El documento describe los componentes y conceptos clave de los sistemas de adquisición de datos, incluyendo sensores, amplificadores, multiplexores y conversores analógicos-digitales. También explica los diferentes tipos de actuadores, como electrónicos, hidráulicos, neumáticos y eléctricos, y sus aplicaciones comunes. Por último, detalla los requisitos para programar actuadores eléctricos multi-posicionadores, incluyendo el uso de PLC y diferentes formas de programación.

1. “Desarrollo De
Aplicaciones"
Flores Montalvo Gustavo

2. Adquisición de datos analógicos y digitales
 Dato: Representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica de un valor.
No tiene sentido en sí mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar
en la relación de cálculos o toma de decisiones.
 Adquisición: Recogida de un conjunto de variables físicas, conversión en voltaje y
digitalización de manera que se puedan procesar en un ordenador.

3.  Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí ofreciendo
prestaciones más completas y de más alto nivel. Una vez que las señales eléctricas
se transformaron en digitales, se envían a través del bus de datos a la memoria del
PC. Una vez los datos están en memoria pueden procesarse con una aplicación
adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...
 Bit de resolución: Número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC)
utiliza para representar una señal.
 Rango: Valores máximo y mínimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo
funcionan bajo unas especificaciones.

4. Sistemas electrónicos dedicados a la
adquisición de datos

5. Un Sistema de Adquisición de Datos no es mas que un equipo electrónico cuya función es el control o
simplemente el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma general puede
estar compuesto por los siguientes elementos:
 Sensores.
 Amplificadores operacionales.
 Amplificadores de instrumentación.
 Aisladores.
 Multiplexores analógicos.
 Multiplexores digitales.

6.  Sensores o Transductores: Los sensores tienen un rol vital en todo SAD ellos tienen la función de
convertir la variable física que se desea registrar en una magnitud eléctrica (voltaje,
corriente, resistencia, capacidad, Inductancia, etc.).
 Amplificadores operacionales: En sus configuraciones básicas (inversora, no inversora,
amplificadora, conversor de corriente a voltaje, etc.), son usados para garantizar que al conversor
A/D le sea suministrado el rango máximo de voltaje y así el mismo pueda dar el mayor número de
combinaciones posibles.
 Amplificador de instrumentación: puede alternadamente sustituir al amplificador operacional,
siempre que la aplicación lo exija, pues los mismos tienen prestaciones superiores a los
amplificadores operacionales normales, lo cual hace que sean más costosos. Entre las características
de los amplificadores de instrumentación tenemos una impedancia de entrada infinita y una
ganancia ajustable en ocasiones mediante una red resistiva de precisión externa o mediante
resistores internos de precisión por interruptores o por software.

7.  Los aisladores: Son dispositivos de mucha importancia en equipos o instrumentos que manejen
altas tensiones es necesario garantizar el aislamiento entre los instrumentos de medición y
las fuentes de alta tensión. Entre los dispositivos más comunes son los opto-acopladores.
 Los Multiplexores: Los multiplexores ya sean analógicos o digitales son dispositivos que nos
permiten multiplexar varias entradas en una única salida. Ellos nos permiten que para registrar
varias señales diferentes podamos utilizar un único conversor A/D y con ello disminuir de forma
considerada el costo e un SAD. Generalmente los multiplexores se pueden dividir por el tipo de
salida en simples y diferenciales o por el número de entradas en de 2, 4, 8 ó 16 entradas

8. conceptos de actuador, tipos y sus
aplicaciones

9. Actuador
dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de
un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe
la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
 Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

10.  Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas
horas de mantenimiento.
 Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres
grandes grupos:
 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación

11.  Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina
actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es
mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
 De efecto simple
 Cilindro neumático
 Actuador neumático De efecto doble
 Con engranaje
 Motor neumático Con veleta
 Con pistón
 Con una veleta a la vez
 Multiveleta
 Motor rotatorio Con pistón
 De ranura vertical
 De émbolo
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
 Cilindro de efecto simple

12.  Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como
fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las
señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin
motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así también
para la implementación de pequeños actuadores.
 Actuadores piezoeléctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el
fenómeno físico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estan
disponibles desde hace aproximadamente 20 años y han cambiado el mundo del
posicionamiento de presición. El movimiento preciso que resulta cuando un campo
eléctrico es aplicado al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento. Es
posible distinguir los siguientes tipos:
 De tipo pila
 De tipo "Flexure"
 Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

13. Aplicaciones
 Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.

14. requisitos y alternativas de programación de
actuadores

15. REQUISITOS PARA ACTUADORES ELÉCTRICOS MULTI-POSICIONADORES

16. Programación

17. 1. Menús de sólo "pulsar" para seleccionar el idioma y las unidades de programación
2. La lectura continua de la posición y la fuerza del actuador actual en las unidades
seleccionadas (pulgadas o métricas)
3. Información acerca del bloque que guía y el motor guardado bajo un número de
módulo
4. Carga neta que se mueve
5. Los niveles de velocidad y fuerza pueden modificarse en cada movimiento en
incrementos de 1% de los valores máximos
6. Pueden añadirse o eliminarse “cargas netas” extras en cada movimiento como piezas
que son manipuladas durante el funcionamiento de la máquina
7. Las posiciones pueden entrarse mediante comandos de teclado o “indicando” el
movimiento y almacenándolo en memoria
8. Cuatro “acciones” diferentes pueden entrarse en cada posición:
• Movimiento absoluto • Movimiento relativo
• Un "presionar o estirar" • Sin funcionamiento
9. Ocho movimientos separados y programables a los que se pueden dar “nombres”
sencillos como referencia a acciones reales de la máquina

18. PLC
 Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en
la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
 Requisitos
 Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la
lógica de escalera de relés, a los lenguajes de programación tales como
dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro método es la lógica de
estado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para programar
PLC basados en diagramas de estado.