1. Integrantes:
Edicson Mariño
C.I. V-19.969.280
Héctor Arrieta
C.I. V- 18.333.045
Física I
Barquisimeto, Enero de 2.015
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Instituto Universitario de Tecnología “Antonio José de Sucre”
Extensión Barquisimeto
2. Movimiento armónico simple
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio.
Para deducir y establecer las ecuaciones que rigen el movimiento armónico simple
(unidimensional) es necesario analizar el movimiento de la proyección, sobre un
diámetro de una partícula que se mueve con movimiento circular uniforme
(bidimensional). El movimiento armónico simple se puede estudiar desde diferentes
puntos de vista: cinemática, dinámico y energético. Entender el movimiento armónico
simple es el primer paso para comprender el resto de los tipos de vibraciones complejas.
El más sencillo de los movimientos periódicos es el que realizan los cuerpos elásticos.
Una clase muy especial de movimiento ocurre cuando la fuerza sobre un cuerpo es
proporcional al desplazamiento del cuerpo desde alguna posición de equilibrio. Si esta
fuerza se dirige hacia la posición de equilibrio hay un movimiento repetitivo hacia
delante y hacia atrás alrededor de esta posición.
Un movimiento se llama periódico cuando a
intervalos iguales de tiempo, todas las variables
del movimiento (velocidad, aceleración, etc.)
toman el mismo valor, es decir repiten los
valores de las magnitudes que lo caracterizan.
Un movimiento periódico es oscilatorio si la
trayectoria se recorre en ambas direcciones en
los que la distancia del móvil al centro pasa
alternativamente por un valor máximo y un
mínimo. El movimiento se realiza hacia adelante
y hacia atrás, es decir que va y viene, (en vaivén)
sobre una misma trayectoria.
3. Un movimiento vibratorio es Armónico cuando
la posición, velocidad y aceleración se puede
describir mediante funciones senos y cosenos.
En general el movimiento armónico puede ser
compuesto de forma que estén presentes varios
períodos simultáneamente. Cuando haya
un solo período, el movimiento recibe el
nombre de Movimiento Armónico Simple o
abreviadamente, M.A.S . Además de ser el más
sencillo de analizar, constituye una descripción
bastante precisa de muchas oscilaciones que se
observan en la naturaleza.
Oscilaciones y Vibraciones
Es frecuente en la naturaleza la existencia
de movimientos en los cuales la
velocidad y aceleración no son
constantes. Un movimiento que presenta
tales características es el movimiento
vibratorio u oscilatorio. En los
movimientos oscilatorios el cuerpo va de
una posición extrema y regresa a la
posición inicial pasando siempre por la
misma trayectoria. Algunos ejemplos de
fenómenos en los que se presenta este
tipo de movimiento son: el latido del
corazón, el péndulo de un reloj, las
vibraciones de los átomos.
Un movimiento oscilatorio
es vibratorio si su trayectoria es rectilínea y tiene
su origen en el punto medio, de forma que las
separaciones a ambos lados, llamadas
amplitudes, son iguales.
4. Entender el movimiento vibratorio es esencial para el estudio de los fenómenos
ondulatorios relacionados con el sonido y la luz. Como ejemplos de movimientos
vibratorios existe la vibración de las columnas de aire de los instrumentos musicales, la
vibración de un edificio o un puente por efecto de un terremoto, las ondas
Electromagnéticas que viajan en el vacío, una masa unida al extremo de un resorte, etc.
Entre los infinitos tipos de movimientos vibratorios que existen en la naturaleza el más
importante es el armónico simple.
Ejemplos de movimiento armónico simple pueden ser:
- Una lamina fija por un extremo y haciéndola vibrar por el otro extremo.
- Un sistema formado por un cuerpo suspendido de un resorte.
- El movimiento de un péndulo para desplazamientos pequeños.
- Un líquido contenido en un tubo doblado en U.
- Una esferita en una superficie cóncava.
- Una cuerda tensa
Para estudiar algunas de las características relacionadas con los
objetos que vibran se considera el caso de un resorte estirado
que se mueve en una superficie horizontal sin fricción.
Si el otro extremo del resorte se encuentra fijo a una pared y el
punto 0 representa la posición de equilibrio del cuerpo. Al
empujar una distancia A, hasta la posición B, una vez que se
suelte el cuerpo empezará a oscilar regresando a su posición de
equilibrio 0, hasta alcanzar una posición extrema B',
separándose nuevamente a una distancia A del punto 0. Como
no hay fricción, este movimiento de vaivén entre los
puntos B y B' sigue repitiéndose indefinidamente, se concluye
entonces que el cuerpo está oscilando o vibrando entre los
puntos B y B'.
5. Cuando se separa un resorte de su posición de equilibrio, estirándolo o comprimiéndolo,
adquiere un M.A.S. La fuerza recuperadora de ese resorte, variable con la elongación, es
la que genera una aceleración proporcional también a la elongación, la cual le confiere
ese movimiento de vaivén llamado M.A.S.
La fuerza F recuperadora, de la cual se habla es proporcional al desplazamiento Xpero de
sentido contrario a él, pudiéndose escribir que:
(Ec.1)
Esta relación conocida como la ley de Hooke indica que la fuerza es proporcional al
desplazamiento y el signo (-) se coloca para señalar que la fuerza tiene sentido contrario
al desplazamiento, que es una de las características más importante del M.A.S. Todos los
cuerpos elásticos que cumplan la Ley de Hooke, al ser sometidos a una fuerza vibran con
M.A.S.
Todo punto material sometido a una fuerza restauradora proporcional al
desplazamiento y de sentido opuesto a éste, realiza un movimiento lineal
de vaivén llamado Movimiento Armónico Simple.
Ahora se va analizar el movimiento
considerando la segunda ley de Newton . Al
soltar el cuerpo, la fuerza que actúa sobre él
produce una aceleración que es proporcional
a de acuerdo a la segunda ley de Newton,
que:
6. = Fuerza restauradora
m = Es la masa que vibra
= Es la aceleración instantánea
Donde:
(Ec.2)
Newton
Como K y m son valores constantes para cada caso, también lo será su cociente, lo cual
implica que la aceleración es proporcional al desplazamiento y el signo (-) indica que la
aceleración tiene sentido contrario al desplazamiento.
Elementos del M.A.S.
De todos los movimientos oscilatorios el movimiento armónico simple (M.A.S.),
constituye una aproximación muy cercana a muchas oscilaciones encontradas en la
naturaleza, además que es muy fácil de describir matemáticamente. El nombre armónico
se debe así porque sus fórmulas dependen del Seno y del Coseno, que se
llaman funciones armónicas.
Antes de iniciar el estudio cuantitativo y cualitativo del M.A.S es útil definir algunos
términos de uso frecuente:
Oscilación o vibración
Es el movimiento efectuado hasta volver al punto de la partida, es decir una ida y vuelta
del cuerpo en movimiento.
7. Período (T)
Es el tiempo necesario para realizar una vibración u oscilación
completa.
Frecuencia ( )
Es el número de vibraciones completas que el cuerpo efectúa por
unidad de tiempo.
Elongación (x)
Es el desplazamiento de la partícula que oscila desde la posición
de equilibrio hasta cualquier posición en un instante dado
Amplitud (A)
Es la máxima elongación, es decir, el desplazamiento máximo a
partir de la posición de equilibrio.
Posición de
equilibrio
Es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza neta sobre la
partícula oscilante.
Pulsación (w)
Representa la velocidad angular del MCU auxiliar. Es una
constante del M.A.S
Fase inicial (ao) Representa la posición angular de la partícula para t= 0 en el
MCU auxiliar.
Fase (.t + ao ) Representa la posición angular de la partícula en el MCU auxiliar
para el tiempo t.
Sistema de Masa-Resorte
Uno de los ejemplos más comunes de un cuerpo dotado de M.A.S es el de un cuerpo de
masa unido al extremo de un resorte, que está sujeto a un punto fijo al otro extremo. El
resorte está suspendido de un punto fijo S y que al soltarse desde un extremo C (donde
estaba comprimido), comienza a oscilar entre los extremos C y B pasando por la posición de
equilibrio 0.
Por lo que si se desprecia el roce, la masa
suspendida del resorte realizará un
movimiento oscilatorio alrededor de la
posición de equilibrio 0. La amplitud del
movimiento es A.
El período de oscilación del Sistema masa-
resorte se calcula por la
expresión: ; Donde m es la
masa del resorte y k es la constante elástica
del resorte.
8. Salto en Bungee
a) Cuanto mayor sea la masa del cuerpo tanto
mayor será su período de oscilación; es decir, un
cuerpo de mayor masa oscila con menos
frecuencia (oscila lentamente)
b) Cuanto mayor sea la constante del resorte
(resorte más rígido), tanto menor será el período
de oscilación, o sea, tanto mayor será la
frecuencia con la cual oscila el cuerpo.
c) El período de oscilación es independiente de
la amplitud del M.A.S.
La frecuencia de oscilación se calcula por la expresión:
Ejemplo
Un automóvil de 1200 Kg de masa se
construye con un armazón soportado por
cuatro resortes. Cada resorte tiene una
constante de fuerza de 20000 New/m. Si
dos personas que viajan en el auto tienen
una masa combinada de 160 Kg. Encuentre
la frecuencia y período de vibración del
auto cuando pasa por un bache en el
camino.
Solución
Suponga que la masa está distribuida equitativamente, de modo que cada resorte soporta un
cuarto de la carga.
El movimiento de un Péndulo Simple
Un péndulo simple es un sistema mecánico, constituido por una masa puntual,
suspendida de un hilo inextensible y sin peso. Cuando se separa hacia un lado de su
9. posición de equilibrio y se le suelta, el péndulo oscila en un plano vertical bajo la
influencia de la gravedad. El movimiento es periódico y oscilatorio. Si un pequeño
cuerpo de masa m se encuentra sujeto al extremo de un hilo de peso despreciable, cuya
longitud es L y que oscila en un plano vertical. Este dispositivo constituye un Péndulo
Simple en oscilación, herramienta muy importante en los trabajos realizados por
Galileo, Newton y Huygens.
Cuando la masa m del péndulo se aleja de la
posición de equilibrio 0 y se abandona a si
misma, dicha masa oscila alrededor de esta
posición de equilibrio con un movimiento
periódico y oscilatorio. Si la amplitud del
movimiento del péndulo es pequeña, la
trayectoria curva BB' descrita por el cuerpo
oscilante se puede considerar como un
segmento de recta horizontal. En estas
condiciones es posible demostrar que la
aceleración de la masa es proporcional al
desplazamiento de la posición de equilibrio
y de sentido contrario; es decir para
pequeñas amplitudes el péndulo realiza un
Movimiento Armónico Simple.
Se puede demostrar que el período de un péndulo simple es:
Con g la aceleración de gravedad del lugar. Dicha expresión indica que:
a) Cuanto mayor sea la longitud del péndulo, tanto mayor será su período.
b) Cuanto mayor sea el valor de la aceleración de la gravedad en el lugar donde oscila el
péndulo, menor será su período.
c) El período del péndulo no depende de su masa ni de la amplitud de la oscilación (siempre
que sea pequeña).
La frecuencia angular del Péndulo es
10. Aplicaciones del Péndulo
Mediciones de tiempo.
Debido a la igualdad de duración de todas las
oscilaciones, el péndulo es de gran aplicación
en la construcción de relojes, que son
mecanismos destinados a contar las
oscilaciones, de un péndulo, traduciendo
después el resultado de ese recuento a
segundos, minutos y horas.
Determinación del valor de la aceleración de
la gravedad.
El valor de g no es constante sino que sufre
variaciones, según el lugar de la Tierra que
se considere. Uno de los métodos más
adecuados para determinar el valor de la
aceleración de la gravedad, en determinado
lugar, consiste en poner en movimiento un
péndulo simple de longitud conocida,
determinando con mayor exactitud posible
su período de oscilación. En efecto si en la
fórmula del período se
despeja g:
Dichas mediciones son importantes, pues las variaciones en los valores locales
de g pueden proporcionar información acerca de la ubicación de petróleo y otros
valiosos recursos subterráneos.
De igual manera la longitud de un péndulo simple se puede determinar mediante la
siguiente
fórmula:
PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA
Habrás oído muchas veces que la presión puede matar a un submarinista o romper un
submarino, pero ¿por qué ocurre esto?. Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de
un fluido (sea este líquido o gas) experimenta fuerzas en toda su superficie, estas
11. fuerzas son siempre perpendiculares a la superficie del cuerpo. Como sobre el cuerpo
sumergido actúa una fuerza por superficie entonces está actuando una presión.
Esto lo puedes comprobar muy fácilmente si haces un agujero en una botella de plástico
llena de agua, observarás que el chorro sale perpendicular a la superficie donde hiciste
el agujero.
La presión en el interior de un fluido se denomina presión hidrostática y depende de la
densidad del fluido y de la profundidad a la que estemos, esto se conoce como principio
fundamental de la hidrostática y matemáticamente se expresa mediante la ecuación:
Esta expresión es muy importante pues permite calcular la presión dentro de un fluido si
sabemos la densidad de éste (d) y la profundidad (h), la profundidad debe ir en unidades
del sistema internacional, es decir, en metros y la densidad debe ir obligatoriamente en
kg/m3, es frecuente que te den la densidad en otras unidades típicas como g/mL, g/L,
g/cm3 en estos casos antes de nada debes pasarla a kg/m3, la presión se obtendrá, por
tanto, en unidades del S.I. (Pascales).
Como puedes observar la presión dentro de un mismo fluido sólo depende de la
profundidad y no de la forma ni tamaño del recipiente y entonces habrá la misma
presión a un metro de profundidad en un río que a un metro de profundidad en un
"vaso" de un metro lleno de agua aunque parezca extraño.
LEY DE PASCAL
Aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre los gases y los
líquidos, mientras que los líquidos no se pueden comprimir en los gases sí es posible.
Esto lo puedes comprobar fácilmente con una jeringuilla, llénala de aire, empuja el
émbolo y veras cómo se comprime el aire que está en su interior, a continuación llénala
de agua (sin que quede ninguna burbuja de aire) observarás que por mucho esfuerzo que
hagas no hay manera de mover en émbolo, los líquidos son incompresibles.
12. Esta incompresibilidad de los líquidos tiene como consecuencia el principio de Pascal
(s. XVII), que dice que si se hace presión en un punto de una masa de líquido esta
presión se transmite a toda la masa del líquido.
Como puedes ver en esta experiencia si se hace presión con la jeringuilla en un punto
del líquido que contiene la esfera, esta presión se transmite y hace salir el líquido a
presión por todos los orificios.
La aplicación mas importante de este principio es la prensa hidráulica, ésta consta de
dos émbolos de diferente superficie unidos mediante un líquido, de tal manera que toda
presión aplicada en uno de ellos será transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes
fuerzas en el émbolo mayor al hacer fuerzas pequeñas en el menor.
La presión ejercida en el émbolo 1 se transmitirá al émbolo 2, así pues p1 = p2 y por
tanto
13. 𝑓1
𝑠
=
𝑓2
𝑠
que constituye la fórmula de la prensa hidráulica, siendo F y S fuerza y superficie
respectivamente. Como S2 es grande, la fuerza obtenida en ese émbolo F2 también lo
será.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Por experiencia sabemos que los cuerpos pesan menos cuando están sumergidos en un
líquido, esto se debe a que el fluido (con los gases también ocurre) ejerce sobre el
cuerpo una fuerza hacia arriba que llamamos empuje, esta fuerza hacia arriba.
Sobre la cara inferior actúa más presión que en la superior, por estar a mayor
profundidad y, por tanto, la fuerza F2 es mayor que la F1, las dos fuerzas laterales serán
iguales y se anulan una con la otra, así pues sobre el cuerpo sumergido actúa una fuerza
hidrostática resultante hacia arriba, el empuje (E).
Arquímedes (s. III a.C.) fue el primero en darse cuenta de este empuje y además calculó
a cuánto equivalía éste, el principio de Arquímedes dice que cuando un cuerpo se
encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba, llamada
empuje, igual al peso del fluido que ha desalojado.
Calculemos el peso del fluido desalojado, éste será igual a la masa desalojada
multiplicada por la aceleración de la gravedad y a su vez esta masa será igual al
volumen de fluido desalojado (volumen del cuerpo que está sumergido) por la densidad
de éste:
E = Peso desalojado = m des· g = d fluido · V sumergido · g
Esta expresión permite calcular el empuje que sufre un cuerpo sumergido en un fluido,
la densidad del fluido (dF) debe estar en unidades del S.I. (kg/m3), el volumen
sumergido en m3 y el empuje como es una fuerza saldrá en Newtons.
Sobre un cuerpo sumergido tenemos actuando por tanto dos fuerzas, una es el empuje
como acabamos de ver y la otra, lógicamente, es el peso del propio cuerpo. Si se
introduce un cuerpo en el interior de un fluido puede ocurrir que el peso sea mayor que
14. el empuje y entonces el cuerpo se irá al fondo (la resta de peso menos empuje se
denomina "peso aparente"), o bien el empuje será mayor que el peso y entonces flotará
y emergerá en parte hasta que el empuje disminuya hasta igualar el peso y se quede en
equilibrio a flote.
LEYES APLICADAS A LOS GASES
Hasta ahora hemos hablado de fluidos en general, pero en el caso de los gases hay que
hacer alguna apreciación debido a su compresibilidad, veamos qué cambia de lo dicho
hasta ahora en caso de aplicarlo a gases.
Principio fundamental de la hidrostática: Sigue siendo cierto que la presión aumenta con
la profundidad pero la expresión que nos permite calcular ésta ( p = d · g · h) sólo sirve
en caso de que la densidad del fluido sea constante, en el caso de líquidos no hay
problema pues su densidad es constante pero los gases son compresibles y por ejemplo
en el caso de la atmósfera la densidad cambia mucho con la altitud. Cuanto mas cerca
del suelo más densidad ya que más comprimido está, por tanto no tenemos manera de
calcular la presión mediante este principio.
Ley de Pascal: Sigue siendo válida pero hay que tener en cuenta que no toda la presión
aplicada se transmitirá por completo a toda la masa de gas, sino sólo parte ya que el gas
se comprime. Esto hace que no se puedan usar gases para construir prensas hidráulicas.
Principio de Arquímedes: Sigue siendo aplicable tal y como hicimos en los líquidos,
aunque los empujes que sufren los cuerpos sumergidos en gases son muy pequeños
debido a la baja densidad de éstos.