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min.    f (x)
    s. t.   x∈S
f                   X
S                   X

x∈S                           f
x


                        S=∅
              S=∅




                                  5
inf{f (x)|x ∈ S}




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X      n                         Rn                    f           S



            aij , bi , cj (i = 1, · · · , m; j = 1, · · · , n)
            xj (j = 1, · · · , n)
    min.     c 1 x1 + · · · + c n xn
    s. t.    ai1 x1 + · · · + ain xn ≤ bi (i = 1, · · · , l)
             ai1 x1 + · · · + ain xn = bi (i = l + 1, · · · , m)




                                                                       9
aij , bi , cj (i = 1, · · · , m; j = 1, · · · , n)


min.     c 1 x1 + · · · + c n xn
s. t.    ai1 x1 + · · · + ain xn ≥ bi (i = 1, · · · , m)
         xj ≥ 0(j = 1, · · · , n)


min.     cT x
s. t.    Ax ≥ b
         x≥0




                                                             10
n                  n                    n
      aj xj = b →         aj xj ≤ b,           aj xj ≥ b
j=1                 j=1                j=1




        n                        n
max.         cj xj → min. −           c j xj
       j=1                      j=1
 n                        n
      a j xj ≤ b → −          aj xj ≥ −b
j=1                     j=1




x → x = x1 − x2 , x1 ≥ 0, x2 ≥ 0

                                                           11
min.    c 1 x1 + · · · + c n xn
s. t.   ai1 x1 + · · · + ain xn = bi (i = 1, · · · , m)
        xj ≥ 0(j = 1, · · · , n)


min.    cT x
s. t.   Ax = b
        x≥0




                                                          12
min.    c 1 x1 + · · · + c n xn
s. t.   ai1 x1 + · · · + ain xn ≥ bi (i = 1, · · · , m)
        xj ≥ 0(j = 1, · · · , n)

i                                    xn+i
ai1 x1 + · · · + ain xn ≥ bi → ai1 x1 + · · · + ain xn − xn+i = bi , xn+i ≥ 0




                                                                                13
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min.    cT x
s. t.   Ax ≥ b
        x≥0
         z = cT x            x = (xx+1 , · · · , xn+m )
min.    z
s. t.   z = 0 + cT x
        x = −b + Ax
        x, x ≥ 0
                     z   z




                                                          16
min.    cT x
s. t.   Ax ≥ b
        x≥0
         z = cT x             x = (xx+1 , · · · , xn+m )
min.    z
s. t.   z = 0 + cT x     {n + 1, · · · , n + m}
        x = −b + Ax
        x, x ≥ 0
                     z   z




                                                           16
z = 0 + cT x
x = −b + Ax




               17
D           B



  z                              xs



                                      xs

Dr0 /|Drs | = min{Di0 /|Dis ||Dis < 0, i ∈ B  {z}}, Drs < 0
                xr
       r
            (r, s)


                                                               18
D                 r                 s             Drs = 0
D                         B                 N
    D         i   Di (i = r)        r       Dr   Dis /Drs
        xs              xr
Di
r Dr         −1/Drs            xs                xr
                              Ds
B ← B  {r} ∪ {s} N ← N  {r} ∪ {s}




                                                                19
z = 0 − 2x1 − x2 − x3
x4 = 4 − 2x1 − 2x2 + x3
x5 = 4 − 2x1 − 4x3
x6 = 1 + 4x1 − 3x2 + x3
        (4, 1)
 z = −4 + x4 + x2 − 2x3
x1 = 2 − 1/2x4 − x2 + 1/2x3
x5 = 0 + x4 + 2x2 − 5x3
x6 = 0 − 2x4 − 7x2 + 3x3




                              20
min.  −2x1 − x2 − x3
s. t. −2x1 − 2x2 + x3 ≥ −4
      −2x1 − 4x3 ≥ −4
      4x1 − 3x2 + x3 ≥ −1
      x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0
                       x4 , x5 , x6
 z = 0 − 2x1 − x2 − x3
x4 = 4 − 2x1 − 2x2 + x3
x5 = 4 − 2x1 − 4x3
x6 = 1 + 4x1 − 3x2 + x3

(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (0, 0, 0, 4, 4, 1, 0)



                                                            21
x1 = 1                x4 = 2, x5 = 2, x6 = 5, z = −2
x1 = 2                x4 = 0, x5 = 0, x6 = 9, z = −4
x1 = 3                x4 = −2, x5 = −2, x6 = 13, z = −6
                                         x1 2

(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (2, 0, 0, 0, 0, 9, −4)
 x1
                                         x1     x4
   (4, 1)
 z = −4 + x4 + x2 − 2x3
x1 = 2 − 1/2x4 − x2 + 1/2x3
x5 = 0 + x4 + 2x2 − 5x3
x6 = 0 − 2x4 − 7x2 + 3x3
                                                             22
x1 = 1                x4 = 2, x5 = 2, x6 = 5, z = −2
x1 = 2                x4 = 0, x5 = 0, x6 = 9, z = −4
x1 = 3                x4 = −2, x5 = −2, x6 = 13, z = −6
                                         x1 2

(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (2, 0, 0, 0, 0, 9, −4)
 x1
                                         x1     x4
   (4, 1)
 z = −4 + x4 + x2 − 2x3
x1 = 2 − 1/2x4 − x2 + 1/2x3
x5 = 0 + x4 + 2x2 − 5x3
x6 = 0 − 2x4 − 7x2 + 3x3
                                                             23
x3                     x5
 z = −4 + 3/5x4 + 1/52 + 2/5x5
x1 = 2 − 2/5x4 − 4/5x2 − 1/10x5
x3 = 0 + 1/5x4 + 2/5x2 − 1/5x5
x6 = 9 − 7/5x4 − 29/5x2 − 3/5x5


           (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (2, 0, 0, 0, 0, 9, −4)




                                                                        24
D           B



  z                              xs



                                      xs

Dr0 /|Drs | = min{Di0 /|Dis ||Dis < 0, i ∈ B  {z}}, Drs < 0
                xr
       r
            (r, s)


                                                               25
b≤0




      26
min.     cT x
 s. t.    Ax ≥ b
          x≥0
     xa              e = (1, · · · , 1) ∈ Rm
 min.     xa
 s. t.    Ax + exa ≥ b
          x ≥ 0, xa ≥ 0
xa


xa



                                               27
za = x a
  za = 0 + 0T x + x a
  x = −b + Ax + exa
b≤0

                                   xr
(r, a)




                                        28
min.    −x1 − 2x2
 s. t.   −x1 − x2 ≥ −1
         x1 + x2 ≥ 1
         x1 ≥ 0, x2 ≥ 0

 za = xa
  z = −x1 − 2x2
 x3 = 1 − x1 − x2 + xa
 x4 = −1 + x1 + x2 + xa
(4, a)
  za = 1 − x1 − x2 + x4
   z = −x1 − 2x2
 x3 = 2 − 2x1 − 2x2 + x4
 xa = 1 − x1 − x2 + x4
                           29
(a, 1)
za = x a
 z = −1 + xa − x2 − x4
x3 = 2xa − x4
x1 = 1 − xa − x2 + x4




                         30
xa

              xr
(r, a)




                   31
32
33
solveLP(cvec, bvec, Amat, maximum = FALSE,
        const.dir = rep( "<=", length( bvec ) ))



cvec               b
bvec               c               min.    cT x
Amat           A                   s. t.   Ax ≥ b
maximum                                    x≥0
const.dir




                                                    34
min.    −2x1 − x2 − x3
s. t.   −2x1 − 2x2 + x3 ≥ −4
        −2x1 − 4x3 ≥ −4
        4x1 − 3x2 + x3 ≥ −1
        x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0



> cvec <- c(-2, -1, -1)
> bvec <- c(-4, -4, -1)
> Amat <- rbind(c(-2, -1, -1), c(-2, 0, -4),
               c(4, -3, 1))
> result <-solveLP(cvec, bvec, Amat,
                   const.dir=rep(">=",length(bvec)))

                                                       35
> result$opt        #
[1] -4
> result$solution   #
1 2 3
2 0 0
> result$iter1      #   1
[1] 0
> result$iter2      #   1
[1] 1



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Rで解く最適化問題 線型計画問題編

  • 1. 1
  • 2. 2
  • 3. 3
  • 4. ( / ) ( / ) 4
  • 5. min. f (x) s. t. x∈S f X S X x∈S f x S=∅ S=∅ 5
  • 7. • • • • • • • • • • • 7
  • 8. 8
  • 9. X n Rn f S aij , bi , cj (i = 1, · · · , m; j = 1, · · · , n) xj (j = 1, · · · , n) min. c 1 x1 + · · · + c n xn s. t. ai1 x1 + · · · + ain xn ≤ bi (i = 1, · · · , l) ai1 x1 + · · · + ain xn = bi (i = l + 1, · · · , m) 9
  • 10. aij , bi , cj (i = 1, · · · , m; j = 1, · · · , n) min. c 1 x1 + · · · + c n xn s. t. ai1 x1 + · · · + ain xn ≥ bi (i = 1, · · · , m) xj ≥ 0(j = 1, · · · , n) min. cT x s. t. Ax ≥ b x≥0 10
  • 11. n n n aj xj = b → aj xj ≤ b, aj xj ≥ b j=1 j=1 j=1 n n max. cj xj → min. − c j xj j=1 j=1 n n a j xj ≤ b → − aj xj ≥ −b j=1 j=1 x → x = x1 − x2 , x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 11
  • 12. min. c 1 x1 + · · · + c n xn s. t. ai1 x1 + · · · + ain xn = bi (i = 1, · · · , m) xj ≥ 0(j = 1, · · · , n) min. cT x s. t. Ax = b x≥0 12
  • 13. min. c 1 x1 + · · · + c n xn s. t. ai1 x1 + · · · + ain xn ≥ bi (i = 1, · · · , m) xj ≥ 0(j = 1, · · · , n) i xn+i ai1 x1 + · · · + ain xn ≥ bi → ai1 x1 + · · · + ain xn − xn+i = bi , xn+i ≥ 0 13
  • 14. 14
  • 15. 15
  • 16. min. cT x s. t. Ax ≥ b x≥0 z = cT x x = (xx+1 , · · · , xn+m ) min. z s. t. z = 0 + cT x x = −b + Ax x, x ≥ 0 z z 16
  • 17. min. cT x s. t. Ax ≥ b x≥0 z = cT x x = (xx+1 , · · · , xn+m ) min. z s. t. z = 0 + cT x {n + 1, · · · , n + m} x = −b + Ax x, x ≥ 0 z z 16
  • 18. z = 0 + cT x x = −b + Ax 17
  • 19. D B z xs xs Dr0 /|Drs | = min{Di0 /|Dis ||Dis < 0, i ∈ B {z}}, Drs < 0 xr r (r, s) 18
  • 20. D r s Drs = 0 D B N D i Di (i = r) r Dr Dis /Drs xs xr Di r Dr −1/Drs xs xr Ds B ← B {r} ∪ {s} N ← N {r} ∪ {s} 19
  • 21. z = 0 − 2x1 − x2 − x3 x4 = 4 − 2x1 − 2x2 + x3 x5 = 4 − 2x1 − 4x3 x6 = 1 + 4x1 − 3x2 + x3 (4, 1) z = −4 + x4 + x2 − 2x3 x1 = 2 − 1/2x4 − x2 + 1/2x3 x5 = 0 + x4 + 2x2 − 5x3 x6 = 0 − 2x4 − 7x2 + 3x3 20
  • 22. min. −2x1 − x2 − x3 s. t. −2x1 − 2x2 + x3 ≥ −4 −2x1 − 4x3 ≥ −4 4x1 − 3x2 + x3 ≥ −1 x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0 x4 , x5 , x6 z = 0 − 2x1 − x2 − x3 x4 = 4 − 2x1 − 2x2 + x3 x5 = 4 − 2x1 − 4x3 x6 = 1 + 4x1 − 3x2 + x3 (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (0, 0, 0, 4, 4, 1, 0) 21
  • 23. x1 = 1 x4 = 2, x5 = 2, x6 = 5, z = −2 x1 = 2 x4 = 0, x5 = 0, x6 = 9, z = −4 x1 = 3 x4 = −2, x5 = −2, x6 = 13, z = −6 x1 2 (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (2, 0, 0, 0, 0, 9, −4) x1 x1 x4 (4, 1) z = −4 + x4 + x2 − 2x3 x1 = 2 − 1/2x4 − x2 + 1/2x3 x5 = 0 + x4 + 2x2 − 5x3 x6 = 0 − 2x4 − 7x2 + 3x3 22
  • 24. x1 = 1 x4 = 2, x5 = 2, x6 = 5, z = −2 x1 = 2 x4 = 0, x5 = 0, x6 = 9, z = −4 x1 = 3 x4 = −2, x5 = −2, x6 = 13, z = −6 x1 2 (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (2, 0, 0, 0, 0, 9, −4) x1 x1 x4 (4, 1) z = −4 + x4 + x2 − 2x3 x1 = 2 − 1/2x4 − x2 + 1/2x3 x5 = 0 + x4 + 2x2 − 5x3 x6 = 0 − 2x4 − 7x2 + 3x3 23
  • 25. x3 x5 z = −4 + 3/5x4 + 1/52 + 2/5x5 x1 = 2 − 2/5x4 − 4/5x2 − 1/10x5 x3 = 0 + 1/5x4 + 2/5x2 − 1/5x5 x6 = 9 − 7/5x4 − 29/5x2 − 3/5x5 (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , z) = (2, 0, 0, 0, 0, 9, −4) 24
  • 26. D B z xs xs Dr0 /|Drs | = min{Di0 /|Dis ||Dis < 0, i ∈ B {z}}, Drs < 0 xr r (r, s) 25
  • 27. b≤0 26
  • 28. min. cT x s. t. Ax ≥ b x≥0 xa e = (1, · · · , 1) ∈ Rm min. xa s. t. Ax + exa ≥ b x ≥ 0, xa ≥ 0 xa xa 27
  • 29. za = x a za = 0 + 0T x + x a x = −b + Ax + exa b≤0 xr (r, a) 28
  • 30. min. −x1 − 2x2 s. t. −x1 − x2 ≥ −1 x1 + x2 ≥ 1 x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 za = xa z = −x1 − 2x2 x3 = 1 − x1 − x2 + xa x4 = −1 + x1 + x2 + xa (4, a) za = 1 − x1 − x2 + x4 z = −x1 − 2x2 x3 = 2 − 2x1 − 2x2 + x4 xa = 1 − x1 − x2 + x4 29
  • 31. (a, 1) za = x a z = −1 + xa − x2 − x4 x3 = 2xa − x4 x1 = 1 − xa − x2 + x4 30
  • 32. xa xr (r, a) 31
  • 33. 32
  • 34. 33
  • 35. solveLP(cvec, bvec, Amat, maximum = FALSE, const.dir = rep( "<=", length( bvec ) )) cvec b bvec c min. cT x Amat A s. t. Ax ≥ b maximum x≥0 const.dir 34
  • 36. min. −2x1 − x2 − x3 s. t. −2x1 − 2x2 + x3 ≥ −4 −2x1 − 4x3 ≥ −4 4x1 − 3x2 + x3 ≥ −1 x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0 > cvec <- c(-2, -1, -1) > bvec <- c(-4, -4, -1) > Amat <- rbind(c(-2, -1, -1), c(-2, 0, -4), c(4, -3, 1)) > result <-solveLP(cvec, bvec, Amat, const.dir=rep(">=",length(bvec))) 35
  • 37. > result$opt # [1] -4 > result$solution # 1 2 3 2 0 0 > result$iter1 # 1 [1] 0 > result$iter2 # 1 [1] 1 36
  • 38. 37
  • 39. • • • • • • 38
  • 40. 39

Notas do Editor

  1. \n
  2. \n
  3. \n
  4. \n
  5. \n
  6. \n
  7. \n
  8. \n
  9. \n
  10. \n
  11. \n
  12. \n
  13. \n
  14. \n
  15. \n
  16. \n
  17. \n
  18. \n
  19. \n
  20. \n
  21. \n
  22. \n
  23. \n
  24. \n
  25. \n
  26. \n
  27. \n
  28. \n
  29. \n
  30. \n
  31. \n
  32. \n
  33. \n
  34. \n
  35. \n
  36. \n
  37. \n
  38. \n
  39. \n