужно решать», — отмечает
Альберт Ефимов. По его словам,
«думающий» робот-снегоубор-
щик — это реально, просто надо
оснастить снегоуборочную ма-
шину таким же комплексом
технического зрения, который
стоит на складских машинах.
Эти машины разработали ре-
зиденты Сколково, компания
RoboCV, полностью автомати-
зировав работу складов круп-
ной компании в Калужской об-
ласти. Робот «видит», куда едет,
и способен выполнять постав-
ленную человеком задачу, будь
то перенос грузов или уборка
снега. Интересно, что по затра-
там работа такого «дворника»,
как и «грузчика», стоит не толь-
ко не дороже, но, в итоге (когда
пройдет время и окупятся за-
траты на разработку машины),
даже дешевле, чем содержание
персонала! «Но куда тогда де-
вать мигрантов? На этот ответ
у отечественных робототехни-
ков ответа нет», — улыбается
Альберт Ефимов.
Без рулевого
Вообще эксперты склоняют-
ся к тому, что с дальнейшим
внедрением роботов в таких
отраслях как транспорт, логис-
тика, сервисная робототехника
(именно они считаются сегодня
наиболее перспективными для
развития гражданской робото-
техники в России) большинство
привычных сегодня профессий,
где не требуется высокой ква-
лификации и значительных
интеллектуальных способнос-
тей,себя попросту изживут.Так,
в Сколково уверены, что уже
через 20, максимум, 30 лет, на-
пример, будут не нужны води-
тели, поскольку будущее авто-
мобильного транспорта — ис-
ключительно за беспилотными,
а потому — полностью безопас-
ными автомашинами.
Уже сегодня разработками
«машин без водителя» зани-
маются практически все ли-
деры мирового автопрома
(BMW, Volvo и другие). Не от-
стают и наши умельцы: рези-
дент фонда «Сколково» ком-
пания «КБ Аврора» работает
над аппаратным обеспечени-
ем беспилотной системы уп-
равления автомобилем с ме-
ханической коробкой передач,
а также создает платформу для
тестирования программного
обеспечения беспилотного ав-
томобиля.
Работа происходит не толь-
ко в лаборатории — еще про-
шлым летом беспилотный ав-
томобиль «КБ Аврора», создан-
ный на базе ГАЗели, прошел
испытания на соревнованиях
«Робокрасс-2013». «Надо было
придумать робот-автомобиль,
который автономно движет-
ся за человеком на медлен-
ной скорости (около 5–7 км/
час) и запоминает маршрут, —
вспоминает руководитель ком-
пании Станислав Голь. — Затем
разворачивается (в ручном или
автономном режиме) и по ко-
манде оператора должен авто-
номно вернуться в исходную
точку. При этом на обратном
пути судьи устанавливают на
дорогу несколько препятствий
(пластиковые бочки), которых
при движении машины вперёд
не было». Команда «КБ Аврора»
Машина без водителя, самолет без пилота, поезд без машиниста… Стоят? Нет,
едут! Самостоятельно, без всякого участия человека, которому в таком транспор-
те предлагается быть лишь пассажиром. Фантастика, скажут одни. Реальность,
причем всего лишь 20–30-летней удаленности от нашего 2014 года — уверены учас-
тники и организаторы прошедшей недавно в Фонде «Сколково» Второй междуна-
родной робототехническая конференции Skolkovo Robotics.
Роботы среди нас
Беспилотное будущее отечественного
транспорта
❏ Прошлым летом
беспилотный ав-
томобиль «КБ Ав-
рора»,созданный
на базе ГАЗели,
прошел испыта-
ния на соревно-
ваниях «Робок-
расс-2013»

2. 2014 | март | ИЗВЕСТИЯ
Новые технологии | Транспорт и логистика
Для людей
и грузов
Гораздо раньше, уже через 10–
15 лет, по прогнозам специа-
листов, беспилотный транс-
порт будет преобладать в тех
отраслях, которые максималь-
но удалены от людей. Это, пре-
жде всего, складская логистика,
а также горнодобывающая про-
мышленность.
Сегодня резидент фонда
«Сколково» компания «Вист
Майнинг Технолоджи» внедря-
ет в производство беспилотные
самосвалы для работы в карье-
рах. «Дальнейшее внедрение
роботов на транспорте будет
связано с различными вещами
специального назначения, —
полагает главный робототех-
ник «Сколково» Альберт Ефи-
мов. — Это чрезвычайные си-
туации, военное применение…
Трагедия на Фукусиме пока-
зала, что роботы, способные
принимать решения и делать
то, что способен делать чело-
век, но делать в условиях, в ко-
торых человеческий организм
не может действовать — очень
нужны! Таких роботов в на-
стоящий момент нет, и многие
компании мира работают над
их производством. Создание
роботов которые могут заме-
нить человека в условиях чрез-
вычайной ситуации — задача
номер один».
Кроме того, в ближайшие
годы беспилотными должны
стать многие грузоперевозки:
и железнодорожные, и авиа-
ционные, и, главное, морские.
Беспилотные корабли, по оцен-
кам экспертов, просто «взор­
вут» отрасль контейнерных пе-
ревозок через океан, удешевив
процесс на 20–30%.
Что же касается гражданс-
кой авиации и пассажирских
перевозок по железной доро-
ге, то пилотам и машинистам
пока опасаться нечего. Все-та-
ки на этих местах по-прежне-
му требуются люди, способные
принимать решения. К тому же,
от отсутствия пилота или ма-
шиниста в своей кабине про-
цесс перевозки людей никак
не изменится — транспорт­
ное средство все равно долж-
но быть снабжено системами
жизнеобеспечения, а пассажи-
ров в пути обязательно должен
кто-то обслуживать.
Юлия Зеленина
справилась с заданием и заняла
на соревнованиях первое место.
Работа над автомобилем
мечты продолжается, пото-
му что беспилотным транс-
порт будет становиться, конеч-
но, поэтапно. «Еще 100 лет на-
зад люди не представляли, как
можно обходиться без лоша-
дей, но постепенно на смену
лошадиным мышцам пришли
мощности двигателя внутрен-
него сгорания», — подчеркива-
ет Альберт Ефимов. То же са-
мое происходит и сегодня, ког-
да с каждым годом у обычных
машин появляется все больше
и больше «беспилотных» фун-
кций (помощь при парковке,
движение по полосе и другие).
По словам эксперта, мы
и сами не заметим, как совсем
скоро изменится привычный
вид машин и их внутреннее
устройство. Да! И парковок не
будет, в привычном нам виде.
А зачем? Стоит ваша машина
за городом где-то, за 15 минут
до предполагаемого выхода из
дома вы ей «свистните» — и она
у подъезда!
Пришло время новых машин
для перемещения людей и грузов!
Сергей Колюбин,основатель и генеральный директор компании «Икстурион»:
Я думаю, что перспективы развития персональной и сервисной робототехники
в целом (куда входят и транспортные роботы) колоссальны.По прогнозам,к концу
этого года объем рынка должен составить около 25 млрд долларов,при этом каж-
дый год эта цифра растет в полтора раза.Если сегмент промышленной робототех-
ники уже зрелый,и пул крупныхигроков давно сформировался (в лидерах Япония,
Германия,Швеция и Италия),то в области сервисных роботов пока все очень ди-
намично,и у России есть шансы использовать проанализировать международный
опыт и выйти из догоняющих в ведущие.Однако для развития критически важно,
найдут ли в себе смелость инвесторы в период экономической нестабильности
вкладывать деньги в подобные проекты,ведь надо осознавать,что и технологи-
ческие риски,и стандартный цикл развития,и объем необходимых ресурсов для
вывода продуктов на рынок в робототехнике достаточно высоки.
Мы делаем интеллектуального робота с развитой системой навигации для мони-
торинга как жилых,так и коммерческих помещений.Наш робот может использо-
ваться как самостоятельно по типу«умный дом из коробки»,так и интегрироваться
с системами охраны и автоматизации зданий.xTurion решает различные задачи:
от видеонаблюдения, сигнализации в случае возгораний или протечек воды до
предотвращения ложных вызовов,патрулирования большихпомещений с распре-
деленной инфраструктурой (трубы,кабели и т. п.),контроля климата и освещения.
Благодаря мобильности робота,целый комплекс задач решается одной платфор-
мой.Не надо монтироватьмного камер и датчиков и протягиватьк ним кабели.Ро-
бот уже обеспечивает достаточный уровень безопасности и комфорта в квартире
или загородном доме,а при интеграции со стационарными системами повышает
надежность и удобство использования конечного решения.
Робот не спит,не болеет,сам заряжает аккумуляторы.Человек может оперативно
получить доступ к роботу через Интернет,а в тревожной ситуации xTurion сам от-
правит уведомление по СМС или электронной почте.
Хотя мы не создаем непосредственно транспортного робота,разрабатываемые
технологии автономной навигации будут востребованы и на транспорте.Проще
говоря, наша компания решает задачу, как обеспечить перемещение робота из
точки А в точку Б с минимальным участием человека,в условиях разворачивания
сложной сопутствующей инфраструктуры и при меняющейся обстановке вокруг.
Это шаг вперед от ручного управления, используемого в системах телеприсутс-
твия,или довольно примитивных алгоритмов движения роботов-пылесосов или
автоматических газонокосилок.
В своей работе мы полагаемся на передовые технологии компьютерного зрения,
фильтрации сигналов,планирования траекторий и автоматического управления.
Только что закончившаяся выставка CeBIT в Ганновере,в которой мы принимали
участие,подтвердила,что наш робот xTurion находит спрос у интеграторов систем
автоматизации зданий и «умных домов», охранных компаний, медицинских уч-
реждений,а также компаний,обслуживающих крупные грузовые терминалы и аэ-
ропорты.
❏ Сегодня в России
наиболее оче-
видные и перс-
пективные об-
ласти примене-
ния робототехни-
ки —это военная
промышленность
и космос