La Odisea narra las aventuras de Odiseo en su regreso a casa tras la guerra de Troya. Fue perseguido por Poseidón durante 33 años, enfrentando numerosas pruebas como cíclopes y sirenas. Al regresar a Ítaca, se encuentra con que sus pretendientes amenazan a su esposa y reino. Disfrazado de mendigo, derrota a los pretendientes y recupera su hogar.