1. 1. Welche Drehmoment-Drehzahlabhängigkeit besitzt die Widerstandskennlinie eines Kfz-
Antriebs in der Ebene und bei konstanter Steigung?
2. Nennen Sie 4 verschiedene Getriebearten.

2. 3. Erläutern Sie die Funktionsweise eines 4Q-Stellers.
4. Welcher Arbeitspunkte sind stabil und welche sind instabil?

3. 5. Stellen Sie den Einfluss der Betriebspannung auf die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie
einer Nebenschlussmaschine (Uf = Ua) in einem Diagramm dar.
6. Kann eine fremderregte Gleichstrommaschine anlaufen, wenn sie im Ankerkreis von einer
Gleichspannungsquelle und im Erregerkreis von einer gleichgerichteten Sinusspannung
gespeist wird? Begründen Sie ihre Antwort. Wie sieht der Erregerstrom aus?

4. 7. Wie verändert sich die Zeitkonstante des Erregerkreises einer fremderregten
Gleichstrommaschine, wenn bei gleicher Erregerwicklung der Luftspalt verdoppelt wird?
8. Wie sieht die Drehzahl-Drehmomentkennlinie eines Gleichstromantriebs mit konstanter
Erregung aus, bei dem der Ankerstrom vom Stand bis zur halben Leerlaufdrehzahl auf einen
konstanten Wert geregelt wird? In dem folgenden Bereich liegt die maximale Ankerspannung
an und der Ankerstrom bleibt ungeregelt.

5. 9. Erläutern Sie die Begriffe Nutzbremsen, Widerstandsbremsen und Gegenstrombremsen
anhand der Kennlinien in einem Diagramm. Tragen Sie das im ersten Moment wirkende
Verzögerungsmoment ein.

6. 10. Wie sieht das regelungstechnische Ersatzschaltbild einer fremderregten
Gleichstrommaschine mit konstanter Erregung aus?

7. 11. Ergänzen Sie das o.g. ESB zu einer Lageregelung mit unterlagerter Strom und
Drehzahlregelung.
12. Skizzieren Sie den Schnitt durch einen 8poligen Synchronmotor mit Permanenterregung
in Flachmagnetbauweise. Tragen Sie den Erregerfluss für eine Polteilung ein.

8. 13. Wie sieht die Abhängigkeit der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie vom Zusatzwiderstand
im Rotorkreis eines ASM-Schleifringläufers aus?
14. Durch welche Maßnahmen wird es möglich, dass Asynchrongenerator eine rein ohmsche
Last versorgt?
15. Wie sieht das elektrische Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine aus und wo erscheint
die abgegeben mechanische Leistung?

9. 16. Wie sieht die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie bei Hubwerken und bei Lüftern aus?
Ergänzen Sie das Diagramm durch die Kennlinie der ASM. Kennzeichnen Sie einen stabilen
Arbeitspunkt für beide Belastungskennlinien.
17. Welche Drehmoment-Drehzahlabhängigkeit besitzt die Widerstandskennlinie einer
Wickelmaschine, wenn Geschwindigkeit und Widerstandskraft entlang der Wickelbahn
konstant sein sollen?

10. 18. Skizzieren Sie einen Anfahrvorgang einer fremderregten Gleichstrommaschine an einer in
3 Stufen stellbaren Spannungsquelle. Es soll immer beim gleichen Moment auf die nächste
Stufe geschaltet werden.

11. 19. Erläutern Sie die Begriffe Nutzbremsen, Widerstandsbremsen und Gegenstrombremsen
anhand der Kennlinien in einem Diagramm.
20. Wie sieht das regelungstechnische Ersatzschaltbild einer fremderregten
Gleichstrommaschine mit konstanter Erregung aus?
21. Wie wird die elektrische Zeitkonstante beeinflusst, wenn die Ankerinduktivität verdoppelt
und der Ankerwiderstand halbiert werden ?
22. Wie verändert sich das regelungstechnische Ersatzschaltbild, wenn die Erregerspannung
über eine zweite Spannungsquelle stellbar ist und Widerstand und Induktivität der
Erregerwicklung berücksichtigt werden. ?
23. Erweitern Sie das Ersatzschaltbild mit einer Lageregelung mit unterlagerter Drehzahl- und
Stromregelung.
24. Durch welche Maßnahme wird gewährleistet, dass auch unter dem Einfluss eines
Störmoments keine stationärer Drehzahlabweichung vom Sollwert entsteht?
25. Erläutern Sie das Funktionsprinzip eines Spannungsstellers.

12. 26. Welche drei wichtigen Eigenschaften sollten Servomotoren besitzen?
27. Skizzieren Sie den Schnitt durch einen 4poligen Servomotor mit Permanenterregung in
Sammlerbauweise. Tragen Sie den Erregerfluss für eine Polteilung ein.
28. Welchen Vorteil bring diese Sammlerbauweise?

13. 29. Wie sieht die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie bei Hubwerken und bei Lüftern aus?
Ergänzen Sie das Diagramm durch die Kennlinie der ASM. Kennzeichnen einen stabilen
Arbeitspunkt für beide Belastungskennlinien.
30. Wie lässt sich die Leerlaufdrehzahl eines Gleichstromnebenschlussmotors beeinflussen,
wenn die Klemmen der Erregerwicklung zugänglich sind?
31. Skizzieren Sie einen Anfahrvorgang einer Gleichstromreihenschlussmaschine an einer in
3 Stufen stellbaren Spannungsquelle. Es soll immer beim gleichen Moment auf die nächste
Stufe geschaltet werden.

14. 32. Erläutern Sie die Begriffe Nutzbremsen, Widerstandsbremsen und Gegenstrombremsen
anhand der Kennlinien in einem Diagramm.
33. Zwei gleiche Antriebe sind miteinander elastisch gekoppelt. Wie verändert sich die
Eigenfrequenz, wenn dass Trägheitsmoment eines Antriebs verdoppelt wird?
34. Wie sieht das regelungstechnische Ersatzschaltbild einer fremderregten
Gleichstrommaschine mit konstanter Erregung aus?
35. Erweitern Sie das Ersatzschaltbild mit einer Drehzahlregelung (PI-Regelung) mit
unterlagerter Stromregelung (P-Regelung).
36. Durch welche Maßnahme wird gewährleistet, dass auch unter dem Einfluss eines
Störmoments keine stationärer Drehzahlabweichung vom Sollwert entsteht?
37. Erläutern Sie das Funktionsprinzips eines 4Q-Stellers.
38. Erklären Sie die Funktion des Stromverdrängungsläufers.

15. 39. Nennen Sie drei Möglichkeiten der verlustfreien Drehzahlstellung bei der ASM ?
40. Erläutern Sie eine der Möglichkeiten aus Frage 11 genauer und geben Sie hierzu die
Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie für 2 verschiedene Arbeitsdrehzahlen an.