Lidar Aereo Geocam Ingenieria Ltda

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y
CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS
AEROTRANSPORTADOS

Definición LiDAR
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
LIDAR: es el Acrónimo de “Light Detection and Ranging”. Su traducción literal es “detección y
medición de la luz”, y se trata de un sistema láser de medición a distancia que se utiliza a
menudo en los campos de la ciencia, ingeniería e industria para la toma de medidas
precisas en objetos lejanos e inaccesibles. Recientemente esta técnica se está
introduciendo en el campo de la cartografía y topografía, puesto que permite la modelización
rápida del terreno en zonas extensas y/o con accesos difíciles.

Componentes Principales del sistema Remoto Aerotransportado
Escáner láser: Emisor del haz de luz (GEOCAM Q240i - VQ-480)
Receptor GNSS: Posición y altura del sistema.
Sistema inercial (IMU): Determina los giros y trayectoria de la Aeronave.
Unidad Estampadora de Tiempos: Coordina eventos de componentes del sistema.
PC: almacena la información colectada
Componentes Adicionales
CAMARA FOTOGRAFICA: Captura fotogramas de alta resolución.
CAMARA IR: Captura fotogramas en el espectro infrarrojo.
CAMARA DE VIDEO:

Sistema LiDAR GEOCAM - Ensamblado

Fases de Ejecución Proyectos LiDAR
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
1
2
3
4
5
6

1. Planeación del Proyecto
LOGÍSTICA
 Análisis de desplazamientos en tierra para.
• Materialización y Geo-referenciación de puntos de control.
• Apoyo y control para vuelos LIDAR.
• Avance permanente sobre línea del proyecto a ejecutar.
 Determinación de sitios para pernoctar.
FLUJO DE
INFORMACIÓN
 De acuerdo al tipo de productos requeridos por el cliente, se determina el personal,
las herramientas y la metodología a emplear para el post-proceso de la información
obtenida en cada vuelo ejecutado.
MAGAR
 Definición del marco de referencia a utilizar.
 Tipo de proyección cartográfica a emplear.
 Selección de puntos de a marre IGAC para el proyecto.
 Determinación de número de puntos de control a densificar.
 Distribución espacial de puntos de control a densificar.
 Características físicas de puntos de control a materializar.
EQUIPOS
 Alistamiento y configuración de sistemas GPS.
 Alistamiento y configuración de componentes LIDAR.
 Alistamiento y preparación de aeronaves a emplear.
METEOROLOGIA
 Análisis preliminar del comportamiento meteorológico.
 Planeamiento de informantes meteorológicos.
 Determinación de épocas de vuelo.
VUELOS
 Preparación de cartografía básica: mapas IGAC, MDT y datos SRTM
 Obtención del eje en cota.
 Generación de Perfiles por proyección sobre el MDT.
 Generación de la zona de actuación ( ancho a cada lado del eje proyectado).
 Trazado de los tramos individuales entre vértices para sobrevuelo.
 Proyección de los tramos en el MDT.
 Diseño de pasadas según las cotas mínima y máxima de la misma.
 Comprobación de alturas operativas para láser.
 Obtención del mapa final base para navegación.
 Propuesta de puntos base para receptores GPS en tierra.

2. Ejecución Red de Puntos de Control
Construcción de mojones y/o placas sobre piso
Geo-referenciación
Materialización

3. Montaje y Calibración LiDAR
Se realiza la instalación del sistema LiDAR a los patines de la aeronave, y se establecen
una serie de medidas que permitan conocer con precisión la ubicación relativa de la
antena GNSS respecto a los demás componentes del sistema para hallar los valores de
calibración en la etapa de Post-Proceso.
Ángulo Valor (sexagesimales)
Pitch 0,03
Roll 0,17
Yaw 0,7

4. Sobrevuelo del Proyecto y Captura de Datos
Cuando todos los dispositivos indican un funcionamiento correcto, se ejecuta el despegue
de la aeronave y una vez en vuelo, se procede a capturar la información.
CAPTURA DE
DATOS
 TOMA DE DATOS GNSS
 TOMA DE DATOS IMU
 TOMA DE FOTOGRAMAS
 TOMA DE DATOS LASER

5. Post-Proceso de Información

6. Generación de Productos

Modelo Digital de Superficie (MDS)

Modelo Digital de Terreno (MDT)

Orto-Foto / Alta Resolución

Curvados

Generación de Cartografía

Limitantes del Sistema LiDAR Aéreo
 Bajo índice de penetración en vegetación de enramada muy densa.
 Condiciones climáticas que impidan realizar sobrevuelos y/o tomar fotogramas.
 Para áreas relativamente pequeñas, costos operativos elevados.
 No penetra los cuerpos de agua.

Ventajas del Sistema LiDAR Aéreo
 Corto tiempo de toma de información.
 Corto tiempo en la generación de productos finales.
 Alta densidad y grado de detalle de información para elaboración de productos a escalas
grandes en las precisiones (1:2000 – 1:1000).
 Cubrimiento masivo de áreas.
 Cubrimiento de zonas de difícil acceso vía terrestre
 Bajos costos en grandes áreas.
 Orto-foto aérea que permite visualizar el entorno del proyecto con gran grado de detalle
para toma de decisiones.

Productos Derivados del Sistema LiDAR
 Generación Automática de Mediciones y Secciones
Transversales

 Simulación de Áreas de Inundación (Represas)

 Simulación de Cauces Hídricos sobre el Terreno

Nuestros Aliados
COLOMBIA

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