3. Siedlungsgeschichte Regensburg Römer überqueren die Alpen und kehren in Süddeutschland ein. Erobern das Gebiet bis zur Donau. Donau und Rhein bilden zusammen mit dem raetisch-germanischen Limes fortan die Nordgrenze des Römischen Reichs. Günstige Lage am nördlichsten Donaulauf führt zur Gründung eines Kastells, dem späteren Castra Regina.