1. FRICCIÓN O ROZAMIENTO Se tiene un bloque de peso W colocado sobre la superficie horizontal. Las fuerzas que actúan sobre el bloque son su peso y la fuerza de reacción perpendicular a la superficie de contacto: N. Si se aplica una fuerza horizontal, P, y si el bloque no se mueve, en el contacto entre el bloque y la superficie se presentará la fuerza que equilibra a P, fuerza F. Esta es la fuerza de fricción estática. Aumentando P, aumentará también F hasta alcanzar un máximo, F m , y después el bloque empieza deslizar y la fuerza de fricción disminuye hasta F k , fuerza cinétika.
2. Experimentalmente se demostró que estas fuerzas de rozamiento dependen de la magnitud de la normal (fuerza N) y las características de las superficies en contacto lo que se expresa por medio de un coeficiente de rozamiento designado μ . Por lo tanto: FUERZA DE ROZAMIENTO NO DEPENDE DE LA MAGNITUD DE LA SUPERFICIE EN CONTACTO. Y SIEMPRE SERÁ DIRIGIDA CONTRARIO AL DESLIZAMIENTO.